【技术实现步骤摘要】
一种能爬货架的自动引导运输车
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种能爬货架的自动引导运输车。
技术介绍
在仓储物流
，目前的仓储系统主要存在三种不同类型的仓储形式：1)采用堆垛机存取货物：堆垛机造价较高，且一台堆垛机只能在一个巷道时使用，若堆垛机出现故障，整个巷道便无法工作，严重影响工作效率，造成立体仓库冗余不足。2)采用提升机和穿梭车存取货物：此方式存在两种情况，一种是每一巷道采用一台提升机和一台双向穿梭车存取货物，一旦提升机或穿梭车出现故障，都将导致整巷道无法工作，造成立仓库冗余不足。另一种是采用两个提升机和若干台四向穿梭车存取货物，当四向穿梭车出现故障时，维修极其不便。3)采用移动机器人直接搬运货物：由于移动机器人搬运货物高度有限，导致货架高度有限，无法充分利用高度上的空间，使得空间利用率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能爬货架的自动引导运输车，有效的克服了现有技术的缺陷。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种...
【技术保护点】
1.一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：包括车体(1)、驱动行走总成、两个链轮爬升行走机构(2)、两个伸缩机构(3)和伸缩货叉(5)，所述车体(1)为壳体结构，所述驱动行走总成装配于所述车体(1)中，其具有伸至所述车体(1)下方的驱动轮，两个所述链轮爬升行走机构(2)分别装配于所述车体(1)两侧，两个所述伸缩机构(3)分别装配于所述车体(1)内部，且二者分别一一对应的与两个所述链轮爬升行走机构(2)传动连接，两个所述伸缩机构(3)分别用于驱使对应的链轮爬升行走机构(2)朝向车体(1)对应侧的外部水平伸出或缩回，所述伸缩货叉(5)装配于所述车体(1)上端，其货叉可朝向所...
【技术特征摘要】
1.一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：包括车体(1)、驱动行走总成、两个链轮爬升行走机构(2)、两个伸缩机构(3)和伸缩货叉(5)，所述车体(1)为壳体结构，所述驱动行走总成装配于所述车体(1)中，其具有伸至所述车体(1)下方的驱动轮，两个所述链轮爬升行走机构(2)分别装配于所述车体(1)两侧，两个所述伸缩机构(3)分别装配于所述车体(1)内部，且二者分别一一对应的与两个所述链轮爬升行走机构(2)传动连接，两个所述伸缩机构(3)分别用于驱使对应的链轮爬升行走机构(2)朝向车体(1)对应侧的外部水平伸出或缩回，所述伸缩货叉(5)装配于所述车体(1)上端，其货叉可朝向所述车体(1)的其中一侧外部水平伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：所述链轮爬升行走机构(2)包括主动推板(21)、两个辅助推板(22)、两个传动轴(23)、轴连杆(24)和驱动机构(25)，所述主动推板(21)为水平设置的直条形板体，两个所述辅助推板(22)装配于所述主动推板(1)两端的上部，两个所述传动轴(23)分别沿所述主动推板(21)的长度方向水平设置，且一一对应并可转动的装配于两个所述辅助推板(22)上端，两个所述传动轴(23)相互靠近的一端通过所述轴连杆(24)连接，二者相对远离的一端对应所述主动推板(21)两端外侧的位置分别同轴转配有爬升链轮(26)，所述驱动机构(25)安装于任意一个所述辅助推板(22)上，并与对应的所述传动轴(23)传动连接，以驱使两个所述传动轴(23)带动对应的爬升链轮(26)同步旋转，所述主动推板(21)沿所述车体(1)的两端延伸方向设置于车体(1)的对应侧，并与对应的所述伸缩机构(3)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种能爬货架的自动引导运输车，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括驱动轴(31)、旋转驱动机构(32)、两个齿轮(33)和两个齿条(34)，两个所述齿条(34)分别沿横跨所述车体(1)两侧的方向水平设置于所述车体(1)内部底壁的对应侧，并沿车体(1)的两端延伸方向间隔设置，两个所述齿条(34)均可沿所述车体(1)的底壁在其自身的长度方向上滑动，且二者的一端均与对应的所述主动推板(21)连接固定，所述驱动轴(31)沿所述车体(1)的两端延伸方向水平设置，并通过支架可...
【专利技术属性】
技术研发人员：段群芳，江仲，黄苏海，
申请(专利权)人：中烟物流技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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