自助取药设备、药房配药取药系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自助取药设备、药房配药取药系统及方法。其中，自助取药设备包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置。本发明专利技术通过以智能药筐为药品载体，并通过各个传送带、升降机构和药筐推送机构进行传动和推送，实现自动将装有药品的智能药筐输送至药筐缓存药架，再自动将装有药品的智能药筐输送至取药平台，再自动将取药之后的智能药筐回收，不需要设置前台发药药师、自动化程度高、取药方便，符合《处方管理办法》的规定。

【技术实现步骤摘要】
自助取药设备、药房配药取药系统及方法
本专利技术涉及医院药房配药取药
，特别涉及一种自助取药设备，以及任用该自助取药设备的药房配药取药系统及方法。
技术介绍
目前，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地整批进行存放。在医生开出药品处方并收费之后，病人的药品处方将移交给医院药房，由医院药房的药师按照药品处方将相应的药品分配给病人。这种配药方式在面对大量待取药药品处方时，具有如下缺陷：其一、药师需要按照药品处方将相应的药品从药品存放处取出，并将取出的药品送到相应的取药窗口处交给病人，这样使得药师不断地往返于药品存放处与取药窗口之间，劳动强度大、工作效率低，难免手忙脚乱，容易出错；其二、医院药房通常具有多个取药窗口，药师人工将药品送到相应的取药窗口时，还需要核对该药品处方属于哪一个取药窗口，进一步降低了药师工作效率；其三、药师根据药品处方装药的过程与病人取药的过程往往不能同步，通常有两种情况：第一种情况是装好的药品置放于取药窗口时，病人往往还未赶到取药窗口；第二种情况是病人赶到取药窗口时，药师还未将药品装好置放于取药窗口；但是，现有配药方法无法显示已经配好药品的病人的姓名，也无法引导病人排队获取药品，造成取药窗口前病人扎堆取药，秩序混乱；其四、病人在取药时，药师均需要将病人的取药指引单与装填药品的药筐中的药品处方相核对，核对过程通常是人工完成，劳动强度大、工作效率低；其五、无自助取药功能，患者需要拿着药品处方到药房排队取药。本申请人于2019年05月06日申请了一项专利技术201910373218.4，其公开了一种医院药房配药系统，其包括一医院配药管理系统、若干个智能药筐、一处方药筐绑定系统、一药品调配系统、一药品核对与贴标签系统、一药筐传送系统、若干个药筐缓存药架、若干个药筐感应器、若干个病人身份信息显示装置及若干个扫码装置；其中，药品调配系统用于刷出或读取智能药筐中的药品处方并调配药品；药品核对与贴标签系统用于将药品与药品处方进行核对并粘贴药品标签。该专利技术无需发药窗口的药师进行核对药品操作，能在调配药品后，统一对药品进行核对和粘贴药品标签，核对效率高，能够大幅减少核对药师数量，核对错误率低，能避免贴错药品标签的问题，受药师人为因素影响较小。然而，该医院药房配药系统仍然需要设置取药窗口的药师，药师用扫码装置对患者的取药指引单进行扫码之后，将相应的智能药筐内的药物交给患者/取药者，不能实现取药者自助取药。在现有技术中，针对自助取药的设备技术，能够查到一些专利文献，例如：中国专利201821219672.1公开了一种集成药柜及基于集成药柜的中药处方接方和发药管理系统，中国专利201921733071.7公开了一种自助取药系统，中国专利申请201910445478.8公开了一种慢病自助取药和处方药品管理的平台系统和方法，中国专利申请201710982519.8公开了一种患者自助取药的药房自动化上药设备，等等。但这些自助取药的设备技术，主要存在如下缺陷：其一、需要采用集成柜式取药柜，需要药师预先将药品放置于相应的柜体中，因而需要更多的药师才能完成药品存储工作；其二、自动化程度低，不能实现药品的自动存储；其三、患者/取药者取药不方便，需要在不同的柜体单元中取药；其四、患者/取药者取药后无法做到《处方管理办法》规定的用药交代。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种不需要设置前台发药药师、自动化程度高、取药方便的自助取药设备。为此，本专利技术还要提供一种任用该自助取药设备的药房配药取药系统及方法。为解决上述第一技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自助取药设备，包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置，其中：智能药筐，用于盛放及传送药品，智能药筐设有用于录入药品处方的信息读写模块；第一药筐传送装置，用于将智能药筐传送至第二药筐传送装置，第一药筐传送装置包括第一框架及第一传送带，第一传送带安装于第一框架上，第一传送带与第二药筐传送装置的第二传送带相对应配合；第二药筐传送装置，用于将智能药筐传送至药筐缓存药架，第二药筐传送装置包括第二框架、第二传送带和第一升降机构，第二传送带安装于第二框架上，第二传送带与药筐缓存药架的第四传送带相对应配合；第一升降机构安装于第二框架的一侧，用于提升或降低第二框架的高度；药筐缓存药架，用于缓存智能药筐，药筐缓存药架设置有若干层药筐缓存平台，每层药筐缓存平台均包括第四框架、第四传送带和第一药筐推送机构，第四传送带安装于第四框架上；第一药筐推送机构安装于第四框架的一侧，用于将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带；第三药筐传送装置，用于将智能药筐传送至取药平台，第三药筐传送装置包括第三框架、第三传送带和第二升降机构，第三传送带安装于第三框架上，第三传送带与取药平台的第五传送带相对应配合；第二升降机构安装于第三框架的一侧，用于提升或降低第三框架的高度；取药平台，包括第五框架、第五传送带和第二药筐推送机构，第五传送带安装于第五框架上；第二药筐推送机构安装于第五框架的一侧，用于将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带；药筐回收装置，包括第六框架、第六传送带和第三升降机构，第六传送带安装于第六框架上；第三升降机构安装于第六框架的一侧，用于提升或降低第六框架的高度。优选地，所述药筐缓存药架的每层药筐缓存平台均设置有排列成一排的至少3个第四传送带，第四传送带设有用于驱动第四传送带工作的电机，相邻两个第四传送带之间具有一推送间隙，每个推送间隙均对应设置有一个第一药筐推送机构；所述第一药筐推送机构包括第一推送电机、第一推送皮带及第一推杆，第一推送电机的输出端与第一推送皮带相连接，第一推送皮带的长度方向与推送间隙的长度方向相一致，第一推送皮带上竖向安装第一推杆，且第一推杆穿过推送间隙，在第一推送电机的作用下，第一推杆能在推送间隙中往返移动，将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带。优选地，所述第三药筐传送装置并排安装于药筐缓存药架的一侧，第三框架与第四框架的长度相匹配；所述第三传送带设有用于驱动第三传送带工作的电机；所述第二升降机构包括第二升降电机和第二升降皮带，第二升降电机的输出端连接第二升降皮带，第二升降皮带连接所述第三框架，在第二升降电机的作用下，能带动第三框架上升或下降。优选地，所述取药平台的第五传送带与第三传送带的传送方向相一致，所述第五传送带设有用于驱动第五传送带工作的电机；所述第二药筐推送机构包括第二推送电机、第二推送皮带及第二推杆，第二推送电机的输出端与第二推送皮带相连接，第二推送皮带上横向安装第二推杆，在第二推送电机的作用下，第二推杆能在第五传送带的上方往返移动，将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带。优选地，所述第一药筐传送装置的第一传送带设有用于驱动第一传送带工作的电机；所述第二药筐传送装置的第二传送带设有用于驱动第二传送带工作的电机；所述第一升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助取药设备，其特征在于：包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置，其中：/n智能药筐，用于盛放及传送药品，智能药筐设有用于录入药品处方的信息读写模块；/n第一药筐传送装置，用于将智能药筐传送至第二药筐传送装置，第一药筐传送装置包括第一框架及第一传送带，第一传送带安装于第一框架上，第一传送带与第二药筐传送装置的第二传送带相对应配合；/n第二药筐传送装置，用于将智能药筐传送至药筐缓存药架，第二药筐传送装置包括第二框架、第二传送带和第一升降机构，第二传送带安装于第二框架上，第二传送带与药筐缓存药架的第四传送带相对应配合；第一升降机构安装于第二框架的一侧，用于提升或降低第二框架的高度；/n药筐缓存药架，用于缓存智能药筐，药筐缓存药架设置有若干层药筐缓存平台，每层药筐缓存平台均包括第四框架、第四传送带和第一药筐推送机构，第四传送带安装于第四框架上；第一药筐推送机构安装于第四框架的一侧，用于将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带；/n第三药筐传送装置，用于将智能药筐传送至取药平台，第三药筐传送装置包括第三框架、第三传送带和第二升降机构，第三传送带安装于第三框架上，第三传送带与取药平台的第五传送带相对应配合；第二升降机构安装于第三框架的一侧，用于提升或降低第三框架的高度；/n取药平台，包括第五框架、第五传送带和第二药筐推送机构，第五传送带安装于第五框架上；第二药筐推送机构安装于第五框架的一侧，用于将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带；/n药筐回收装置，包括第六框架、第六传送带和第三升降机构，第六传送带安装于第六框架上；第三升降机构安装于第六框架的一侧，用于提升或降低第六框架的高度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自助取药设备，其特征在于：包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置，其中：
智能药筐，用于盛放及传送药品，智能药筐设有用于录入药品处方的信息读写模块；
第一药筐传送装置，用于将智能药筐传送至第二药筐传送装置，第一药筐传送装置包括第一框架及第一传送带，第一传送带安装于第一框架上，第一传送带与第二药筐传送装置的第二传送带相对应配合；
第二药筐传送装置，用于将智能药筐传送至药筐缓存药架，第二药筐传送装置包括第二框架、第二传送带和第一升降机构，第二传送带安装于第二框架上，第二传送带与药筐缓存药架的第四传送带相对应配合；第一升降机构安装于第二框架的一侧，用于提升或降低第二框架的高度；
药筐缓存药架，用于缓存智能药筐，药筐缓存药架设置有若干层药筐缓存平台，每层药筐缓存平台均包括第四框架、第四传送带和第一药筐推送机构，第四传送带安装于第四框架上；第一药筐推送机构安装于第四框架的一侧，用于将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带；
第三药筐传送装置，用于将智能药筐传送至取药平台，第三药筐传送装置包括第三框架、第三传送带和第二升降机构，第三传送带安装于第三框架上，第三传送带与取药平台的第五传送带相对应配合；第二升降机构安装于第三框架的一侧，用于提升或降低第三框架的高度；
取药平台，包括第五框架、第五传送带和第二药筐推送机构，第五传送带安装于第五框架上；第二药筐推送机构安装于第五框架的一侧，用于将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带；
药筐回收装置，包括第六框架、第六传送带和第三升降机构，第六传送带安装于第六框架上；第三升降机构安装于第六框架的一侧，用于提升或降低第六框架的高度。


2.根据权利要求1所述的自助取药设备，其特征在于：所述药筐缓存药架的每层药筐缓存平台均设置有排列成一排的至少3个第四传送带，第四传送带设有用于驱动第四传送带工作的电机，相邻两个第四传送带之间具有一推送间隙，每个推送间隙均对应设置有一个第一药筐推送机构；所述第一药筐推送机构包括第一推送电机、第一推送皮带及第一推杆，第一推送电机的输出端与第一推送皮带相连接，第一推送皮带的长度方向与推送间隙的长度方向相一致，第一推送皮带上竖向安装第一推杆，且第一推杆穿过推送间隙，在第一推送电机的作用下，第一推杆能在推送间隙中往返移动，将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带。


3.根据权利要求2所述的自助取药设备，其特征在于：所述第三药筐传送装置并排安装于药筐缓存药架的一侧，第三框架与第四框架的长度相匹配；所述第三传送带设有用于驱动第三传送带工作的电机；所述第二升降机构包括第二升降电机和第二升降皮带，第二升降电机的输出端连接第二升降皮带，第二升降皮带连接所述第三框架，在第二升降电机的作用下，能带动第三框架上升或下降。


4.根据权利要求3所述的自助取药设备，其特征在于：所述取药平台的第五传送带与第三传送带的传送方向相一致，所述第五传送带设有用于驱动第五传送带工作的电机；所述第二药筐推送机构包括第二推送电机、第二推送皮带及第二推杆，第二推送电机的输出端与第二推送皮带相连接，第二推送皮带上横向安装第二推杆，在第二推送电机的作用下，第二推杆能在第五传送带的上方往返移动，将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带。


5.根据权利要求1所述的自助取药设备，其特征在于：所述第一药筐传送装置的第一传送带设有用于驱动第一传送带工作的电机；所述第二药筐传送装置的第二传送带设有用于驱动第二传送带工作的电机；所述第一升降机构包括第一升降电机和第一升降皮带，第一升降电机的输出端连接第一升降皮带，第一升降皮带连接所述第二框架，在第一升降电机的作用下，能带动第二框架上升或下降；所述药筐回收装置设置有排列成一排的至少2个第六传送带，每个第六传送带均设有用于驱动第六传送带工作的电机；所述第三升降机构包括第三升降电机和第三升降皮带，第三升降电机的输出端连接第三升降皮带，第三升降皮带连接所述第六框架，在第三升降电机的作用下，能带动第六框架上升或下降。


6.根据权利要求1所述的自助取药设备，其特征在于：还包括用于隔离取药者与自助取药设备的隔离墙体，隔离墙体在取药平台的位置开设有取药口；取药平台的上方还设置有摄像头，用于即时获取取药平台上的智能药筐内的取药情况。


7.一种任用权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王衍洪，刘惠强，成剑锋，
申请(专利权)人：东莞东华医院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44