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本发明涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置及方法，所述的装置包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接电机同轴编码器信号至伺服系统驱动...该专利属于核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。