长条板料自动抓取送料机制造技术

本实用新型专利技术提供了长条板料自动抓取送料机，属于送料设备技术领域。该长条板料自动抓取送料机包括支撑组件、送料组件、抓取组件和校正组件。所述支撑组件包括支架和支撑柱，所述支撑柱固定在所述支架的下表面，使用时，第二伺服电机输出轴的转动带动电磁铁横向移动，第一气缸的活塞杆带动电磁铁向上或向下移动，启动电磁铁，电磁铁把钢板原料吸附住，当钢板原料出现偏移时，第二气缸的活塞杆带动第二圆柱旋转，即可实现钢板原料和驱动轮相互平行，钢板原料在第二伺服电机、第二气缸、电磁铁和第一气缸的共同作用下被平行的放置到驱动轮上，钢板原料被驱动轮向前传动，有效的减少了人力，大大的增加了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
长条板料自动抓取送料机
本技术涉及送料设备领域，具体而言，涉及长条板料自动抓取送料机。
技术介绍
钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按轧制分，分热轧和冷轧。薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等。目前，现有的长条板料自动抓取送料机，在把钢板原料抓取到送料机上时，当钢板被斜着放在送料机上，需要人力把钢板扶正再向前送料，浪费人力的同时，也大大的降低了工作效率。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了长条板料自动抓取送料机，旨在改善浪费人力的同时，也大大的降低了工作效率的问题。本技术是这样实现的：本技术提供长条板料自动抓取送料机，包括支撑组件、送料组件、抓取组件和校正组件。所述支撑组件包括支架和支撑柱，所述支撑柱固定在所述支架的下表面。所述送料组件包括驱动轮、传动链条和第一伺服电机，所述驱动轮转动在所述支架的上表面，所述驱动轮之间的轮轴通过传动链条传动连接在一起，所述第一伺服电机固定在所述支架的上表面，其中一个所述驱动轮的轮轴与所述第一伺服电机的输出轴固定在一起。所述抓取组件包括第一圆柱、第二圆柱、第二支撑板、直线导轨、滚珠丝杆、第一气缸、电磁铁、第三支撑板、第二气缸、第二固定块、第三固定块、连接杆和第二伺服电机，所述第一圆柱固定在所述支架的上表面，所述第二圆柱的下端转动在所述第一圆柱的上表面，所述第二支撑板固定在所述第二圆柱的外表面，所述直线导轨固定在所述第二支撑板上，所述第二伺服电机固定在所述第二支撑板的外表面，所述滚珠丝杆固定在所述第二伺服电机的输出轴上，所述滚珠丝杆上的螺母的下表面与所述直线导轨上的滑块的上表面固定在一起，所述第一气缸同样固定在所述直线导轨上的滑块的上表面。所述电磁铁固定在所述第一气缸的活塞杆下端，所述第三支撑板固定在所述第一圆柱的外表面上，所述第二固定块固定在所述第三支撑板的上表面，所述第二气缸的端部转动在所述第二固定块上，所述第三固定块固定在所述第二气缸的活塞杆末端，所述连接杆转动在所述第三固定块上，所述连接杆的另一端固定在所述第二圆柱的外壁上。所述校正组件包括支撑件、连接板和校正滚轮，所述支撑件固定在所述支架内，所述支撑件上开设有通孔，所述连接板固定在所述通孔上，所述校正滚轮转动在所述连接板的上表面。在本技术的一种实施例中，所述支撑组件还包括底座，所述底座固定在所述支撑柱的下表面。在本技术的一种实施例中，所述驱动轮包括驱动轮本体和第一固定块，所述第一固定块固定在所述支架的上表面，所述驱动轮本体转动在所述第一固定块内。在本技术的一种实施例中，所述第一圆柱包括第一支撑板、斜杆和第一圆柱本体，所述第一支撑板固定在所述支架的外壁上，所述斜杆的两端分别固定在所述支架的外壁和所述第一支撑板的下表面，所述第一圆柱本体固定在所述第一支撑板的上表面。在本技术的一种实施例中，所述直线导轨包括直线导轨本体和限位块，所述直线导轨本体固定在所述第二支撑板上，所述限位块固定在所述直线导轨本体的两端。在本技术的一种实施例中，所述抓取组件还包括转动件，所述转动件固定在所述第一圆柱的上表面，所述第二圆柱的下端转动在所述转动件内。在本技术的一种实施例中，所述连接板包括板体和锁紧件，所述板体和所述通孔通过所述锁紧件固定在一起。在本技术的一种实施例中，所述支撑组件还包括存放架，所述存放架固定在所述支架上。在本技术的一种实施例中，所述送料组件还包括防护外壳，所述防护外壳固定在所述支架上，所述传动链条设在所述防护外壳内。在本技术的一种实施例中，所述电磁铁包括电磁铁本体和电缆，所述电缆电性连接在所述电磁铁本体上。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的长条板料自动抓取送料机，使用时，根据钢板原料的宽度，控制校正滚轮在支撑件上的距离，然后把连接板固定在通孔上，校正滚轮确保钢板原料不偏移的向前输送，第一伺服电机输出轴的转动带动驱动轮进行转动，确保钢板原料可以向前输送，第二伺服电机输出轴的转动带动电磁铁横向移动，第一气缸的活塞杆带动电磁铁向上或向下移动，启动电磁铁，电磁铁把钢板原料吸附住，当钢板原料出现偏移时，第二气缸的活塞杆带动第二圆柱旋转，即可实现钢板原料和驱动轮相互平行，钢板原料在第二伺服电机、第二气缸、电磁铁和第一气缸的共同作用下被平行的放置到驱动轮上，钢板原料被驱动轮向前传动，有效的减少了人力，大大的增加了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的长条板料自动抓取送料机的俯视图；图2为本技术实施方式提供的支撑组件的结构示意图；图3为本技术实施方式提供的长条板料自动抓取送料机的左视图；图4为本技术实施方式提供的长条板料自动抓取送料机的正视图；图5为本技术实施方式提供的图4中A区域的放大图；图6为本技术实施方式提供的校正组件的结构示意图。图中：100-支撑组件；110-支架；120-支撑柱；130-底座；140-存放架；200-送料组件；210-驱动轮；211-驱动轮本体；212-第一固定块；220-防护外壳；230-传动链条；240-第一伺服电机；300-抓取组件；310-第一圆柱；311-第一支撑板；312-斜杆；313-第一圆柱本体；320-第二圆柱；330-第二支撑板；340-直线导轨；341-直线导轨本体；342-限位块；350-滚珠丝杆；360-第一气缸；370-电磁铁；371-电磁铁本体；372-电缆；380-第三支撑板；390-第二气缸；391-第二固定块；392-第三固定块；393-连接杆；394-第二伺服电机；395-转动件；400-校正组件；410-支撑件；420-通孔；430-连接板；431-板体；432-锁紧件；440-校正滚轮。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.长条板料自动抓取送料机，其特征在于，包括/n支撑组件（100），所述支撑组件（100）包括支架（110）和支撑柱（120），所述支撑柱（120）固定在所述支架（110）的下表面；/n送料组件（200），所述送料组件（200）包括驱动轮（210）、传动链条（230）和第一伺服电机（240），所述驱动轮（210）转动在所述支架（110）的上表面，所述驱动轮（210）之间的轮轴通过传动链条（230）传动连接在一起，所述第一伺服电机（240）固定在所述支架（110）的上表面，其中一个所述驱动轮（210）的轮轴与所述第一伺服电机（240）的输出轴固定在一起；/n抓取组件（300），所述抓取组件（300）包括第一圆柱（310）、第二圆柱（320）、第二支撑板（330）、直线导轨（340）、滚珠丝杆（350）、第一气缸（360）、电磁铁（370）、第三支撑板（380）、第二气缸（390）、第二固定块（391）、第三固定块（392）、连接杆（393）和第二伺服电机（394），所述第一圆柱（310）固定在所述支架（110）的上表面，所述第二圆柱（320）的下端转动在所述第一圆柱（310）的上表面，所述第二支撑板（330）固定在所述第二圆柱（320）的外表面，所述直线导轨（340）固定在所述第二支撑板（330）上，所述第二伺服电机（394）固定在所述第二支撑板（330）的外表面，所述滚珠丝杆（350）固定在所述第二伺服电机（394）的输出轴上，所述滚珠丝杆（350）上的螺母的下表面与所述直线导轨（340）上的滑块的上表面固定在一起，所述第一气缸（360）同样固定在所述直线导轨（340）上的滑块的上表面；/n所述电磁铁（370）固定在所述第一气缸（360）的活塞杆下端，所述第三支撑板（380）固定在所述第一圆柱（310）的外表面上，所述第二固定块（391）固定在所述第三支撑板（380）的上表面，所述第二气缸（390）的端部转动在所述第二固定块（391）上，所述第三固定块（392）固定在所述第二气缸（390）的活塞杆末端，所述连接杆（393）转动在所述第三固定块（392）上，所述连接杆（393）的另一端固定在所述第二圆柱（320）的外壁上；/n校正组件（400），所述校正组件（400）包括支撑件（410）、连接板（430）和校正滚轮（440），所述支撑件（410）固定在所述支架（110）内，所述支撑件（410）上开设有通孔（420），所述连接板（430）固定在所述通孔（420）上，所述校正滚轮（440）转动在所述连接板（430）的上表面。/n...

【技术特征摘要】
1.长条板料自动抓取送料机，其特征在于，包括
支撑组件（100），所述支撑组件（100）包括支架（110）和支撑柱（120），所述支撑柱（120）固定在所述支架（110）的下表面；
送料组件（200），所述送料组件（200）包括驱动轮（210）、传动链条（230）和第一伺服电机（240），所述驱动轮（210）转动在所述支架（110）的上表面，所述驱动轮（210）之间的轮轴通过传动链条（230）传动连接在一起，所述第一伺服电机（240）固定在所述支架（110）的上表面，其中一个所述驱动轮（210）的轮轴与所述第一伺服电机（240）的输出轴固定在一起；
抓取组件（300），所述抓取组件（300）包括第一圆柱（310）、第二圆柱（320）、第二支撑板（330）、直线导轨（340）、滚珠丝杆（350）、第一气缸（360）、电磁铁（370）、第三支撑板（380）、第二气缸（390）、第二固定块（391）、第三固定块（392）、连接杆（393）和第二伺服电机（394），所述第一圆柱（310）固定在所述支架（110）的上表面，所述第二圆柱（320）的下端转动在所述第一圆柱（310）的上表面，所述第二支撑板（330）固定在所述第二圆柱（320）的外表面，所述直线导轨（340）固定在所述第二支撑板（330）上，所述第二伺服电机（394）固定在所述第二支撑板（330）的外表面，所述滚珠丝杆（350）固定在所述第二伺服电机（394）的输出轴上，所述滚珠丝杆（350）上的螺母的下表面与所述直线导轨（340）上的滑块的上表面固定在一起，所述第一气缸（360）同样固定在所述直线导轨（340）上的滑块的上表面；
所述电磁铁（370）固定在所述第一气缸（360）的活塞杆下端，所述第三支撑板（380）固定在所述第一圆柱（310）的外表面上，所述第二固定块（391）固定在所述第三支撑板（380）的上表面，所述第二气缸（390）的端部转动在所述第二固定块（391）上，所述第三固定块（392）固定在所述第二气缸（390）的活塞杆末端，所述连接杆（393）转动在所述第三固定块（392）上，所述连接杆（393）的另一端固定在所述第二圆柱（320）的外壁上；
校正组件（400），所述校正组件（400）包括支撑件（410）、连接板（430）和校正滚轮（440），所述支撑件（410）固定在所述支架（110）内，所述支撑件（410）上开设有通孔（420），所述连接板（430）固定在所述通孔（420）上，所述校正滚轮（440）转动在所述连接板（430）的上表面。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑君，宁波，杨连军，
申请(专利权)人：山东威力重工机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37