一种吸尘机、吸尘器的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸尘器、吸尘器的控制方法、装置及存储介质，其中吸尘器包括用于放置收纳袋的支撑装置、用于检测收纳袋中收纳量的第一检测装置、用于对收纳袋进行打包的打包装置和用于将收纳袋推送至预设区域的推送装置，吸尘器的控制方法包括：获取第一检测装置检测到的收纳袋中的垃圾量；当垃圾量大于预设阈值时，开启打包装置对收纳袋进行打包；当收纳袋打包完成时，开启推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。从而可以在收纳袋中的收纳量大于预设阈值时实现垃圾的自动排放，不会出现由于垃圾过多进而污染风道的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘机、吸尘器的控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及电器设备
，具体涉及一种吸尘器、吸尘器的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
传统的吸尘器在使用过后一般都要马上将里面的垃圾倒出来，不然存放久了内部会产生异味；另外，如果吸尘器中的垃圾存放的时间过长也会导致吸尘器中的垃圾存放量过大，由于垃圾存放量过大，垃圾可能会污染风道，而传统的风道均为封闭式，清洗起来极不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种吸尘器、吸尘器的控制方法、装置及存储介质，以解决吸尘器中的垃圾污染风道的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种吸尘器，包括用于放置收纳袋的支撑装置，还包括：第一检测装置，用于检测所述收纳袋中的收纳量；打包装置，用于对所述收纳袋进行打包；推送装置，用于将所述收纳袋推送至预设区域；控制器，与所述容量获取装置、所述打包装置和所述推送装置通信连接。本专利技术实施例提供的吸尘器，第一检测装置可以检测收纳袋中的收纳量，当收纳袋中的收纳量大于预设阈值时，打包装置可以对收纳袋进行打包，推送装置可以将打包完成的收纳袋推送至预设区域，从而可以在收纳袋中的收纳量大于预设阈值时实现垃圾的自动排放，不会出现由于垃圾过多进而污染风道的情况。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述第一检测装置为距离传感器，所述距离传感器设置在所述支撑装置的上方。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，吸尘器还包括与所述控制器通信连接的第二检测装置；所述第二检测装置用于检测所述预设区域是否空闲。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，吸尘器还包括与所述控制器通信连接的报警装置。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，还包括垃圾排放口，所述垃圾排放口设置在与所述预设区域下方。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，吸尘器还包括套袋装置；所述套袋装置用于将所述收纳袋放在所述支撑装置中。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括用于放置收纳袋的支撑装置、用于检测所述收纳袋中收纳量的第一检测装置、用于对所述收纳袋进行打包的打包装置和用于将所述收纳袋推送至预设区域的推送装置，所述吸尘器的控制方法包括：获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；当所述垃圾量大于预设阈值时，开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；当所述收纳袋打包完成时，开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。本专利技术实施例提供的吸尘器的控制方法，通过获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；当所述垃圾量大于预设阈值时，开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；当所述收纳袋打包完成时，开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域；从而可以在收纳袋中的收纳量大于预设阈值时实现垃圾的自动排放，不会出现由于垃圾过多进而污染风道的情况。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之后，还包括：将位于所述预设区域的收纳袋排出吸尘器。结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述吸尘器还包括用于检测所述预设区域是否空闲的第二检测装置，在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之前，还包括：获取所述第二检测装置的检测信号；根据所述检测信号判断所述预设区域是否空闲；当所述预设区域空闲时，开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。结合第二方面第二实施方式，在第二方面第三实施方式中，所述吸尘器还包括报警装置，所述吸尘器的控制方法还包括：当所述预设区域不空闲时，开启所述报警装置进行报警。结合第二方面，在第二方面第四实施方式中，所述吸尘器还包括用于将所述收纳袋放在所述支撑装置中的套袋装置，在开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包之后，或在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之后或，还包括：开启所述套袋装置。根据一种吸尘器的控制装置，所述吸尘器包括用于放置收纳袋的支撑装置、用于检测所述收纳袋中收纳量的第一检测装置、用于对所述收纳袋进行打包的打包装置和用于将所述收纳袋推送至预设区域的推送装置，所述吸尘器的控制装置包括：获取模块，用于获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；打包模块，当所述垃圾量大于预设阈值时，用于开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；推送模块，当所述收纳袋打包完成时，用于开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面或者第二方面的任意一种实施方式中所述的吸尘器的控制方法。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施例1吸尘器一示例的结构示意图；图2为本专利技术实施例2吸尘器控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例2吸尘器控制方法一示例的流程示意图；图4为本专利技术实施例3吸尘器控制装置的结构示意图；其中，1、旋转刷头；2、驱动电机；3、风叶；4、风道；5、集尘区；6、过滤装置；7、排风风机；8、出风口；9、收集通道；10、第一检测装置；11、收纳袋；12、支撑柱；13、自动套袋装置；14、推送装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本专利技术实施例1提供了一种吸尘器，包括用于放置收纳袋11的支撑装置、用于检测所述收纳袋11中收纳量的第一检测装置10、用于对所述收纳袋11进行打包的打包装置、用于将所述收纳袋11推送至预设区域的推送装置14及控制器，所述控制器与所述容量获取装置、所述打包装置和所述推送装置14通信连接。作为具体的实施方式，如图1所示，所述支撑装置可以采用支撑柱12。作为具体的实施方式，如图1所示，所述第一检测装置10设置在所述支撑柱12的上方，可以为距离传感器、图像传感器等可以检测所述收纳袋11中的收纳量的任一装置。作为具体的实施方式，所述打包装置可以采用对收纳袋11封口的形式对所述收纳袋11进行打包。当所述打包装置采用对收纳袋11封口的形式对所述收纳袋11进行打包时，所述打包装置设置在所述支撑柱12的上端。作为具体的实施方式，所述推送装置14设置所述吸尘器的侧壁上，且正对所述支撑装置上的收纳袋11。本专利技术实施例提供的吸尘器，第一检测装置10可以检测收纳袋11中的收纳量，当收纳袋11中的收纳量大于预设阈值时，打包装置可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘器，包括用于放置收纳袋的支撑装置，其特征在于，还包括：/n第一检测装置，用于检测所述收纳袋中的收纳量；/n打包装置，用于对所述收纳袋进行打包；/n推送装置，用于将所述收纳袋推送至预设区域；/n控制器，与所述容量获取装置、所述打包装置和所述推送装置通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器，包括用于放置收纳袋的支撑装置，其特征在于，还包括：
第一检测装置，用于检测所述收纳袋中的收纳量；
打包装置，用于对所述收纳袋进行打包；
推送装置，用于将所述收纳袋推送至预设区域；
控制器，与所述容量获取装置、所述打包装置和所述推送装置通信连接。


2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述第一检测装置为距离传感器，所述距离传感器设置在所述支撑装置的上方。


3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括：与所述控制器通信连接的第二检测装置；所述第二检测装置用于检测所述预设区域是否空闲。


4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括：与所述控制器通信连接的报警装置。


5.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括垃圾排放口，所述垃圾排放口设置在与所述预设区域下方。


6.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括套袋装置；所述套袋装置用于将所述收纳袋放在所述支撑装置中。


7.一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括用于放置收纳袋的支撑装置、用于检测所述收纳袋中收纳量的第一检测装置、用于对所述收纳袋进行打包的打包装置和用于将所述收纳袋推送至预设区域的推送装置，其特征在于，所述吸尘器的控制方法包括：
获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；
当所述垃圾量大于预设阈值时，开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；
当所述收纳袋打包完成时，开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。


8.根据权利要求7所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之后，还包括：
将位...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡礼木，谢夏洋，李旭万，郭春辉，汤璐，黄令贤，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44