一种开口机钻杆自动更换装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种开口机钻杆自动更换装置及其操作方法，其中，所述开口机钻杆自动更换装置包括取钎组件、换钎组件、备钎组件以及控制器，所述取钎组件包括钎杆库、以及设于钎杆库上方的自动钎架；所述换钎组件设于开口机小车上，包括夹钎、驱动夹钎伸出和缩回的液压推杆、以及驱动夹钎张开和闭合的液压驱动装置；所述备钎组件包括导轨、RGV小车、设于RGV小车上的钎杆托架；本发明专利技术提供的技术方案中，通过取钎组件、换钎组件及备钎组件之间无缝衔接配合，可以最大程度上取代人工实现自动拆卸、更换钻杆，换钎自动化程度高，换钎作业成功率高，满足现阶段的自动化生产需求，经济效益和使用便捷性更佳，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种开口机钻杆自动更换装置及其操作方法
本专利技术涉及高炉炉前开铁口换钎
，特别涉及一种开口机钻杆自动更换装置及其操作方法。
技术介绍
高炉炼铁是目前比较常见的炼铁方式，而高炉开铁口在钢铁冶炼过程中是必不可少的，高炉开铁口通常采用开口机，开口机所用的钻杆为易损件，为保证下次开铁口的顺利进行，需要对损坏的钻杆进行更换。目前，国内炉前更换钻杆大多数采用人工手动操作，需多人配合进行，单根钻杆长约5~7米，重达数十公斤，正常情况下单次开口需拆卸更换一次钻杆，异常开口情况下单次开口需更换多根钻杆，搬运与安装劳动负荷大，且作业环境差，人机结合危险隐患大，极易发生作业过程中机械伤人的安全事故。现有换钎装置结构复杂，实施成本高，且对设备精度及安装使用环境要求较高，导致换钎作业成功率较低，换钎自动化程度不高，无法满足现阶段的生产需求，经济效益和使用便捷性不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种开口机钻杆自动更换装置，旨在解决现有的换钎装置结构复杂，实施成本高，换钎自动化程度不高的问题。为实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开口机钻杆自动更换装置，其特征在于：包括取钎组件、换钎组件、备钎组件以及控制器：/n所述取钎组件包括钎杆库、以及设于钎杆库上方的自动钎架，所述自动钎架包括安装架、吊设于安装架下方的多个吊杆、驱动安装架伸缩的伸缩机构、以及驱动安装架上下升降的电动推杆，所述多个吊杆末端设有通过压力感应控制启闭的多个电磁铁；/n所述换钎组件设于开口机大臂钻杆的中间位置，包括夹钎、驱动夹钎伸出和缩回的液压推杆、以及驱动夹钎张开和闭合的液压驱动装置，所述液压驱动装置驱动所述夹钎闭合以夹紧钻杆的中部；/n所述备钎组件包括导轨、RGV小车、设于RGV小车上的钎杆托架，所述导轨连接所述取钎组件和换钎组件的工作位置，所...

【技术特征摘要】
1.一种开口机钻杆自动更换装置，其特征在于：包括取钎组件、换钎组件、备钎组件以及控制器：
所述取钎组件包括钎杆库、以及设于钎杆库上方的自动钎架，所述自动钎架包括安装架、吊设于安装架下方的多个吊杆、驱动安装架伸缩的伸缩机构、以及驱动安装架上下升降的电动推杆，所述多个吊杆末端设有通过压力感应控制启闭的多个电磁铁；
所述换钎组件设于开口机大臂钻杆的中间位置，包括夹钎、驱动夹钎伸出和缩回的液压推杆、以及驱动夹钎张开和闭合的液压驱动装置，所述液压驱动装置驱动所述夹钎闭合以夹紧钻杆的中部；
所述备钎组件包括导轨、RGV小车、设于RGV小车上的钎杆托架，所述导轨连接所述取钎组件和换钎组件的工作位置，所述RGV小车滑动配合安装于所述导轨，所述RGV小车用于将取出的钻杆运送至开口机下方，并使钻杆与开口机小车平行；
所述控制器与所述取钎组件、换钎组件、备钎组件的驱动装置电性连接并控制其运转。


2.根据权利要求1所述的一种开口机钻杆自动更换装置，其特征在于：所述钎杆库设有多个卡槽，每一卡槽相互间隔且竖向延伸。


3.根据权利要求1所述的一种开口机钻杆自动更换装置，其特征在于：所述钎杆托架包括横杆、以及固定于横杆两端的两个Y型板。


4.根据权利要求1所述的一种开口机钻杆自动更换装置，其特征在于：所述导轨包括中间活动段、以及固定于中间活动段的两端的两段固定段，且所述中间活动段可拆卸安装于所述两段固定段之间。


5.一种根据权利要求1~4任意一项所述的开口机钻杆自动更换装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志响，李利，宋文，祝道朋，洪曙，陈飞，余建伍，陈帅，陈良，章海波，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42