一种涂覆机伺服电机爪盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂覆机伺服电机爪盘，涉及涂覆机领域，包括电机安装板，所述电机安装板的两端下方通过紧固件安装有伺服电机执行器，且两组所述伺服电机执行器呈对角线对称，所述伺服电机执行器的输出轴端通过同步转动装置连接有直线导轨，且所述直线导轨上通过两组滑块安装有机械爪指架，所述机械爪指架的数量为两组，所述机械爪指架的末端设置有若干组机械爪手指。有益效果：控制伺服电机的运行行程来抓取各种不同规格的蜂窝陶瓷载体，两个抓取部分可以同时抓取两个载体，连接机器人后通过程序设定可以运行到固定位置抓取再放下，相比人工上下料速度更快，稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种涂覆机伺服电机爪盘
本技术涉及涂覆机领域，特别涉及一种涂覆机伺服电机爪盘。
技术介绍
目前，蜂窝陶瓷载体的形状大多为圆柱状，在圆端面有致密的贯通圆柱两端面的微孔，结构如蜂窝煤。在蜂窝陶瓷载体的微孔内需涂覆催化剂浆料，蜂窝陶瓷载体催化剂浆料涂覆现在主要采用吸吹浆涂覆、浸泡涂覆和涌浆涂覆的方式。吸吹浆涂覆的流程：将蜂窝陶瓷载体下端面竖直浸入浆料里，在上端用夹具固定密封用负压抽吸浆料，抽完后翻转蜂窝陶瓷上下端面，自上而下用正压吹扫，将蜂窝陶瓷载体上端的浆料均匀的吹入载体内表面。浸泡涂覆就是把蜂窝陶瓷载体浸入到浆料里面让浆料自然流入微孔进行涂覆。涌浆涂覆就是把载体竖直放进夹具，然后夹具把载体下端密封，用泵在载体下端注入浆料直至浆料从载体上部溢出。涂覆后用空气到吹扫载体，把载体微孔吹通。传统的单工位吸吹浆涂覆机中，采用人工进行上下料，稳定性差，且上下料速度缓慢，单次上下料时间长，效率低。针对相关技术中的问题，我们提出一种涂覆机伺服电机爪盘。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂覆机伺服电机爪盘，包括电机安装板(1)，其特征在于：所述电机安装板(1)的两端下方通过紧固件安装有伺服电机执行器(2)，且两组所述伺服电机执行器(2)呈对角线对称，所述伺服电机执行器(2)的输出轴端通过同步转动装置连接有直线导轨(5)，且所述直线导轨(5)上通过两组滑块(12)安装有机械爪指架(3)，所述机械爪指架(3)的数量为两组，所述机械爪指架(3)的末端设置有三组机械爪手指(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂覆机伺服电机爪盘，包括电机安装板(1)，其特征在于：所述电机安装板(1)的两端下方通过紧固件安装有伺服电机执行器(2)，且两组所述伺服电机执行器(2)呈对角线对称，所述伺服电机执行器(2)的输出轴端通过同步转动装置连接有直线导轨(5)，且所述直线导轨(5)上通过两组滑块(12)安装有机械爪指架(3)，所述机械爪指架(3)的数量为两组，所述机械爪指架(3)的末端设置有三组机械爪手指(4)。


2.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述同步转动装置包括同步带轮A(6)和同步带轮B(7)，同步带轮A(6)和同步带轮B(7)之间通过传送皮带连接，所述同步带轮A(6)设置在伺服电机执行器(2)的输出轴端，所述同步带轮B(7)设置在直线导轨(5)的一端。


3.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述机械爪指架(3)滑动安装在两组支撑滑轨(11)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：韦用物，
申请(专利权)人：无锡市霖蕾环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32