一种多头定量分装机的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多头定量分装机的控制系统，属于分装机技术领域，包括HMI人机交互模块、主控制模块和称重数粒模块，所述主控制模块与HMI人机交互模块，HMI人机交互模块进行参数配置，并通过人机交互接收操作人员输入的控制命令，将控制命令传递至主控制模块；所述主控制模块与多个称重数粒模块之间建立数据交互连接，所述称重数粒模块包括正常称重单元、通信单元、补重称重单元和数粒单元，所述正常称重单元称取物料的重量。实现自动化程度高且包装速度快的多种物料定量包装，且能够实现多个称重数粒模块之间同时放料、间隔放料、循环放料或二次放料。

【技术实现步骤摘要】
一种多头定量分装机的控制系统
本专利技术涉及分装机
，特别涉及一种多头定量分装机的控制系统。
技术介绍
分装机分为机械设备、包装机械设备，适用一些粉剂，药剂等包装，是全自动化机械设备。CN201520624072.3公开了一种可实现小包装自动供料的分装机系统，涉及物料包装领域。该系统包括混合成品仓、自动分装机本体、自动供料系统；所述自动供料系统将物料从混合成品仓输送到自动分装机本体；所述自动供料系统包括出料分配器、刮板机、储料仓和绞龙上料机；所述出料分配器一端连接混合成品仓，另一端连接刮板机；所述刮板机连接储料仓；所述绞龙上料机一端连接储料仓，另一端连接自动分装机。能够将混合好的成品物料自动投到自动分装机的储料仓，实现小包装自动供料的分装。向同一包装中分装不同种类的物料需要使用多个小型的分装机，多个小型分装机之间的控制系统不能够对总重量进行控制，导致并不能够针对混合物料进行总重量补足，每份包装中对应物料的总重量不同，且自动化程度低，各个分装机之间无法实现有序、快速的放料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多头定量分装机的控制系统，当正常称重、数粒混合后的物料不足预定设置的总重量时，主控器模块开启补重功能的称重数粒模块，对混合物料总重量进行补足，实现自动化程度高且包装速度快的多种物料定量包装，且能够实现多个称重数粒模块之间同时放料、间隔放料、循环放料或二次放料，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多头定量分装机的控制系统，包括HMI人机交互模块、主控制模块和称重数粒模块，所述主控制模块与HMI人机交互模块，HMI人机交互模块进行参数配置，并通过人机交互接收操作人员输入的控制命令，将控制命令传递至主控制模块；所述主控制模块与多个称重数粒模块之间建立数据交互连接，所述称重数粒模块包括正常称重单元、通信单元、补重称重单元和数粒单元，所述正常称重单元称取物料的重量，获取重量数据并将重量数据发送至主控制模块，所述补重称重单元接收主控制模块发送的需补足数据，并依据称取、计量该数据对应的物料，所述数粒单元计量物料的数量，获取数量数据并将数量数据发送至主控制模块，所述正常称重单元、补重称重单元和数粒单元上均配置有通信单元，并通过通信单元与主控制模块建立连接，用于数据交互，所述称重数粒模块依据主控制模块发出的命令计量物料数量、称量物料重量，获得物料数量和重量数据，将数据反馈至主控制模块。进一步地，所述HMI人机交互模块、主控制模块和称重数粒模块均装配置有通信单元，主控制模块利用通信单元与HMI人机交互模块之间形成人机交互的连接模式，与称重数粒模块之间形成数据交互和单向控制的连接模式，与包装机之间形成数据交互的连接模式。进一步地，所述主控制模块将正常称重单元、补重称重单元和数粒单元分别配置在不同称重数粒模块上，实现混合系统的称重数粒混合工作。进一步地，所述称重数粒模块为称重数粒设备，称重数粒设备包括料仓、计数感应装置、称重装置、出料口和料斗槽，料仓和出料口之间通过料斗槽相互连接，料仓的上方安装有计数感应装置，出料口处安装有称重装置。进一步地，所述正常称重单元和补重称重单元均为重力感应器，重力感应器装配于称重装置中。进一步地，所述数粒单元为计数器，计数器装配于计数感应装置中。进一步地，所述出料口与主控制模块之间建立单向控制连接，主控制模块控制出料口的开关。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的一种多头定量分装机的控制系统，通过主控制模块将一个或两个称重数粒模块设置为补重功能，其它正常称重、数粒，当正常称重、数粒混合后的物料不足预定设置的总重量时，主控器模块开启补重功能的称重数粒模块，对混合物料总重量进行补足，实现自动化程度高且包装速度快的多种物料定量包装，利用主控制模块控制多个称重数粒模块的出料口开启或关闭，进而实现多个称重数粒模块之间同时放料、间隔放料、循环放料或二次放料。附图说明图1为本专利技术多头定量分装机的控制系统的整体结构图；图2为本专利技术多头定量分装机的控制系统的流程图；图3为本专利技术多头定量分装机的称重数粒模块连接图图4为本专利技术多头定量分装机的控制系统的称重数粒模块结构图；图5为本专利技术多头定量分装机的控制系统的正常称重单元流程图；图6为本专利技术多头定量分装机的控制系统的补重称重单元流程图；图7为本专利技术多头定量分装机的控制系统的数粒单元流程图。图中：1、HMI人机交互模块；2、主控制模块；3、称重数粒模块；31、料仓；32、计数感应装置；33、称重装置；34、出料口；35、料斗槽；4、包装机；5、正常称重单元；6、通信单元；7、补重称重单元；8、数粒单元；9、称重数粒设备。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1至图4，一种多头定量分装机的控制系统，包括HMI人机交互模块1、主控制模块2和称重数粒模块3，主控制模块2与HMI人机交互模块1，HMI人机交互模块1、主控制模块2和称重数粒模块3均装配置有通信单元6，主控制模块2利用通信单元6与HMI人机交互模块1之间形成人机交互的连接模式，与称重数粒模块3之间形成数据交互和单向控制的连接模式，与包装机4之间形成数据交互的连接模式，HMI人机交互模块1进行参数配置，并通过人机交互接收操作人员输入的控制命令，将控制命令传递至主控制模块2，主控制模块2将正常称重单元5、补重称重单元7和数粒单元8分别配置在不同称重数粒模块3上，实现混合系统的称重数粒混合工作；主控制模块2与四个称重数粒模块3之间建立数据交互连接，称重数粒模块3包括正常称重单元5、通信单元6、补重称重单元7和数粒单元8，正常称重单元5称取物料的重量，获取重量数据并将重量数据发送至主控制模块2，补重称重单元7接收主控制模块2发送的需补足数据，并依据称取、计量该数据对应的物料，数粒单元8计量物料的数量，获取数量数据并将数量数据发送至主控制模块2，正常称重单元5、补重称重单元7和数粒单元8上均配置有通信单元6，并通过通信单元6与主控制模块2建立连接，用于数据交互，称重数粒模块3依据主控制模块2发出的命令计量物料数量、称量物料重量，获得物料数量和重量数据，将数据反馈至主控制模块2；称重数粒模块3安装于称重数粒设备9上，称重数粒设备9与供料系统相互连接，称重数粒设备9包括料仓31、计数感应装置32、称重装置33、出料口34和料斗槽35，料仓31和出料口34之间通过料斗槽35相互连接，料仓31的上方安装有计数感应装置32，当颗粒状物料呈单颗排列通过料斗槽35通道时，计数感应装置32会将通过的物料进行统计，并将数据反馈至主控制模块2，然后根据预先设定的系统进行分装，出料口34处安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多头定量分装机的控制系统，其特征在于，包括HMI人机交互模块(1)、主控制模块(2)和称重数粒模块(3)，所述主控制模块(2)与HMI人机交互模块(1)，HMI人机交互模块(1)进行参数配置，并通过人机交互接收操作人员输入的控制命令，将控制命令传递至主控制模块(2)；所述主控制模块(2)与多个称重数粒模块(3)之间建立数据交互连接，所述称重数粒模块(3)包括正常称重单元(5)、通信单元(6)、补重称重单元(7)和数粒单元(8)，所述正常称重单元(5)称取物料的重量，获取重量数据并将重量数据发送至主控制模块(2)，所述补重称重单元(7)接收主控制模块(2)发送的需补足数据，并依据称取、计量该数据对应的物料，所述数粒单元(8)计量物料的数量，获取数量数据并将数量数据发送至主控制模块(2)，所述正常称重单元(5)、补重称重单元(7)和数粒单元(8)上均配置有通信单元(6)，并通过通信单元(6)与主控制模块(2)建立连接，用于数据交互，所述称重数粒模块(3)依据主控制模块(2)发出的命令计量物料数量、称量物料重量，获得物料数量和重量数据，将数据反馈至主控制模块(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多头定量分装机的控制系统，其特征在于，包括HMI人机交互模块(1)、主控制模块(2)和称重数粒模块(3)，所述主控制模块(2)与HMI人机交互模块(1)，HMI人机交互模块(1)进行参数配置，并通过人机交互接收操作人员输入的控制命令，将控制命令传递至主控制模块(2)；所述主控制模块(2)与多个称重数粒模块(3)之间建立数据交互连接，所述称重数粒模块(3)包括正常称重单元(5)、通信单元(6)、补重称重单元(7)和数粒单元(8)，所述正常称重单元(5)称取物料的重量，获取重量数据并将重量数据发送至主控制模块(2)，所述补重称重单元(7)接收主控制模块(2)发送的需补足数据，并依据称取、计量该数据对应的物料，所述数粒单元(8)计量物料的数量，获取数量数据并将数量数据发送至主控制模块(2)，所述正常称重单元(5)、补重称重单元(7)和数粒单元(8)上均配置有通信单元(6)，并通过通信单元(6)与主控制模块(2)建立连接，用于数据交互，所述称重数粒模块(3)依据主控制模块(2)发出的命令计量物料数量、称量物料重量，获得物料数量和重量数据，将数据反馈至主控制模块(2)。


2.如权利要求1所述的一种多头定量分装机的控制系统，其特征在于，所述HMI人机交互模块(1)、主控制模块(2)和称重数粒模块(3)均装配置有通信单元(6)，主控制模块(2)利用通信单元(6)与HMI人机交互模块(1)之间形成人机交互的连接模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：林岳俊，刘锦明，
申请(专利权)人：漳州德创智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35