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本实用新型提供了一种管道清洁机器人控制系统,包括:机器人运行检测模块、控制模块、运动及清扫控制模块、无线传输模块、外部控制终端和电源模块;所述机器人运行检测模块用于检测周围环境中的障碍物和环境温湿度实现机器人对环境的感知和识别;所述控制模块...该专利属于南安市星佰装饰工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南安市星佰装饰工程有限公司授权不得商用。
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