一种快速定量装车站全自动供料的方法技术

本发明专利技术涉及一种快速定量装车站全自动供料的方法，包括：建立缓冲仓物料存量偏差模糊集；建立缓冲仓物料存量变化模糊集；建立控制量模糊集；制定模糊规则；模糊决策的边界条件设定；模糊控制余差的控制设定。本发明专利技术缓利用模糊控制原理，通过建立选择偏差和建立模糊集，将输料过程控制调节过程完全自动化，在没有人工干预的情况下能够根据缓冲仓中物料的存量以及减少的速度，控制给料机的启停以及皮带机的变频调速，实现上料的完全自动化，是上料的操作过程更加科学，准确，节省了人力物力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速定量装车站全自动供料的方法
本专利技术涉及一种快速定量装车站全自动供料的方法，是一种运输机械的自动化工艺方法，是一种针对散装货物自动定量装车过程配料方法。
技术介绍
传统的快速定量装车站向缓冲仓供料的系统通常包括一条一端设在缓冲仓顶部另一端与储料仓输送皮带连接的上站皮带，储料仓通常有多个给料机。传统的操作是，通过观察缓冲仓中的物料量，不断的启动或停止多个给料机，形成给料量的变化，使缓冲仓中的物料能够满足装车的要求。今年来在缓冲仓中设置了一些能够检测缓冲仓中物料存量的传感器，进而使操作人员不再单凭经验增减物料的输入量，同时由于皮带机的改进，增加了变频调速，向缓冲仓物料量的输送更加容易调节。尽管有这些改观，物料输送量的调节操作还主要由人员的经验和人为判断所影响，完全的自动化供料是一个需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的问题，本专利技术提出了一种快速定量装车站全自动供料的方法。所述的方法利用模糊控制原理，通过建立模糊集，将输料过程控制调节过程完全自动化，实现上料的完全自动化。本专利技术的目的是这样实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速定量装车站全自动供料的方法，所述方法所使用的上料系统包括：一端设置在装车站缓冲仓顶端另一端与储料仓输送皮带机连接的上站皮带输送机，所述的缓冲仓设有物料储量监测传感器，所述的储料仓输送皮带机上方设置至少两台给料机，其特征在于，所述方法的步骤如下：/n步骤1，建立缓冲仓物料存量偏差模糊集：设定缓冲仓存量偏差E，根据缓冲仓中的物料存量的目标料位和当前料位的差值作为观察量，将偏差划分为5个物料偏差存量模糊集，空仓、低仓、适中、高仓、满仓，E的正、负为当前料位高于或低于目标料位；/n步骤2，建立缓冲仓物料存量变化模糊集：设定缓冲仓物料存量变化率Ec，根据物料增减率情况，划分5个物料存量变化率...

【技术特征摘要】
1.一种快速定量装车站全自动供料的方法，所述方法所使用的上料系统包括：一端设置在装车站缓冲仓顶端另一端与储料仓输送皮带机连接的上站皮带输送机，所述的缓冲仓设有物料储量监测传感器，所述的储料仓输送皮带机上方设置至少两台给料机，其特征在于，所述方法的步骤如下：
步骤1，建立缓冲仓物料存量偏差模糊集：设定缓冲仓存量偏差E，根据缓冲仓中的物料存量的目标料位和当前料位的差值作为观察量，将偏差划分为5个物料偏差存量模糊集，空仓、低仓、适中、高仓、满仓，E的正、负为当前料位高于或低于目标料位；
步骤2，建立缓冲仓物料存量变化模糊集：设定缓冲仓物料存量变化率Ec，根据物料增减率情况，划分5个物料存量变化率模糊集：速减、慢减、平衡、满增、速增；
步骤3，建立控制量模糊集：给料机启停作为控制量u，四台给料机的论域为离散型{0,1,2,3,4}，设对应得到控制量模糊集：0台、1台、2台、3台、4台；
步骤4，制定模糊规则：根据现场情况制定模糊规则，根据制定的模糊规则，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：武徽，肖雅静，张新，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11