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本发明公开了一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，包括设置在电机端支撑轴承及框架(5)和远端支撑轴及框架(15)上的行走机构、旋转机构、清扫机构和抽排风除尘机构。本发明方便操作、方便拆装，清扫设备使用过程中，放置在管道内部，沿着管道长度方向行...
该专利属于上海核工程研究设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海核工程研究设计院有限公司授权不得商用。

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