一种可视自助行走的管道内壁清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，包括设置在电机端支撑轴承及框架(5)和远端支撑轴及框架(15)上的行走机构、旋转机构、清扫机构和抽排风除尘机构。本发明专利技术方便操作、方便拆装，清扫设备使用过程中，放置在管道内部，沿着管道长度方向行走，同时可以沿管道旋转，以清扫管道表面的锈蚀、残渣或其他附着物，通过抽排机构抽排到管道外部，并被收集到容器中；清扫效果及时可见，对一次清扫不彻底的地方，可以操作清扫装置反复清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种可视自助行走的管道内壁清扫装置
本专利技术属于管道安装与维护领域，特别是管道清扫

技术介绍
在发电厂、石化工厂、市政等多个领域的管道防腐和安装、维修过程中，由于环境因素或长期运行，致使管道内部存在锈蚀、残渣或其他附着物等，需要安装前或运行期间不定期对管道内壁进行清理、清扫。目前，管道清理常用的方法有喷砂、喷丸、人工打磨、酸洗、高压水枪清洗等。喷砂、喷丸、人工打磨等三种模式，清理现场灰尘到处飞扬，灰尘难以控制，同时，对操作工人也带来了潜在的伤害，可能会导致尘肺病等职业病的发生，同时一般管道直径大于600mm时，才有条件采取人工打磨的方式，且效率极低。对于运行管道而言，为了避免带来清扫过程中带入异物，一般不采用喷砂、喷丸等清扫方式。酸洗成本高、操作要求复杂，化学废液难以处置。高压水枪清洗受制于管道大小等因素的影响，管径过大时，管道清扫效率非常低。喷砂、喷丸、酸洗、高压水枪等清扫方式完成清扫后内部清扫效果不可见，需要借助内窥镜等手段进行清扫质量检查。因此，有必要研制一款可以在多种环境、多规格管道内使用的管道内壁清扫装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，包括设置在电机端支撑轴承及框架(5)和远端支撑轴及框架(15)上的行走机构、旋转机构、清扫机构和抽排风除尘机构；/n所述行走机构包括行走轮(3)用以驱使所述清扫装置向前或向后走，支撑轮(13)所述清扫装置在管道内提供支撑作用；所述行走轮(3)设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)上，所述支撑轮(13)设置在所述远端支撑轴及框架(15)上；/n所述旋转机构包括设置在旋转电机支架(4)上的旋转电机(1)，所述旋转电机支架(4)设置所述在电机端支撑轴承及框架(5)上，旋转轴(12)穿过并由所述电机端支撑轴承及框架(5)和所述远端支撑轴承及框架(15)...

【技术特征摘要】
1.一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，包括设置在电机端支撑轴承及框架(5)和远端支撑轴及框架(15)上的行走机构、旋转机构、清扫机构和抽排风除尘机构；
所述行走机构包括行走轮(3)用以驱使所述清扫装置向前或向后走，支撑轮(13)所述清扫装置在管道内提供支撑作用；所述行走轮(3)设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)上，所述支撑轮(13)设置在所述远端支撑轴及框架(15)上；
所述旋转机构包括设置在旋转电机支架(4)上的旋转电机(1)，所述旋转电机支架(4)设置所述在电机端支撑轴承及框架(5)上，旋转轴(12)穿过并由所述电机端支撑轴承及框架(5)和所述远端支撑轴承及框架(15)支撑；旋转装置龙骨(11)设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)和所述远端支撑轴承及框架(15)之间起支撑连接作用；所述旋转电机(1)、所述旋转装置龙骨(11)和所述旋转轴同心同轴；
所述清扫机构设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)和所述远端支撑轴承及框架(15)之间的所述旋转装置龙骨(11)上，包括刷架(14)和设置在所述刷架(14)上的刷子(9)，位于电机端挡尘板(6)、远端灰尘挡板(10)之间；
所述抽排风除尘机构包括设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)上的排风机接口(8)、所述排风机接口(8)通过风管将管道内的尘排出。


2.如权利要求1所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述装置还包括用于观察管道清扫前后效果的监视系统，所述监视系统包括设置在所述旋转电机(1)正下方的电机端摄像头(2)和设置在远端支撑轴承及框架(15)上的远端摄像头(16)。


3.如权利要求4所述的一种可视自助行走的管道内壁清...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯庆，张全东，高勇，尚德华，
申请(专利权)人：上海核工程研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31