一种涂覆机伺服电机爪盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂覆机伺服电机爪盘，涉及涂覆机领域，包括电机安装板，所述电机安装板的两端下方通过紧固件安装有伺服电机执行器，且两组所述伺服电机执行器呈对角线对称，所述伺服电机执行器的输出轴端通过同步转动装置连接有直线导轨，且所述直线导轨上通过两组滑块安装有机械爪指架，所述机械爪指架的数量为两组，所述机械爪指架的末端设置有若干组机械爪手指。有益效果：控制伺服电机的运行行程来抓取各种不同规格的蜂窝陶瓷载体，两个抓取部分可以同时抓取两个载体，连接机器人后通过程序设定可以运行到固定位置抓取再放下，相比人工上下料速度更快，稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种涂覆机伺服电机爪盘
本技术涉及涂覆机领域，特别涉及一种涂覆机伺服电机爪盘。
技术介绍
目前，蜂窝陶瓷载体的形状大多为圆柱状，在圆端面有致密的贯通圆柱两端面的微孔，结构如蜂窝煤。在蜂窝陶瓷载体的微孔内需涂覆催化剂浆料，蜂窝陶瓷载体催化剂浆料涂覆现在主要采用吸吹浆涂覆、浸泡涂覆和涌浆涂覆的方式。吸吹浆涂覆的流程：将蜂窝陶瓷载体下端面竖直浸入浆料里，在上端用夹具固定密封用负压抽吸浆料，抽完后翻转蜂窝陶瓷上下端面，自上而下用正压吹扫，将蜂窝陶瓷载体上端的浆料均匀的吹入载体内表面。浸泡涂覆就是把蜂窝陶瓷载体浸入到浆料里面让浆料自然流入微孔进行涂覆。涌浆涂覆就是把载体竖直放进夹具，然后夹具把载体下端密封，用泵在载体下端注入浆料直至浆料从载体上部溢出。涂覆后用空气到吹扫载体，把载体微孔吹通。传统的单工位吸吹浆涂覆机中，采用人工进行上下料，稳定性差，且上下料速度缓慢，单次上下料时间长，效率低。针对相关技术中的问题，我们提出一种涂覆机伺服电机爪盘。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供一种涂覆机伺服电机爪盘，进而解决上述
技术介绍
中的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术采用的具体技术方案如下：一种涂覆机伺服电机爪盘，包括电机安装板，所述电机安装板的两端下方通过紧固件安装有伺服电机执行器，且两组所述伺服电机执行器呈对角线对称，所述伺服电机执行器的输出轴端通过同步转动装置连接有直线导轨，且所述直线导轨上通过两组滑块安装有机械爪指架，所述机械爪指架的数量为两组，所述机械爪指架的末端设置有三组机械爪手指。进一步地，所述同步转动装置包括同步带轮A和同步带轮B，同步带轮A和同步带轮B之间通过传送皮带连接，所述同步带轮A设置在伺服电机执行器的输出轴端，所述同步带轮B设置在直线导轨的一端。进一步地，所述机械爪指架滑动安装在两组支撑滑轨上。进一步地，所述电机安装板的两端均设置有凹槽，所述直线导轨设置在凹槽内，所述支撑滑轨设置在凹槽顶端两侧。进一步地，所述电机安装板呈左右对称，且所述电机安装板的两长边缘均为向内凹的曲面。进一步地，所述电机安装板的中心位置处设置有与上下料机器人连接的机器人连接孔。进一步地，所述机械爪手指呈圆柱状，且所述机械爪手指的外表面套有硅胶垫圈。进一步地，所述机械爪指架上设置有三组安装孔，且所述机械爪手指通过紧固件穿过安装孔安装在机械爪指架上。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种涂覆机伺服电机爪盘，具备以下有益效果：1、该伺服电机爪盘可以控制伺服电机的运行行程来抓取各种不同规格的蜂窝陶瓷载体，两个抓取部分可以同时抓取两个载体，连接机器人后通过程序设定可以运行到固定位置抓取再放下，相比人工上下料速度更快，稳定性更好。2、该伺服电机爪盘的安装板装在机器人手臂上即可自动抓放载体，两个抓取部分可以在单工位的涂覆机上同时进行上下料，载体抓下后可以旋转180°再次上料，对比之前的单个载体依次搬运速度更快，同时省去再抓取的过程，效率更高，时间更短。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术的一种涂覆机伺服电机爪盘的仰视结构示意图；图2是根据本技术的一种涂覆机伺服电机爪盘的正面立体结构示意图；图3是根据图2的局部结构示意图。图中：1、电机安装板；2、伺服电机执行器；3、机械爪指架；4、机械爪手指；5、直线导轨；6、同步带轮A；7、同步带轮B；8、蜂窝陶瓷载体；9、硅胶垫圈；10、机器人连接孔；11、支撑滑轨；12、滑块。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种涂覆机伺服电机爪盘。现结合附图1-3和具体实施方式对本技术进一步说明：本实施例的涂覆机伺服电机爪盘，电机安装板1呈左右对称，且电机安装板1的两长边缘均为向内凹的曲面，电机安装板1的中心位置处设置有与上下料机器人连接的机器人连接孔10，电机安装板1通过机器人连接孔10安装在涂覆机上下料机器人手臂上，即可自动抓放载体，电机安装板1的两端下方通过紧固件安装有伺服电机执行器2，且两组伺服电机执行器2呈对角线对称，使得电机安装板1上重量平衡，伺服电机执行器2的输出轴端通过同步转动装置连接有直线导轨5，电机安装板1的两端均设置有凹槽，直线导轨5设置在凹槽内，且直线导轨5上通过两组滑块12安装有机械爪指架3，机械爪指架3的数量为两组，机械爪指架3的末端设置有三组机械爪手指4，两个机械爪指架3上的机械爪收集4形成两个抓取部分，抓取蜂窝陶瓷载体8，抓取部分可以在单工位的涂覆机上同时进行上下料，载体抓下后可以旋转180°再次上料，对比之前的单个载体依次搬运速度更快。同步转动装置包括同步带轮A6和同步带轮B7，同步带轮A6和同步带轮B7之间通过传送皮带连接，同步带轮A6设置在伺服电机执行器2的输出轴端，同步带轮B7设置在直线导轨5的一端，伺服电机执行器2启动带动同步带轮A6转动，从而带动同步带轮B7和直线导轨转动，同步转动装置也可以是链轮和链条、齿轮和齿轮带等组合的同步转动机构。机械爪指架3滑动安装在两组支撑滑轨11上，支撑滑轨11设置在凹槽顶端两侧，直线导轨5上通过两组滑块12带动机械爪指架3滑动时，机械爪指架3同样在支撑滑轨11上滑动，减轻直线导轨5上的重量，滑动速度更快更灵敏。机械爪指架3上设置有三组安装孔，且机械爪手指4通过紧固件穿过安装孔安装在机械爪指架3上，便于增加或减小机械爪手指4，使其可以固定不同规格尺寸的蜂窝陶瓷载体8。机械爪手指4呈圆柱状，且机械爪手指4的外表面套有硅胶垫圈6，防止机械爪手指4抓伤载体，影响载体的外观。工作原理：控制电机安装板1带着两个机械爪指架3放到蜂窝陶瓷载体8的上端，然后向下将载体放于两个指架中间，伺服电机执行器2启动，同步带轮A6带动同步带轮B7一起旋转，这样直线导轨5上两个滑块会带着机械爪指架3和机械爪手指4一起向内移动，然后抓紧蜂窝陶瓷载体8，电机安装板1到达预设位置后，伺服电机执行器2控制直线导轨5上两个滑块向外移动松开载体，载体自然落到预设点，这样就完成一次载体抓取放下的过程。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂覆机伺服电机爪盘，包括电机安装板(1)，其特征在于：所述电机安装板(1)的两端下方通过紧固件安装有伺服电机执行器(2)，且两组所述伺服电机执行器(2)呈对角线对称，所述伺服电机执行器(2)的输出轴端通过同步转动装置连接有直线导轨(5)，且所述直线导轨(5)上通过两组滑块(12)安装有机械爪指架(3)，所述机械爪指架(3)的数量为两组，所述机械爪指架(3)的末端设置有三组机械爪手指(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂覆机伺服电机爪盘，包括电机安装板(1)，其特征在于：所述电机安装板(1)的两端下方通过紧固件安装有伺服电机执行器(2)，且两组所述伺服电机执行器(2)呈对角线对称，所述伺服电机执行器(2)的输出轴端通过同步转动装置连接有直线导轨(5)，且所述直线导轨(5)上通过两组滑块(12)安装有机械爪指架(3)，所述机械爪指架(3)的数量为两组，所述机械爪指架(3)的末端设置有三组机械爪手指(4)。


2.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述同步转动装置包括同步带轮A(6)和同步带轮B(7)，同步带轮A(6)和同步带轮B(7)之间通过传送皮带连接，所述同步带轮A(6)设置在伺服电机执行器(2)的输出轴端，所述同步带轮B(7)设置在直线导轨(5)的一端。


3.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述机械爪指架(3)滑动安装在两组支撑滑轨(11)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：韦用物，
申请(专利权)人：无锡市霖蕾环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32