一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备制造技术

本发明专利技术公开了一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备，包括外壳，所述外壳左侧设有冷却液空间，所述冷却液空间下侧设有封闭空间，所述封闭空间下侧设有第一液压滑槽，所述外壳下侧设有电缆绕轮空间，所述电缆绕轮空间右侧设有第二液压滑槽，所述第二液压滑槽上侧设有液压泵空间，所述第二液压滑槽右侧设有机械手空间，本发明专利技术为一种可以遥控能够将电缆固定到需要固定的地方的一种无人机设备，无人机设备可以在浮在地形下使用，将电缆固定到峭壁或者墙壁上，由于是遥控使用的，可以很大的克服由于地形等原因无法使登高设备运输或者处于悬崖峭壁等处由人力施工造成风险的困难，使用无人机可以很大地减小风险和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备
本专利技术涉及电力施工领域,具体为一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备。
技术介绍
在电力施工过程中，常常需要克服不同的复杂地形，比如需要将电缆固定在高耸的峭壁或者墙壁上时，这类地形的固定，由于地形的高度较大，需要登高设备才能进行施工，若高度非常大，很难通过设备使施工人员上去，进行电线的固定，且地形对设备的搬运使用有很大的影响。传统的在这种地形上进行电力施工，只能借助人力悬吊或者登高的缆车上去进行施工，由于使用地的地形，有时并不能使用，且有很大的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备,包括外壳，所述外壳左侧设有冷却液空间，所述冷却液空间下侧设有封闭空间，所述封闭空间下侧设有第一液压滑槽，所述外壳下侧设有电缆绕轮空间，所述电缆绕轮空间右侧设有第二液压滑槽，所述第二液压滑槽上侧设有液压泵空间，所述第二液压滑槽右侧设有机械手空间，所述机械手空间上侧设有钻头空间，所述钻头空间左侧设有抵接空间，所述钻头空间上侧设有滑动槽，所述滑动槽右侧设有第一啮合空间，所述第一啮合空间下侧设有滑块空间，所述抵接空间左侧设有第二啮合空间，所述第二啮合空间后侧设有凸轮空间，所述第二啮合空间左侧设有齿轮空间，所述齿轮空间左侧设有电机空间，所述外壳上侧设有绕线轮空间，所述绕线轮空间右侧设有扭簧空间，所述扭簧空间右侧设有螺纹滑块空间，所述螺纹滑块空间右侧设有液压油储备空间，所述液压油储备空间中设有液压油，是液压油储备空间与所述滑块空间之间通过液压油管路相通，所述第二液压滑槽、所述液压泵空间、所述机械手空间、所述钻头空间、所述抵接空间和所述第二啮合空间之间设有钻孔安装螺钉装置，所述钻孔安装螺钉装置包括滑动安装在所述第二啮合空间右侧壁的啮合齿条，所述啮合齿条向右延伸贯穿所述第二啮合空间右侧壁进入所述抵接空间中，所述啮合齿条右侧固定连接有抵接块，所述抵接块左侧与所述抵接空间左侧壁之间固定连接有，所述抵接块左侧固定连接有钻头电机，所述钻头电机右侧动力连接有主轴，所述主轴转动能够用于钻孔，所述抵接空间上侧壁设有进液口，所述抵接空间和所述第二液压滑槽通过所述进液口相通，所述抵接空间上侧壁固定连接有感应块动力轴，所述感应块动力轴与所述抵接块抵接，启动所述钻头电机，所述液压泵空间上侧壁固定连接有液压泵，所述液压泵可以释放液压油，所述第二液压滑槽与所述第二液压滑槽相通，所述第二液压滑槽侧壁之间滑动连接有推动滑块，所述推动滑块与所述第二液压滑槽左侧壁之间固定连接有连接弹簧，所述第二液压滑槽下侧设有所述进液口和液压油出管，所述机械手空间后侧设有转动空间，所述转动空间后侧壁转动连接有电动机，所述电动机前侧动力连接有感应块动力轴，所述感应块动力轴向前延伸贯穿所述转动空间前侧壁进入所述机械手空间中，所述感应块动力轴前侧固定连接有螺钉固定块，所述螺钉固定块中设有一个滑槽，该滑槽内放置有一个螺钉，用于钉入之前打好的孔中，所述螺钉固定块下侧设有一个切向滑轨，该滑轨上缠绕有电缆，当所述电缆被拉紧，所述电缆会从滑轨上退出，所述滑动槽侧壁之间滑动连接有滑动连接块，所述滑动连接块下侧固定连接有转动连接件，所述转动连接件与所述主轴转动连接，所述转动连接件右侧固定连接有冷却液喷口，所述冷却液喷口能够导出冷却液，所述第二啮合空间、所述齿轮空间、所述凸轮空间、所述电机空间和装置绕线轮空间之间设有传动装置，所述冷却液空间、所述封闭空间和所述第一液压滑槽之间设有冷却液输出装置，所述第一啮合空间和所述滑块空间之间设有固定环安装装置，所述电缆绕轮空间、所述绕线轮空间、所述扭簧空间、所述螺纹滑块空间和所述液压油储备空间之间设有复位装置。作为优选，所述传动装置包括固定安装在所述电机空间左侧壁的主动电机，所述主动电机右侧动力连接有电机轴，所述电机轴向右延伸贯穿所述电机空间右侧壁进入所述齿轮空间中，所述电机轴右侧固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮设有部分齿轮，所述齿轮空间左侧壁转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴向右延伸贯穿所述齿轮空间右侧壁进入所述第二啮合空间中，所述锥齿轮轴从左至右依次固定连接有第一啮合齿轮和第一锥齿轮，所述第二啮合空间后侧壁转动连接有第一带轮轴，所述第一带轮轴从后至前依次固定连接有第二锥齿轮和主动带轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二啮合空间后侧壁转动连接有第二带轮轴，所述第二带轮轴从后至前依次固定连接有大齿轮和被动带轮，所述被动带轮与所述主动带轮之间固定连接有传动带，所述大齿轮能够与所述啮合齿条啮合，所述第二带轮轴向后延伸贯穿所述第二啮合空间后侧壁进入所述凸轮空间中，所述第二带轮轴后侧固定连接有凸轮，所述凸轮空间下侧壁固定连接有，所述凸轮与所述抵接，转动过程中所述第二带轮轴上升，所述第二带轮轴中侧转动连接有转动件连接块，所述转动件连接块滑动连接在所述凸轮空间前侧壁的中，所述转动件连接块上侧与所述上侧壁之间固定连接有小弹簧。作为优选，所述冷却液输出装置包括滑动安装在所述第一液压滑槽侧壁之间的推杆，所述推杆下侧与所述第一液压滑槽下侧壁之间固定连接有第一拉伸弹簧，所述第一液压滑槽与所述第二液压滑槽之间通过所述液压油出管相通，所述推杆向上延伸贯穿所述第一液压滑槽上侧壁进入所述封闭空间中，所述封闭空间上侧壁固定连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧下侧固定连接有密封球，所述冷却液空间与所述冷却液喷口之间通过所述冷却液接管相通，所述密封球将所述封闭空间和所述冷却液接管阻断，所述推杆上升能够顶开所述密封球，使所述冷却液空间与所述冷却液接管相连，所述冷却液空间中设有冷却液。作为优选，所述固定环安装装置包括滑动安装在所述滑块空间侧壁之间的滑动齿条，所述滑动齿条向上延伸贯穿所述滑块空间上侧壁进入所述第一啮合空间中，所述滑动齿条下侧与所述滑块空间下侧壁之间固定连接有弹性件，所述电机空间后侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴向前延伸贯穿所述第一啮合空间前侧壁进入外空间中，所述转动轴从前至后依次固定连接有电缆固定装置壳体和转动齿轮，所述转动齿轮能够与所述滑动齿条啮合，所述滑块空间前侧与所述电缆固定装置壳体下侧之间固定连接有连接软管，是连接软管使软性材料，所述连接软管中侧设有主液压槽，所述主液压槽左右两侧设有两个副液压槽，所述主液压槽左右侧壁滑动连接有固定杆，所述固定杆向上延伸贯穿所述主液压槽上侧壁进入外空间中，所述固定杆下侧与所述主液压槽下侧壁之间固定连接有，每个所述副液压槽侧壁之间滑动连接有推力杆，所述推力杆向上延伸贯穿所述副液压槽上侧壁进入外空间中，两个所述推力杆和所述固定杆之间设有电缆固定块，所述电缆固定块能够将电缆和螺钉一起固定，防止电线脱落，所述主液压槽中设有液压油，当所述固定杆被顶住，所述主液压槽中的液压油会进入两个所述副液压槽中，将所述电缆固定块从所述固定杆中退出，将所述电缆固定块与螺钉固定。作为优选，所述复位装置包括转动安装在所述齿轮空间右侧壁的绕线轮轴，所述绕线轮轴向右延伸贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备，包括外壳, 其特征在于：所述外壳左侧设有冷却液空间，所述冷却液空间下侧设有封闭空间，所述封闭空间下侧设有第一液压滑槽，所述外壳下侧设有电缆绕轮空间，所述电缆绕轮空间右侧设有第二液压滑槽，所述第二液压滑槽上侧设有液压泵空间，所述第二液压滑槽右侧设有机械手空间，所述机械手空间上侧设有钻头空间，所述钻头空间左侧设有抵接空间，所述钻头空间上侧设有滑动槽，所述滑动槽右侧设有第一啮合空间，所述第一啮合空间下侧设有滑块空间，所述抵接空间左侧设有第二啮合空间，所述第二啮合空间后侧设有凸轮空间，所述第二啮合空间左侧设有齿轮空间，所述齿轮空间左侧设有电机空间，所述外壳上侧设有绕线轮空间，所述绕线轮空间右侧设有扭簧空间，所述扭簧空间右侧设有螺纹滑块空间，所述螺纹滑块空间右侧设有液压油储备空间，所述液压油储备空间中设有液压油，是液压油储备空间与所述滑块空间之间通过液压油管路相通，所述第二液压滑槽、所述液压泵空间、所述机械手空间、所述钻头空间、所述抵接空间和所述第二啮合空间之间设有钻孔安装螺钉装置，所述钻孔安装螺钉装置包括滑动安装在所述第二啮合空间右侧壁的啮合齿条，所述啮合齿条向右延伸贯穿所述第二啮合空间右侧壁进入所述抵接空间中，所述啮合齿条右侧固定连接有抵接块，所述抵接块左侧与所述抵接空间左侧壁之间固定连接有，所述抵接块左侧固定连接有钻头电机，所述钻头电机右侧动力连接有主轴，所述主轴转动能够用于钻孔，所述抵接空间上侧壁设有进液口，所述抵接空间和所述第二液压滑槽通过所述进液口相通，所述抵接空间上侧壁固定连接有感应块动力轴，所述感应块动力轴与所述抵接块抵接，启动所述钻头电机，所述液压泵空间上侧壁固定连接有液压泵，所述液压泵可以释放液压油，所述第二液压滑槽与所述第二液压滑槽相通，所述第二液压滑槽侧壁之间滑动连接有推动滑块，所述推动滑块与所述第二液压滑槽左侧壁之间固定连接有连接弹簧，所述第二液压滑槽下侧设有所述进液口和液压油出管，所述机械手空间后侧设有转动空间，所述转动空间后侧壁转动连接有电动机，所述电动机前侧动力连接有感应块动力轴，所述感应块动力轴向前延伸贯穿所述转动空间前侧壁进入所述机械手空间中，所述感应块动力轴前侧固定连接有螺钉固定块，所述螺钉固定块中设有一个滑槽，该滑槽内放置有一个螺钉，用于钉入之前打好的孔中，所述螺钉固定块下侧设有一个切向滑轨，该滑轨上缠绕有电缆，当所述电缆被拉紧，所述电缆会从滑轨上退出，所述滑动槽侧壁之间滑动连接有滑动连接块，所述滑动连接块下侧固定连接有转动连接件，所述转动连接件与所述主轴转动连接，所述转动连接件右侧固定连接有冷却液喷口，所述冷却液喷口能够导出冷却液，所述第二啮合空间、所述齿轮空间、所述凸轮空间、所述电机空间和装置绕线轮空间之间设有传动装置，所述冷却液空间、所述封闭空间和所述第一液压滑槽之间设有冷却液输出装置，所述第一啮合空间和所述滑块空间之间设有固定环安装装置，所述电缆绕轮空间、所述绕线轮空间、所述扭簧空间、所述螺纹滑块空间和所述液压油储备空间之间设有复位装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备，包括外壳,其特征在于：所述外壳左侧设有冷却液空间，所述冷却液空间下侧设有封闭空间，所述封闭空间下侧设有第一液压滑槽，所述外壳下侧设有电缆绕轮空间，所述电缆绕轮空间右侧设有第二液压滑槽，所述第二液压滑槽上侧设有液压泵空间，所述第二液压滑槽右侧设有机械手空间，所述机械手空间上侧设有钻头空间，所述钻头空间左侧设有抵接空间，所述钻头空间上侧设有滑动槽，所述滑动槽右侧设有第一啮合空间，所述第一啮合空间下侧设有滑块空间，所述抵接空间左侧设有第二啮合空间，所述第二啮合空间后侧设有凸轮空间，所述第二啮合空间左侧设有齿轮空间，所述齿轮空间左侧设有电机空间，所述外壳上侧设有绕线轮空间，所述绕线轮空间右侧设有扭簧空间，所述扭簧空间右侧设有螺纹滑块空间，所述螺纹滑块空间右侧设有液压油储备空间，所述液压油储备空间中设有液压油，是液压油储备空间与所述滑块空间之间通过液压油管路相通，所述第二液压滑槽、所述液压泵空间、所述机械手空间、所述钻头空间、所述抵接空间和所述第二啮合空间之间设有钻孔安装螺钉装置，所述钻孔安装螺钉装置包括滑动安装在所述第二啮合空间右侧壁的啮合齿条，所述啮合齿条向右延伸贯穿所述第二啮合空间右侧壁进入所述抵接空间中，所述啮合齿条右侧固定连接有抵接块，所述抵接块左侧与所述抵接空间左侧壁之间固定连接有，所述抵接块左侧固定连接有钻头电机，所述钻头电机右侧动力连接有主轴，所述主轴转动能够用于钻孔，所述抵接空间上侧壁设有进液口，所述抵接空间和所述第二液压滑槽通过所述进液口相通，所述抵接空间上侧壁固定连接有感应块动力轴，所述感应块动力轴与所述抵接块抵接，启动所述钻头电机，所述液压泵空间上侧壁固定连接有液压泵，所述液压泵可以释放液压油，所述第二液压滑槽与所述第二液压滑槽相通，所述第二液压滑槽侧壁之间滑动连接有推动滑块，所述推动滑块与所述第二液压滑槽左侧壁之间固定连接有连接弹簧，所述第二液压滑槽下侧设有所述进液口和液压油出管，所述机械手空间后侧设有转动空间，所述转动空间后侧壁转动连接有电动机，所述电动机前侧动力连接有感应块动力轴，所述感应块动力轴向前延伸贯穿所述转动空间前侧壁进入所述机械手空间中，所述感应块动力轴前侧固定连接有螺钉固定块，所述螺钉固定块中设有一个滑槽，该滑槽内放置有一个螺钉，用于钉入之前打好的孔中，所述螺钉固定块下侧设有一个切向滑轨，该滑轨上缠绕有电缆，当所述电缆被拉紧，所述电缆会从滑轨上退出，所述滑动槽侧壁之间滑动连接有滑动连接块，所述滑动连接块下侧固定连接有转动连接件，所述转动连接件与所述主轴转动连接，所述转动连接件右侧固定连接有冷却液喷口，所述冷却液喷口能够导出冷却液，所述第二啮合空间、所述齿轮空间、所述凸轮空间、所述电机空间和装置绕线轮空间之间设有传动装置，所述冷却液空间、所述封闭空间和所述第一液压滑槽之间设有冷却液输出装置，所述第一啮合空间和所述滑块空间之间设有固定环安装装置，所述电缆绕轮空间、所述绕线轮空间、所述扭簧空间、所述螺纹滑块空间和所述液压油储备空间之间设有复位装置。


2.根据权利要求1所述的一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备，其特征在于：所述传动装置包括固定安装在所述电机空间左侧壁的主动电机，所述主动电机右侧动力连接有电机轴，所述电机轴向右延伸贯穿所述电机空间右侧壁进入所述齿轮空间中，所述电机轴右侧固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮设有部分齿轮，所述齿轮空间左侧壁转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴向右延伸贯穿所述齿轮空间右侧壁进入所述第二啮合空间中，所述锥齿轮轴从左至右依次固定连接有第一啮合齿轮和第一锥齿轮，所述第二啮合空间后侧壁转动连接有第一带轮轴，所述第一带轮轴从后至前依次固定连接有第二锥齿轮和主动带轮，所述第二锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：高结，
申请(专利权)人：杭州忒白电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33