用于清洁车辆传感器的方法和用于这种方法的无人飞行器技术

本发明专利技术涉及一种用于清洁车辆传感器的方法，其中接收(1)车辆的位置数据。适合用于清洁车辆传感器的无人飞行器基于车辆的所接收的位置数据飞行(2)至车辆，基于车辆的待清洁的传感器的方位数据如此地定位(3)在车辆的附近，使得待清洁的传感器的清洁是可能的并且清洁(4)该传感器。在此，车辆可经由移动数据连接将车辆的位置数据发送给服务站，其促使无人飞行器飞行至车辆且在结束清洁过程之后返回(5)至服务站。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁车辆传感器的方法和用于这种方法的无人飞行器
本专利技术涉及一种用于清洁车辆传感器、尤其用于清洁自主行驶车辆的车辆传感器的方法。此外，本专利技术涉及一种用于这种方法的无人飞行器。
技术介绍
在现今的车辆中安装了大量传感器。因此，对于驾驶员辅助系统而言进行通过传感器对车辆周围环境的连续监控，以便在行驶任务的情形中支持驾驶员且提早通知其关于可能的危险情形。车辆周围环境的传感器检测对于自主行驶车辆而言越来越重要，因为仅在检测车道和可能的障碍物的情形中可实现自主行驶车辆的自主行驶。为了周围环境识别可使用基于不同技术的不同类型的传感器，其中，经常通过组合不同传感器的数据(也就是说通过所谓的传感器融合)生成环境的特别可靠的成像。除了雷达-和超声波传感器之外，在此尤其使用基于环境的光学检测的传感器。因此，可评估针对车辆周围环境的一个或多个摄像机的详细的图像信息，其中，也可识别交通标志或其它物体且(在使用立体摄像机的情形中)可能的障碍物的距离和速度。同样地，通过一个或多个激光雷达传感器(LightDetectionandRanging)能够以激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于清洁车辆传感器的方法，其中，/n- 接收(1)车辆的位置数据；/n- 适合用于清洁车辆传感器的无人飞行器基于所述车辆的所接收的位置数据飞行(2)至所述车辆；/n- 所述无人飞行器基于所述车辆的待清洁的传感器的方位数据如此地定位(3)在所述车辆的附近，使得所述待清洁的传感器的清洁是可能的；并且/n- 所述无人飞行器清洁(4)所述传感器(7)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180426 DE 102018206520.91.用于清洁车辆传感器的方法，其中，
-接收(1)车辆的位置数据；
-适合用于清洁车辆传感器的无人飞行器基于所述车辆的所接收的位置数据飞行(2)至所述车辆；
-所述无人飞行器基于所述车辆的待清洁的传感器的方位数据如此地定位(3)在所述车辆的附近，使得所述待清洁的传感器的清洁是可能的；并且
-所述无人飞行器清洁(4)所述传感器(7)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
-所述车辆经由移动数据连接给服务站发送所述车辆的位置数据；
-所述服务站接收所发送的位置数据且促使所述无人飞行器飞行至所述车辆；且
-在结束清洁过程之后所述无人飞行器返回(5)至所述服务站。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述传感器(7)的污染通过所述车辆来检测。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，自主行驶车辆被自动停住，当安全的行驶运行由于所述传感器的污染不再被确保时。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述车辆经由所述移动数据连接给所述服务站发送关于被污染的传感器的信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述车辆经由所述移动数据连接给所述服务站发送关于车辆型号和/或待清洁的传感器在车辆固定的坐标系中的方位数据的信息并且所述服务站将关于车辆型号和/或方位数据或由此所推导出的数据的信息发送到所述无人飞行器处。


7.用于清洁车辆传感器的无人飞行器，带有
-带有马达驱动的多个旋翼(8)的驱动单元，其产生用于所述无人飞行器的升力和/或推进力；
-用于基于所述车辆的位置数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·舒尔茨，S·赫罗尔德，K·丰达尔，M·黑尔比希，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE