【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置及方法
本专利技术属于无损检测领域，具体涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置及方法。
技术介绍
本方案所述的齿轮齿条提升机构应用于核反应堆压力容器无损检测设备上，因此对设备使用过程中的安全性要求非常高。检测设备使用和维护过程中存在不可避免的运输和吊装问题，以及在长时间使用后的齿轮疲劳等问题，因此在长期运动过程中可能出现断齿坠落的情况。在核电无损检测中，很多被检测对象在整个核电站寿命期限内不可更换或者极其昂贵，因此对检测设备的安全性有很高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提出一种大型齿轮齿条提升机构在运动过程中出现断齿坠落情况的检测与保护方法，该方法可大幅提高大型结构设备的应用安全性。本专利技术的技术方案如下：一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；其中，所述的电机组件、齿轮组件、气动抱闸和电机同轴抱闸安装于转盘...
【技术保护点】
1.一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，其特征在于：包括电机组件(2)、齿轮组件(3)、终端编码器(4)、升降齿条(5)、终端编码齿条(6)、气动抱闸(7)、转盘(8)、电机同轴抱闸(9)和伺服系统；/n其中，所述的电机组件(2)、齿轮组件(3)、气动抱闸(7)和电机同轴抱闸(9)安装于转盘(8)的顶部；所述的终端编码齿条(6)和升降齿条(5)，平行安装于立柱(1)上；所述的终端编码器(4)安装在转盘(8)上，其输出轴采用小齿轮与终端编码齿条(6)的齿啮合来实现位置检测；/n所述的齿轮组件(3)，为电机组件(2)和升降齿条(5)的中间传动部件，用于将电机的旋转运动...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，其特征在于：包括电机组件(2)、齿轮组件(3)、终端编码器(4)、升降齿条(5)、终端编码齿条(6)、气动抱闸(7)、转盘(8)、电机同轴抱闸(9)和伺服系统；
其中，所述的电机组件(2)、齿轮组件(3)、气动抱闸(7)和电机同轴抱闸(9)安装于转盘(8)的顶部；所述的终端编码齿条(6)和升降齿条(5)，平行安装于立柱(1)上；所述的终端编码器(4)安装在转盘(8)上，其输出轴采用小齿轮与终端编码齿条(6)的齿啮合来实现位置检测；
所述的齿轮组件(3)，为电机组件(2)和升降齿条(5)的中间传动部件，用于将电机的旋转运动转换为转盘(8)在立柱(1)轴线方向上的直线运动；
所述的电机组件(2)，包括电机和电机尾部安装的同轴编码器；
所述的电机同轴抱闸(9)，同轴安装于电机组件(2)的输出轴端，用于在电机组件(2)没有使能时提供制动力，以保持转盘(8)在竖直方向上的位置；
所述的气动抱闸(7)，在电机组件(2)和电机同轴抱闸(9)均无法提供制动力而导致转盘(8)重力坠落时，通过压缩空气的压力压紧于立柱(1)的轴向导轨上，以减缓下降速度。
所述的伺服系统，包括驱动器和控制器；驱动器，用于采集电机组件(2)的同轴编码器和终端编码器(4)的信号，并通过I/O口控制电机组件(2)、气动抱闸(7)和电机同轴抱闸(9)的动作；控制器，用于接收驱动器采集的信息，并进行分析比较，以做出控制决策并下发给驱动器。
2.如权利要求1所述的一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，其特征在于：所述的终端编码器(4)，安装在转盘(8)的底部。
3.如权利要求1所述的一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，其特征在于：定义电机组件(2)上的同轴编码器位置输出值为P同轴，终端编码器(4)位置输出值为P终端，两编码器的差值绝对值为Ep＝|P同轴-P终端|，齿轮间隙误差最大值为Ee。
4.如权利要求3所述的一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，其特征在于：在正常运行工况下，同轴编码器位置输出值P同轴和终端编码器位置输出值P终端...
【专利技术属性】
技术研发人员：管朝鹏，王俊涛，王龙，秦华容，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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