【技术实现步骤摘要】
一种钳形环喷机械手装置
本专利技术涉及各种行业零部件表面特殊处理
，特别是一种钳形环喷机械手装置。
技术介绍
目前，人工对柱形不规则产品表面进行高压清洗，喷涂、镀膜、清除、吹干、除雪、除霜处理作业时，鉴于人工处理的局限性，人工在进行处理时，难免会出现局部处理不到位，会产生遗漏未处理的地方，而且人工处理最大的局限就是效率低，因此，人工对柱形不规则产品表面进行高压清洗，喷涂、镀膜、清除、吹干、除雪、除霜处理作业时最难以解决的是安全保障、完成质量以及批量产品的快速作业。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，通过同各种自动化手臂配合作业，并能快速更换产品，快速精确定位和转动，上下移动以完成各个产品的各个工作面的表面处理，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题，本专利技术控制简单，易操作，范围广，并可以大大提高工作效率，减少能耗。为此，根据本专利技术的一个方面，提供了一种钳形环喷机械手装置，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角...
【技术保护点】
1.一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，包括两个对称的钳形环总成(1)、连接转轴(2)、钳形环总成驱动机构(3)、连接套筒(4)、连杆(5)、连接法兰支架(6)、大扇角直射旋转喷头(7)、气液两相流混合器(8)，其中，/n两个所述钳形环总成(1)的尾部通过两个连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆连接，连杆(5)与钳形环总成(1)的尾部通过连接套筒(4)活动铰接，连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆活动铰接，两个所述钳形环总成(1)的尾部均焊接带有圆孔的连接耳(10)，两个所述连接耳(10)通过连接转轴(2)连接，钳形环总成驱动机构(3)的底部通过连接...
【技术特征摘要】
1.一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，包括两个对称的钳形环总成(1)、连接转轴(2)、钳形环总成驱动机构(3)、连接套筒(4)、连杆(5)、连接法兰支架(6)、大扇角直射旋转喷头(7)、气液两相流混合器(8)，其中，
两个所述钳形环总成(1)的尾部通过两个连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆连接，连杆(5)与钳形环总成(1)的尾部通过连接套筒(4)活动铰接，连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆活动铰接，两个所述钳形环总成(1)的尾部均焊接带有圆孔的连接耳(10)，两个所述连接耳(10)通过连接转轴(2)连接，钳形环总成驱动机构(3)的底部通过连接法兰支架(6)安装大扇角直射旋转喷头(7)；
所述大扇角直射旋转喷头(7)通过气液两相胶管(12)连接于气液两相流混合器(8)的出液口，气液两相流混合器(8)通过高压溶液胶管(9)与高压溶液提供设备连接，气液两相流混合器(8)还通过高压气体胶管(11)与高压气体提供设备连接。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭建忠，谭建龙，
申请(专利权)人：北京荣盛时代科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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