料框固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种料框固定装置，包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑机构与第一支撑机构之间的距离的调节机构以及设置于上料位处且用于检测料框到位情况的到位传感器。本发明专利技术的料框固定装置，可以实现料框的准确定位和放置，而且可以适于不同尺寸大小的料框的定位，提高了通用性。

【技术实现步骤摘要】
料框固定装置
本专利技术属于自动化生产设备
，具体地说，本专利技术涉及一种料框固定装置。
技术介绍
在工业现场，重型机械作业会对地面产生振动，用于放置待装配件的料框的位置容易发生偏移，导致机械臂抓件出现偏差，影响上料节拍；而且更换不同尺寸大小的料框时也需要更换相应的定位装置，耗时且不方便。现有的用于固定料框位置的设备结构复杂，适用性单一，成本高昂，对试验及小批量产品不适宜。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种料框固定装置，目的是实现料框准确定位的同时，提高通用性。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：料框固定装置，包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.料框固定装置，其特征在于：包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑机构与第一支撑机构之间的距离的调节机构以及设置于上料位处且用于检测料框到位情况的到位传感器。/n

【技术特征摘要】
1.料框固定装置，其特征在于：包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑机构与第一支撑机构之间的距离的调节机构以及设置于上料位处且用于检测料框到位情况的到位传感器。


2.根据权利要求1所述的料框固定装置，其特征在于：所述第一导向机构包括依次布置的第一前流利条和第一后流利条，所述第二导向机构包括依次布置的第二前流利条和第二后流利条，第一前流利条和第二前流利条为相对布置且第一前流利条和第二前流利条呈V形布置，第一后流利条和第二后流利条为相对布置且相平行，所述托料架位于第一后流利条和第二后流利条之间且位于第一前流利条和第二前流利条之间。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊璇，张星宇，朱宝林，刘志恒，高云峰，曹雏清，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院，芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34