【技术实现步骤摘要】
一种轨道铆接装置
本技术涉及轨道
,尤其涉及一种轨道铆接装置。
技术介绍
轨道机器人,例如巡检机器人等,需要通过设置轨道来确定它的行进轨迹。轨道的单体长度是一定的,为此需要对多根轨道进行拼接,才能获得更长的轨道。目前,轨道之间的拼接工作都是由人工完成的。其中,工作人员通过螺栓和螺母的配合,实现相邻轨道间的固定,由此完成轨道之间的拼接工作。但上述的拼接方式,操作不方便,且人力成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种轨道铆接装置,用以解决现有技术中轨道之间的拼接存在操作不方便以及人力成本高的问题。为解决上述问题,本技术提供了:一种轨道铆接装置,用于对轨道进行铆接,包括主体和铆钉机;所述主体上设置有行走机构,所述行走机构与轨道滚动连接;所述铆钉机和所述行走机构均设置于所述主体的顶部。作为上述技术方案的进一步改进,所述铆钉机包括固定架、用于顶压铆钉的顶头和用于挤压铆钉的冲头,其中,所述顶头正对于所述冲头,所述顶头设置于所述固定架 ...
【技术保护点】
1.一种轨道铆接装置,用于对轨道进行铆接,其特征在于,包括主体和铆钉机;/n所述主体上设置有行走机构,所述行走机构与轨道滚动连接;/n所述铆钉机和所述行走机构均设置于所述主体的顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道铆接装置,用于对轨道进行铆接,其特征在于,包括主体和铆钉机;
所述主体上设置有行走机构,所述行走机构与轨道滚动连接;
所述铆钉机和所述行走机构均设置于所述主体的顶部。
2.根据权利要求1所述的轨道铆接装置,其特征在于,所述铆钉机包括固定架、用于顶压铆钉的顶头和用于挤压铆钉的冲头,其中,所述顶头正对于所述冲头,所述顶头设置于所述固定架上;
所述固定架上设置有驱动装置,所述驱动装置用于驱使所述冲头靠近或远离所述顶头。
3.根据权利要求2所述的轨道铆接装置,其特征在于,所述驱动装置包括气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的轨道铆接装置,其特征在于,所述主体上设置有用于驱使所述铆钉机升降的升降模块。
5.根据权利要求4所述的轨道铆接装置,其特征在于,所述铆钉...
【专利技术属性】
技术研发人员:张益,
申请(专利权)人:深圳市施罗德工业集团有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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