长条板料自动抓取送料机制造技术

技术编号:26495615 阅读:57 留言:0更新日期:2020-11-27 15:21
本实用新型专利技术提供了长条板料自动抓取送料机,属于送料设备技术领域。该长条板料自动抓取送料机包括支撑组件、送料组件、抓取组件和校正组件。所述支撑组件包括支架和支撑柱,所述支撑柱固定在所述支架的下表面,使用时,第二伺服电机输出轴的转动带动电磁铁横向移动,第一气缸的活塞杆带动电磁铁向上或向下移动,启动电磁铁,电磁铁把钢板原料吸附住,当钢板原料出现偏移时,第二气缸的活塞杆带动第二圆柱旋转,即可实现钢板原料和驱动轮相互平行,钢板原料在第二伺服电机、第二气缸、电磁铁和第一气缸的共同作用下被平行的放置到驱动轮上,钢板原料被驱动轮向前传动,有效的减少了人力,大大的增加了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
长条板料自动抓取送料机
本技术涉及送料设备领域,具体而言,涉及长条板料自动抓取送料机。
技术介绍
钢板是用钢水浇注,冷却后压制而成的平板状钢材。是平板状,矩形的,可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按轧制分,分热轧和冷轧。薄板按钢种分,有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等。目前,现有的长条板料自动抓取送料机,在把钢板原料抓取到送料机上时,当钢板被斜着放在送料机上,需要人力把钢板扶正再向前送料,浪费人力的同时,也大大的降低了工作效率。
技术实现思路
为了弥补以上不足,本技术提供了长条板料自动抓取送料机,旨在改善浪费人力的同时,也大大的降低了工作效率的问题。本技术是这样实现的:本技术提供长条板料自动抓取送料机,包括支撑组件、送料组件、抓取组件和校正组件。所述支撑组件包括支架和支撑柱,所述支撑柱固定在所述支架的下表面。所述送料组件包括驱动轮、传动链条和第一伺服电机,所述驱动轮转动在所述支架的上表面,所述驱动轮之间的轮轴通过传动链条传动连接在一起,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.长条板料自动抓取送料机,其特征在于,包括/n支撑组件(100),所述支撑组件(100)包括支架(110)和支撑柱(120),所述支撑柱(120)固定在所述支架(110)的下表面;/n送料组件(200),所述送料组件(200)包括驱动轮(210)、传动链条(230)和第一伺服电机(240),所述驱动轮(210)转动在所述支架(110)的上表面,所述驱动轮(210)之间的轮轴通过传动链条(230)传动连接在一起,所述第一伺服电机(240)固定在所述支架(110)的上表面,其中一个所述驱动轮(210)的轮轴与所述第一伺服电机(240)的输出轴固定在一起;/n抓取组件(300),所述抓取组件(30...

【技术特征摘要】
1.长条板料自动抓取送料机,其特征在于,包括
支撑组件(100),所述支撑组件(100)包括支架(110)和支撑柱(120),所述支撑柱(120)固定在所述支架(110)的下表面;
送料组件(200),所述送料组件(200)包括驱动轮(210)、传动链条(230)和第一伺服电机(240),所述驱动轮(210)转动在所述支架(110)的上表面,所述驱动轮(210)之间的轮轴通过传动链条(230)传动连接在一起,所述第一伺服电机(240)固定在所述支架(110)的上表面,其中一个所述驱动轮(210)的轮轴与所述第一伺服电机(240)的输出轴固定在一起;
抓取组件(300),所述抓取组件(300)包括第一圆柱(310)、第二圆柱(320)、第二支撑板(330)、直线导轨(340)、滚珠丝杆(350)、第一气缸(360)、电磁铁(370)、第三支撑板(380)、第二气缸(390)、第二固定块(391)、第三固定块(392)、连接杆(393)和第二伺服电机(394),所述第一圆柱(310)固定在所述支架(110)的上表面,所述第二圆柱(320)的下端转动在所述第一圆柱(310)的上表面,所述第二支撑板(330)固定在所述第二圆柱(320)的外表面,所述直线导轨(340)固定在所述第二支撑板(330)上,所述第二伺服电机(394)固定在所述第二支撑板(330)的外表面,所述滚珠丝杆(350)固定在所述第二伺服电机(394)的输出轴上,所述滚珠丝杆(350)上的螺母的下表面与所述直线导轨(340)上的滑块的上表面固定在一起,所述第一气缸(360)同样固定在所述直线导轨(340)上的滑块的上表面;
所述电磁铁(370)固定在所述第一气缸(360)的活塞杆下端,所述第三支撑板(380)固定在所述第一圆柱(310)的外表面上,所述第二固定块(391)固定在所述第三支撑板(380)的上表面,所述第二气缸(390)的端部转动在所述第二固定块(391)上,所述第三固定块(392)固定在所述第二气缸(390)的活塞杆末端,所述连接杆(393)转动在所述第三固定块(392)上,所述连接杆(393)的另一端固定在所述第二圆柱(320)的外壁上;
校正组件(400),所述校正组件(400)包括支撑件(410)、连接板(430)和校正滚轮(440),所述支撑件(410)固定在所述支架(110)内,所述支撑件(410)上开设有通孔(420),所述连接板(430)固定在所述通孔(420)上,所述校正滚轮(440)转动在所述连接板(430)的上表面。

【专利技术属性】
技术研发人员:郑君宁波杨连军
申请(专利权)人:山东威力重工机床有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1