用于运载火箭回收的辅助回收系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于运载火箭回收的辅助回收系统，包括：承载平台、设置于所述承载平台一侧且连接所述承载平台的侧壁、设置于所述侧壁外侧的多个可伸缩装置及用于控制所述可伸缩装置启动的控制器；所述侧壁彼此面对的部分设有多对彼此对应的开孔，每一对彼此对应的开孔中的至少一个配备所述可伸缩装置，所述可伸缩装置启动后的伸长长度大于对应的两个开孔之间的距离。本发明专利技术实施例的辅助回收系统，可以在待回收子级降落前，对其运动进行导向和限位，避免其在着陆过程中发生侧翻或倾覆，降低了待回收火箭的姿态要求，提高了回收成功率。

【技术实现步骤摘要】
用于运载火箭回收的辅助回收系统本申请为2019年4月19日提交的，名称为“一种用于运载火箭回收的辅助回收系统”，申请号为“201910316445.3”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术涉及火箭回收
，尤其涉及一种用于运载火箭回收的辅助回收系统。
技术介绍
火箭回收技术是航天
的一颗璀璨明珠，是航天技术实力的综合体现，因此，也受到了各个航天大国的极大关注。目前国内尚无已经投入使用的液体火箭回收方案。美国的SpaceX公司、蓝色起源公司已经多次成功进行了火箭的回收。例如，SpaceX公司在其最近几次发射中所采用的火箭回收技术方案是：在火箭子级降落过程中，通过主发动机点火实现减速，同时以姿控发动机调整火箭子级的飞行姿态，从而确保火箭以近乎垂直的姿态下落。在下落的火箭子级接近地面时，处于收拢状态的支撑腿打开，从而使火箭平稳的支撑在着陆表面上(例如，地面或海上平台)。具体而言，火箭子级的底部设置可收放的支撑腿。在火箭飞行的过程中，支撑腿可以始终处于收拢状态。火箭子级工作结束并与箭体分离后，主发动机关机，火箭子级飞往预定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，包括：承载平台、设置于所述承载平台一侧且连接所述承载平台的侧壁、设置于所述侧壁外侧的多个可伸缩装置及用于控制所述可伸缩装置启动的控制器；/n所述侧壁彼此面对的部分设有多对彼此对应的开孔，每一对彼此对应的开孔中的至少一个配备所述可伸缩装置，所述可伸缩装置启动后的伸长长度大于对应的两个开孔之间的距离；/n所述控制器用于在待回收火箭子级降落至侧壁外端部以内时，控制相应的多个可伸缩装置启动，从而所述可伸缩装置从与该可伸缩装置同侧匹配的开孔向对应的开孔伸出以进入到对应的开孔中，从而多个所述可伸缩装置周向地包围所述待回收火箭子级，以对所述待回收火箭子级进...

【技术特征摘要】
1.一种用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，包括：承载平台、设置于所述承载平台一侧且连接所述承载平台的侧壁、设置于所述侧壁外侧的多个可伸缩装置及用于控制所述可伸缩装置启动的控制器；
所述侧壁彼此面对的部分设有多对彼此对应的开孔，每一对彼此对应的开孔中的至少一个配备所述可伸缩装置，所述可伸缩装置启动后的伸长长度大于对应的两个开孔之间的距离；
所述控制器用于在待回收火箭子级降落至侧壁外端部以内时，控制相应的多个可伸缩装置启动，从而所述可伸缩装置从与该可伸缩装置同侧匹配的开孔向对应的开孔伸出以进入到对应的开孔中，从而多个所述可伸缩装置周向地包围所述待回收火箭子级，以对所述待回收火箭子级进行降落导向及限位；
所述承载平台为可移动平台，用于配置在火箭回收场内，且配备有信号接收系统及自主导航运动系统，从而通过与待回收火箭子级之间的通信，实时获取待回收火箭子级的运动信息，并通过所述自主导航系统自主地向待回收火箭子级下方运动。


2.根据权利要求1所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，还包括检测器，所述检测器用于检测待回收火箭子级沿重力线所在的第一方向在所述承载平台的第一投影位置，所述控制器用于根据所述第一投影位置控制相应的可伸缩装置伸长。


3.根据权利要求2所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述控制器用于根据彼此对应的开孔连线沿所述第一方向在所述承载平台的第二投影位置与所述第一投影位置的关系，控制对应的可伸缩装置伸长；
其中，所述控制器控制在所述第一投影位置周围且距离所述第一投影位置最近的第二投影位置所对应的多个可伸缩装置启动。


4.根据权利要求2所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述检测器还用于检测待回收火箭子级下端部进入所述侧壁内的深度，所述控制器在所述深度大于所述开孔到所述侧壁外端部的距离时控制所述可伸缩装置启动。


5.根据权利要求2或3或4所述的用于运载火箭回收的辅助回收系统，其特征在于，所述检测器包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春林，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11