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本实用新型公开了一种钳形环喷机械手装置，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角直射旋转喷头、气液两相流混合器，其中，两个钳形环总成的尾部通过两个连杆与钳形环总成驱动机构的输出杆连接，连杆...
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