【技术实现步骤摘要】
配合机械手使用的周转箱
本专利技术涉及一种周转箱,具体涉及一种配合机械手使用的周转箱。
技术介绍
为提高生产效率,通过机械手将装配好的转子依次放置于周转箱内,以实现转子的自动下料,不需要工人手动一个个进行转子的排列放置。但机械臂并不能将竖向设置的转子依次放入周转箱内,已放置于周转箱内的转子会挡在机械手夹爪的下降位置处,使得机械手输出端的夹爪不能进行竖向工件的放置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便于转子自动下料的配合机械手使用的周转箱。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种配合机械手使用的周转箱,包括箱体,所述箱体形成有向上开口的容纳腔,所述容纳腔内固定有水平设置的支撑板,所述支撑板设有若干上下贯穿的第一让位孔,所述支撑板上侧设有导向板,所述导向板设有若干上下贯穿的第二让位孔,所述导向板与若干导向套上端固定,所述导向套具有上下贯穿的导向槽,所述第二让位孔、导向槽和第一让位孔一一对应,每个第一让位孔上方均同轴设有一导向槽及一第二让位孔,所述第二让位孔的内径大于或等于导向槽 ...
【技术保护点】
1.一种配合机械手使用的周转箱,其特征在于包括箱体,所述箱体形成有向上开口的容纳腔,所述容纳腔内固定有横向设置的支撑板,所述支撑板设有若干上下贯穿的第一让位孔,所述支撑板上侧设有导向板,所述导向板设有若干上下贯穿的第二让位孔,所述导向板与若干导向套上端固定,所述导向套具有上下贯穿的导向槽,所述第二让位孔、导向槽和第一让位孔一一对应,每个第一让位孔上方均同轴设有一导向槽及一第二让位孔,所述第二让位孔的内径大于或等于导向槽内径,所述导向槽内径大于第一让位孔内径。/n
【技术特征摘要】
1.一种配合机械手使用的周转箱,其特征在于包括箱体,所述箱体形成有向上开口的容纳腔,所述容纳腔内固定有横向设置的支撑板,所述支撑板设有若干上下贯穿的第一让位孔,所述支撑板上侧设有导向板,所述导向板设有若干上下贯穿的第二让位孔,所述导向板与若干导向套上端固定,所述导向套具有上下贯穿的导向槽,所述第二让位孔、导向槽和第一让位孔一一对应,每个第一让位孔上方均同轴设有一导向槽及一第二让位孔,所述第二让位孔的内径大于或等于导向槽内径,所述导向槽内径大于第一让位孔内径。
2.根据权利要求1所述的配合机械手使用的周转箱,其特征在于所述导向板位于容纳腔上端内。
3.根据权利要求2所述的配合机械手使用的周转箱,其特征在于所述箱体相对两侧的侧壁均形成有内外贯穿并向上开口的定位槽,所述导向板相对两侧的边缘均向周向外侧延伸以形成有支撑部,所述支撑部穿过定位槽并延伸至箱体周向外侧。
4.根据权利要求2所述的配合机械手使用的周转箱,其特征在于所述导向板相对两侧侧壁与容纳腔内壁接触。
5.根据权利要求3所述的配合...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏中华,张敬国,孙祝兵,张斌,陈旺旺,
申请(专利权)人:横店集团英洛华电气有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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