一种管道清洁机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种管道清洁机器人控制系统，包括：机器人运行检测模块、控制模块、运动及清扫控制模块、无线传输模块、外部控制终端和电源模块；所述机器人运行检测模块用于检测周围环境中的障碍物和环境温湿度实现机器人对环境的感知和识别；所述控制模块包括控制器芯片，所述控制模块与所述机器人运行检测模块连接用于接收所述机器人运行检测模块发送的检测信息并控制所述运动及清扫控制模块工作；所述运动及清扫控制模块包括控制电机和除尘装置；所述无线传输模块包括WIFI模块，所述控制模块通过所述无线传输模块与所述外部控制终端进行数据交换，本实用新型专利技术控制智能，无需人工现场监控且可靠度高。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洁机器人控制系统
本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及到一种管道清洁机器人控制系统。
技术介绍
因为在生活中有许多地方是人力清洁不到的，比如中央空调管道和地铁通风空调管道等，这些管道在长时间运行后会积累许多灰尘、病菌及放射物等，这些有害物质在空调使用时会被带到空气中给人们的健康带来了极大的隐患，因此管道清洁的机器人研究受到广泛的关注，目前的管道清洁用机器人多采用线缆供电，信号传输距离较短，且对于具有多管径的管道不能很好的适应等问题。综上所述，如何提供一种能实现信号稳定的无线传输及自适应多管径管道的管道清洁机器人控制系统，是本领域技术人员需解决的问题。
技术实现思路
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种管道清洁机器人控制系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道清洁机器人控制系统，包括：机器人运行检测模块、控制模块、运动及清扫控制模块、无线传输模块、外部控制终端和电源模块；所述机器人运行检测模块用于检测周围环境中的障碍物和环境温湿度实现机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清洁机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人运行检测模块、控制模块、运动及清扫控制模块、无线传输模块、外部控制终端和电源模块；/n所述机器人运行检测模块用于检测周围环境中的障碍物和环境温湿度实现机器人对环境的感知和识别，所述检测模块包括测距元件、微型摄像头、温湿度传感器和LED灯珠，所述测距元件包括红外测距传感器和超声波传感器，所述微型摄像头为红外摄像头；/n所述控制模块包括控制器芯片，所述控制模块与所述机器人运行检测模块连接用于接收所述机器人运行检测模块发送的检测信息并向所述运动及清扫控制模块发送控制指令，所述控制模块还包括信号滤波放大单元和定位单元，所述测距传感器、所述超声波传...

【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人运行检测模块、控制模块、运动及清扫控制模块、无线传输模块、外部控制终端和电源模块；
所述机器人运行检测模块用于检测周围环境中的障碍物和环境温湿度实现机器人对环境的感知和识别，所述检测模块包括测距元件、微型摄像头、温湿度传感器和LED灯珠，所述测距元件包括红外测距传感器和超声波传感器，所述微型摄像头为红外摄像头；
所述控制模块包括控制器芯片，所述控制模块与所述机器人运行检测模块连接用于接收所述机器人运行检测模块发送的检测信息并向所述运动及清扫控制模块发送控制指令，所述控制模块还包括信号滤波放大单元和定位单元，所述测距传感器、所述超声波传感器和所述温湿度传感器均通过所述信号滤波放大单元与所述控制器芯片的输入端口连接，所述定位单元与所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凌峰，
申请(专利权)人：南安市星佰装饰工程有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35