【技术实现步骤摘要】
一种火箭推进剂加注对接系统
本专利技术属于推进剂加注
，尤其涉及一种火箭推进剂加注对接系统。
技术介绍
现役运载火箭在发射场准备过程自动化程度偏低，尤其在火箭发射前的加注、射前状态检查等诸多环节仍需要大量的人工操作。无人值守加注技术的发展可以大幅提升火箭自动化测试水平，有效改变火箭发射场工作自动化程度低、保障人员多及操作效率低的技术现状。通过连接器的自动对接与脱离技术，可有效的避免人员现场操作，特别是在常规推进剂液体火箭连接器脱落后，当箭体产生故障时的连接器需要快速自动再对接及推进剂泄出工作，有效的保障了人员安全。火箭推进剂加注自动对接与脱离技术科实现快速自动对接，满足运载火箭快速发射需求。美国作为世界航天强国，形成了以火箭箭体为安装基架的“箭栖”对接技术，自动对接装置安装在火箭箭体上，对接及加注的过程中加注口与加泄连接器均处于相对静止状态，避免了对接和加注过程中由于箭体晃动所产生的对中及随动难度。俄罗斯作航天强国也形成了“架栖”对接技术，具有对接及脱落简便可靠、操作时间短的优点、脱落后再对接的功能，但其核心属...
【技术保护点】
1.一种火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，包括：/n基座，固连于安装结构上；/n至少两个加注管道，所述加注管道两端端口的轴线不重合，所有所述加注管道依次连通，且相邻所述加注管道的相邻端口之间旋转密封连接，首端的所述加注管道设于所述基座且与加注介质输出管路连通；/n对接组件，设于末端的所述加注管道，所述对接组件用于与加注口对接，以使末端的所述加注管道与所述加注口连通；/n若干旋转组件，设于相邻所述加注管道之间，用于驱动相邻所述加注管道之间相对旋转，以使所述对接组件移动至所述加注口以实现对接连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，包括：
基座，固连于安装结构上；
至少两个加注管道，所述加注管道两端端口的轴线不重合，所有所述加注管道依次连通，且相邻所述加注管道的相邻端口之间旋转密封连接，首端的所述加注管道设于所述基座且与加注介质输出管路连通；
对接组件，设于末端的所述加注管道，所述对接组件用于与加注口对接，以使末端的所述加注管道与所述加注口连通；
若干旋转组件，设于相邻所述加注管道之间，用于驱动相邻所述加注管道之间相对旋转，以使所述对接组件移动至所述加注口以实现对接连通。
2.根据权利要求1所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，包括移动组件，设于所述基座，首端的所述加注管道设于所述移动组件且通过其驱动以移动。
3.根据权利要求2所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述移动组件包括：
滑轨，安装于所述基座；
安装座，滑动连接于所述滑轨，首端的所述加注管道连接于所述安装座；
第一驱动装置，驱动所述安装座在所述滑轨上滑动。
4.根据权利要求3所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，包括平衡伸缩缸，固连于所述安装结构，所述平衡伸缩缸的伸缩杆连接于所述安装座，所述对接组件对接完成后，所述第一驱动装置对所述安装座的驱动断开，由所述平衡伸缩缸支撑所述安装座。
5.根据权利要求1所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述旋转组件包括第二驱动装置、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设于所述第二驱动装置的输出轴上，所述第二驱动装置和所述第二齿轮分别设于相邻的所述加注管道上。
6.根据权利要求1所述的火箭推进剂加注对接系统，其特征在于，所述对接组件包括：
主体，所述主体中空形成通道，所述主体的第一端与末端的所述加注管道连通、第二端用于与所述加注口连通；
锁紧组件，设于所述主体，用于将所述主体与...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋赞，洪刚，朱亮聪，马璎，李建强，徐鹏里，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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