一种发动机龙门式盘车翻转机及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种发动机龙门式盘车翻转机及其操作方法。发动机龙门式盘车翻转机包括安装立架、安装立架行走机构、转台、转台旋转机构、托持座、发动机旋转执行机构、旋转驱动机构以及升降机构等。通过安装立架行走机构能带动安装立架行走，通过转台旋转机构能带动转台进行水平旋转，通过托持座能实现对发动机的托持，而发动机旋转执行机构能够实现与发动机的机体和曲轴的配合，在旋转驱动机构的带动下，发动机的机体和曲轴均能进行旋转，因此便于对发动机进行零部件装配。当装配完发动机一个侧面后，通过转台将发动机水平转动180度，再对另外一个侧面进行装配。本发明专利技术利于提高发动机的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机龙门式盘车翻转机及其操作方法
本专利技术涉及一种发动机龙门式盘车翻转机、及所述发动机龙门式盘车翻转机的操作方法。
技术介绍
在发动机装配工序中，为了装配方便，经常需要将发动机装配侧面朝向操作工位的一方，因此，需要对发动机的机体部分进行托持，然后进行相应的旋转操作；此外，由于曲轴有多个安装角度，因此在装配具体零部件时需要不断旋转曲轴，以调整到最佳安装角度。然而，现有的翻转机不能很好地实现机体与曲轴的旋转，导致发动机装配效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种发动机龙门式盘车翻转机，以便能够很好地实现发动机的机体部分与发动机曲轴的旋转操作，利于提高发动机的零部件装配效率。本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种发动机龙门式盘车翻转机，包括安装立架、安装立架行走机构、转台、转台旋转机构、托持座、发动机旋转执行机构、旋转驱动机构以及升降机构；安装立架有两个，且沿着发动机的放置方向，即第一方向相对设置；安装立架行走机构有两个，且在每个安装立架的底部配置一个安装立架行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机龙门式盘车翻转机，其特征在于，包括安装立架、安装立架行走机构、转台、转台旋转机构、托持座、发动机旋转执行机构、旋转驱动机构以及升降机构；/n安装立架有两个，且沿着发动机的放置方向，即第一方向相对设置；/n安装立架行走机构有两个，且在每个安装立架的底部配置一个所述安装立架行走机构；/n安装立架的行走方向沿着所述第一方向；/n转台位于两个所述安装立架之间，转台的底部安装所述转台旋转机构；/n托持座、发动机旋转执行机构、旋转驱动机构以及升降机构分别有两个；/n每个所述安装立架上均设置一个托持座、一个发动机旋转执行机构、一个旋转驱动机构以及一个升降机构；其中，同一安装立架上的各个机构位置...

【技术特征摘要】
1.一种发动机龙门式盘车翻转机，其特征在于，包括安装立架、安装立架行走机构、转台、转台旋转机构、托持座、发动机旋转执行机构、旋转驱动机构以及升降机构；
安装立架有两个，且沿着发动机的放置方向，即第一方向相对设置；
安装立架行走机构有两个，且在每个安装立架的底部配置一个所述安装立架行走机构；
安装立架的行走方向沿着所述第一方向；
转台位于两个所述安装立架之间，转台的底部安装所述转台旋转机构；
托持座、发动机旋转执行机构、旋转驱动机构以及升降机构分别有两个；
每个所述安装立架上均设置一个托持座、一个发动机旋转执行机构、一个旋转驱动机构以及一个升降机构；其中，同一安装立架上的各个机构位置连接关系如下：
发动机旋转执行机构伸入托持座内，旋转驱动机构与发动机旋转执行机构相连；托持座、发动机旋转执行机构和旋转驱动机构均安装于升降机构上；升降机构安装于安装立架上；
所述发动机旋转执行机构包括拨动块、拨动块安装轴以及伸缩气缸；
其中，在拨动块安装轴的前端设有与所述拨动块结构相适应的拨动块安装槽，拨动块安装槽沿拨动块安装轴的轴向伸展，拨动块位于所述拨动块安装槽内；
在拨动块安装轴上设有沿其轴向方向伸展至拨动块安装槽底部的气缸活塞杆通孔；伸缩气缸的活塞杆经由气缸活塞杆通孔伸展至拨动块安装槽内并与所述拨动块相连；
在拨动块的中间位置设有套筒，其中，套筒的轴线与拨动块安装轴的轴线重合；
所述发动机龙门式盘车翻转机还包括用于与发动机的机体相连的机体转接板、以及用于与发动机的曲轴相连的曲轴转接板；其中：
在机体转接板上设有与所述发动机旋转执行机构中拨动块结构相适应的拨动块插入槽；在曲轴转接板上设有与所述发动机旋转执行机构中套筒结构相适应的拨动柱。


2.根据权利要求1所述的发动机龙门式盘车翻转机，其特征在于，
在托持座上设有半圆弧形托持槽。


3.根据权利要求1所述的发动机龙门式盘车翻转机，其特征在于，
所述拨动块包括一个U形块以及一个中间块；
其中，中间块通过螺栓安装于U形块上，中间块与U形块组合后形成所述拨动块；
套筒设置于所述中间块上；伸缩气缸的活塞杆与所述U形块的底部相连。


4.根据权利要求1所述的发动机龙门式盘车翻转机，其特征在于，
所述旋转驱动机构包括旋转电机、电机安装架、第一主动齿轮以及第一从动齿轮；
其中，旋转电机通过电机安装架安装于升降机构上；
旋转电机的输出轴与第一主动齿轮相连，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合；
第一从动齿轮的中部与所述拨动块安装轴相连。


5.根据权利要求1所述的发动机龙门式盘车翻转机，其特征在于，
所述升降机构包括升降电机、安装板、第二主动齿轮、驱动齿条以及配重块；
升降电机采用双输出驱动结构，该升降电机沿与所述第一方向垂直的第二方向布置；
升降电机通过电机安装座安装于安装板上；
第二主动齿轮有两个，且分别位于升降电机的相对侧，一个第二主动齿轮安装于升降电机的一个输出轴上，另一个第二主动齿轮安装于升降电机另一个输出轴上；
升降电机的每个输出轴的端部分别通过轴承安装于安装板在第二方向上的对应端部；
驱动齿条有两个，且均沿着第三方向布置；
每个驱动齿条分别安装于一个第二主动齿轮的位置，且与相应的第二主动齿轮啮合连接；
配重块有两个，且各个配重块分别安装于安装板在第二方向上的对应端部；
其中，第二方向为水平面内与第一方向垂直的方向；第三方向为垂直于水平面的方向。


6.根据权利要求1所述的发动机龙门式盘车翻转机，其特征在于，
所述安装立架包括第一安装支架和第二安装支架；
其中，第一安装支架与第二安装支架沿着与所述第一方向垂直的第二方向上排列；
升降机构安装于第一安装支架与第二安装支架之间；
其中，第二方向为水平面内与所述第一方向垂直的方向。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，马兆彬，张智勇，
申请(专利权)人：博世通青岛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37