一种汽车车门专用清洗系统技术方案

本发明专利技术公开一种汽车车门专用清洗系统，包括开门机械臂移动装置、开门清洗装置、车窗占用清洁装置、固定底座、移动固定底座、三角连接架、移动滑轨固定座、支撑移动滑轨、连接固定支座、轴连接固定架、电机固定架，在传统汽车车门清洗过程中，通常是通过人为进行清洗，在汽车车门内部很难进行清洗，本发明专利技术在使用过程中，减少不必要的劳动力，提高清洗效率，可自行对汽车车门内部进行高压冲洗，在使用过程中，操作简单，使用方便，机械结构设计可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门专用清洗系统
本专利技术涉及汽车清洁机械
，特别是一种汽车车门专用清洗系统。
技术介绍
汽车车门在清洗的过程中，车门往常是一个忽略清洗的重要部位，往往通过人工仅对车窗进行清洁，使得车窗内部沉积大量的灰尘,对车门结构造成缓慢影响，为了解决这个问题，申请号:CN201821923214.6公开了一种汽车侧窗玻璃清洗装置，该装置仅对汽车侧窗玻璃进行清洁，清洁的污水将由车缝流入到车门内部，对车门内部结构造成侵蚀，容易产生锈蚀的结果。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供一种汽车车门专用清洗系统，包括开门机械臂移动装置、开门清洗装置、车窗占用清洁装置、固定底座、移动固定底座、三角连接架、移动滑轨固定座、支撑移动滑轨、连接固定支座、轴连接固定架、电机固定架。整体成竖直分布，开门机械臂移动装置安装固定在固定底座的上方中间位置，开门清洗装置安装固定在开门机械臂移动装置的上方，随开门机械臂移动装置移动，车窗占用清洁装置位于整体的上方，移动固定底座安装固定在在固定底座的前后两侧，三角连接架安装固定在移动固定底座的上方，移动滑轨固定座安装固定在移动固定底座的上方，与三角连接架安装配合，支撑移动滑轨安装固定在移动滑轨固定座的上方，支撑移动滑轨的两端与移动滑轨固定座安装固定，连接固定支座安装固定在支撑移动滑轨的前段下方，轴连接固定架安装固定在连接固定支座的上方后部，电机固定架安装固定在后部移动固定底座的上方。所述开门机械臂移动装置包括：移动滑轨支架、重型移动滑轨、长形滑轨座、连接支柱、连接连接块、固定移动平台、支撑圆台、推力轴承、电机固定支架、移动马达支架、移动驱动电机、加强筋板、链轮、链条、链条连接块、惰轮支架，移动滑轨支架安装固定底座的上方成对称安装分布，左右各安装一个，重型移动滑轨安装固定在移动滑轨支架的上方中间部位，长形滑轨座安装配合在重型移动滑轨的上方，形成滑动配合，连接支柱位于左右两端的长形滑轨座中间，用于连接两端的长形滑轨座，连接连接块安装固定长形滑轨座的上方，成一定距离分布，固定移动平台安装固定在连接连接块的上方，支撑圆台安装固定在固定移动平台的上方前部，推力轴承安装配合在支撑圆台上，电机固定支架安装固定在支撑圆台的后部左右两端各有一个，移动马达支架安装固定在固定底座的后部左侧，移动驱动电机安装固定在移动马达支架的左侧，加强筋板安装固定移动马达支架上，链轮安装配合在加强筋板上，链条安装配合在链轮上，链条连接块的下端安装固定在链条上，上端安装固定在连接支柱上。所述开门清洗装置包括：旋转电机、主动齿轮、传动齿轮、导向支柱、移动平台、移动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、牵引轮，转动驱动电机、转盘、移动马达、平行四杆、连接固定块、关节舵机支架、关节舵机、长悬臂、旋转驱动舵机、驱动舵机、机械抓手、移动机械抓、高压出水口，旋转电机安装固定在电机固定支架的上方，主动齿轮安装配合在旋转电机的上方，传动齿轮安装配合在推力轴承上，与导向支柱安装装配合，移动平台安装配合在导向支柱上形成滑动配合，移动电机安装固定在移动平台上，同步齿形带轮安装配合在移动电机上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮上，牵引轮安装固定在移动电机上，转动驱动电机安装固定在移动平台的左端下方，转盘安装配合在移动平台上部与转动驱动电机连接固定，移动马达安装固定在移动平台上，平行四杆上边和移动马达连接固定，下端和移动平台连接固定，连接固定块连接上下两个平行四杆，关节舵机支架安装固定在连接固定块上，关节舵机安装固定在关节舵机支架上，长悬臂安装固定在关节舵机上，旋转驱动舵机安装固定在长悬臂下端，驱动舵机安装配合在旋转驱动舵机上，机械抓手安装固定在驱动舵机上，转盘安装配合在机械抓手上，高压出水口安装固定在机械抓手上。所述车窗占用清洁装置包括：水平移动电机、同步带轮、移动滑轨座、横梁轨道、连接架、驱动马达、螺旋丝杠、丝杠螺母、移动滑座、旋转转台、单轴机器人、移动伸缩杆、清洗清洁头、暖风风枪，水平移动电机安装固定在电机固定架上，同步带轮安装配合在水平移动电机上，移动滑轨座安装配合在支撑移动滑轨的上方形成滑动配合，横梁轨道安装固定在移动滑轨座上，连接架用来连接固定前后两端的横梁轨道，驱动马达安装固定在横梁轨道的右端，螺旋丝杠安装配合在驱动马达上，丝杠螺母安装配合在螺旋丝杠上，形成螺旋配合，移动滑座和横梁轨道形成滑动配合安装，安装固定在丝杠螺母的下端，旋转转台安装配合在移动滑座的下端，单轴机器人安固在旋转转台的下端，移动伸缩杆安装配合在单轴机器人上形成滑动配合，清洗清洁头安装固定在移动伸缩杆的下端，暖风风枪安装固定在清洗清洁头的一端上方。进一步的，所述的长形滑轨座安装配合在重型移动滑轨上，形成滑动配合。进一步的，所述的链轮安装固定在移动驱动电机上，链条安装配合在链轮上，链条连接块将链条和连接支柱连接固定。进一步的，所述的主动齿轮安装配合在旋转电机上，传动齿轮安装配合在导向支柱上、传动齿轮和主动齿轮形成齿轮啮合。进一步的，所述的同步齿形带轮安装固定在移动电机上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮上，牵引轮安装固定在移动电机上，牵引轮和导向支柱形成接触摩擦配合。进一步的，所述的平行四杆上下两个形成平行四边形结构，上面的与移动马达连接固定，下面的与转盘连接固定。进一步的，所述的转动驱动电机安装固定在移动平台上，转盘安装配合在移动平台上形成转动配合，转盘安装固定在转动驱动电机上。进一步的，所述的螺旋丝杠安装固定在驱动马达上，螺旋丝杠和丝杠螺母形成螺旋配合，移动滑座安装配合在横梁轨道上，丝杠螺母安装固定在移动滑座上。本专利技术与现有技术相比的有益效果是。（1）本专利技术在使用过程中节省劳动力，操作简单方便。（2）本专利技术能够轻松的完成对汽车车门清洗及汽车车门内部进行高压冲洗。（3）本专利技术能够对车窗玻璃进行清洗及烘干。（4）本专利技术机械结构设计可靠，操作简单，使用方便，维修成本低。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术整体示意图。图3为本专利技术开门机械臂移动装置示意图。图4为本专利技术开门清洗装置示意图。图5为本专利技术开门清洗装置示意图。图6为本专利技术车窗占用清洁装置示意图。附图标号：1-开门机械臂移动装置；2-开门清洗装置；3-车窗占用清洁装置；4-固定底座；5-移动固定底座；6-三角连接架；7-移动滑轨固定座；8-支撑移动滑轨；9-连接固定支座；10-轴连接固定架；11-电机固定架；101-移动滑轨支架；102-重型移动滑轨；103-长形滑轨座；104-连接支柱；105-连接连接块；106-固定移动平台；107-支撑圆台；108-推力轴承；109-电机固定支架；110-移动马达支架；111-移动驱动电机；112-加强筋板；113-链轮；114-链条；115-链条连接块；116-惰轮支架；201-旋转电机；202-主动齿轮；203-传动齿轮；204-导向支柱；205-移动平台；206-移动电机；207-同步齿形带轮；208本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门专用清洗系统，包括开门机械臂移动装置（1）、开门清洗装置（2）、车窗占用清洁装置（3）、固定底座（4）、移动固定底座（5）、三角连接架（6）、移动滑轨固定座（7）、支撑移动滑轨（8）、连接固定支座（9）、轴连接固定架（10）、电机固定架（11）；/n其特征在于：整体成竖直分布，开门机械臂移动装置（1）安装固定在固定底座（4）的上方中间位置，开门清洗装置（2）安装固定在开门机械臂移动装置（1）的上方，随开门机械臂移动装置（1）移动，车窗占用清洁装置（3）位于整体的上方，移动固定底座（5）安装固定在在固定底座（4）的前后两侧，三角连接架（6）安装固定在移动固定底座（5）的上方，移动滑轨固定座（7）安装固定在移动固定底座（5）的上方，与三角连接架（6）安装配合，支撑移动滑轨（8）安装固定在移动滑轨固定座（7）的上方，支撑移动滑轨（8）的两端与移动滑轨固定座（7）安装固定，连接固定支座（9）安装固定在支撑移动滑轨（8）的前段下方，轴连接固定架（10）安装固定在连接固定支座（9）的上方后部，电机固定架（11）安装固定在后部移动固定底座（5）的上方；/n所述开门机械臂移动装置（1）包括：移动滑轨支架（101）、重型移动滑轨（102）、长形滑轨座（103）、连接支柱（104）、连接连接块（105）、固定移动平台（106）、支撑圆台（107）、推力轴承（108）、电机固定支架（109）、移动马达支架（110）、移动驱动电机（111）、加强筋板（112）、链轮（113）、链条（114）、链条连接块（115）、惰轮支架（116），移动滑轨支架（101）安装固定底座（4）的上方成对称安装分布 ，左右各安装一个，重型移动滑轨（102）安装固定在移动滑轨支架（101）的上方中间部位，长形滑轨座（103）安装配合在重型移动滑轨（102）的上方，形成滑动配合，连接支柱（104）位于左右两端的长形滑轨座（103）中间，用于连接两端的长形滑轨座（103），连接连接块（105）安装固定长形滑轨座（103）的上方，成一定距离分布，固定移动平台（106）安装固定在连接连接块（105）的上方，支撑圆台（107）安装固定在固定移动平台（106）的上方前部，推力轴承（108）安装配合在支撑圆台（107）上，电机固定支架（109）安装固定在支撑圆台107的后部左右两端各有一个，移动马达支架（110）安装固定在固定底座（4）的后部左侧，移动驱动电机（111）安装固定在移动马达支架（110）的左侧，加强筋板（112）安装固定移动马达支架（110）上，链轮（113）安装配合在加强筋板（112）上，链条（114）安装配合在链轮（113）上，链条连接块（115）的下端安装固定在链条（114）上，上端安装固定在连接支柱（104）上；/n所述开门清洗装置（2）包括：旋转电机（201）、主动齿轮（202）、传动齿轮（203）、导向支柱（204）、移动平台（205）、移动电机（206）、同步齿形带轮（207）、同步齿形带（208）、牵引轮（209），转动驱动电机（210）、转盘（211）、移动马达（212）、平行四杆（213）、连接固定块（214）、关节舵机支架（215）、关节舵机（216）、长悬臂（217）、旋转驱动舵机（218）、驱动舵机（219）、机械抓手（220）、移动机械抓（221）、高压出水口（222），旋转电机（201）安装固定在电机固定支架（109）的上方，主动齿轮（202）安装配合在旋转电机（201）的上方，传动齿轮（203）安装配合在推力轴承（108）上，与导向支柱（204）安装装配合，移动平台（205）安装配合在导向支柱（204）上形成滑动配合，移动电机（206）安装固定在移动平台（205）上，同步齿形带轮（207）安装配合在移动电机（206）上，同步齿形带（208）安装配合在同步齿形带轮（207）上，牵引轮（209）安装固定在移动电机（206）上，转动驱动电机（210）安装固定在移动平台（205）的左端下方，转盘（211）安装配合在移动平台（205）上部与转动驱动电机（210）连接固定，移动马达（212）安装固定在移动平台（205）上，平行四杆（213）上边和移动马达（212）连接固定，下端和移动平台（205）连接固定，连接固定块（214）连接上下两个平行四杆（213），关节舵机支架（215）安装固定在连接固定块（214）上，关节舵机（216）安装固定在关节舵机支架（215）上，长悬臂（217）安装固定在关节舵机（216）上，旋转驱动舵机（218）安装固定在长悬臂（217）下端，驱动舵机（219）安装配合在旋转驱动舵机（218）上，机械抓手（220）安装固定在驱动舵机（219）上，转盘（211）安装配合在机械抓手（220）上，高压出水口（222）安装固...

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门专用清洗系统，包括开门机械臂移动装置（1）、开门清洗装置（2）、车窗占用清洁装置（3）、固定底座（4）、移动固定底座（5）、三角连接架（6）、移动滑轨固定座（7）、支撑移动滑轨（8）、连接固定支座（9）、轴连接固定架（10）、电机固定架（11）；
其特征在于：整体成竖直分布，开门机械臂移动装置（1）安装固定在固定底座（4）的上方中间位置，开门清洗装置（2）安装固定在开门机械臂移动装置（1）的上方，随开门机械臂移动装置（1）移动，车窗占用清洁装置（3）位于整体的上方，移动固定底座（5）安装固定在在固定底座（4）的前后两侧，三角连接架（6）安装固定在移动固定底座（5）的上方，移动滑轨固定座（7）安装固定在移动固定底座（5）的上方，与三角连接架（6）安装配合，支撑移动滑轨（8）安装固定在移动滑轨固定座（7）的上方，支撑移动滑轨（8）的两端与移动滑轨固定座（7）安装固定，连接固定支座（9）安装固定在支撑移动滑轨（8）的前段下方，轴连接固定架（10）安装固定在连接固定支座（9）的上方后部，电机固定架（11）安装固定在后部移动固定底座（5）的上方；
所述开门机械臂移动装置（1）包括：移动滑轨支架（101）、重型移动滑轨（102）、长形滑轨座（103）、连接支柱（104）、连接连接块（105）、固定移动平台（106）、支撑圆台（107）、推力轴承（108）、电机固定支架（109）、移动马达支架（110）、移动驱动电机（111）、加强筋板（112）、链轮（113）、链条（114）、链条连接块（115）、惰轮支架（116），移动滑轨支架（101）安装固定底座（4）的上方成对称安装分布，左右各安装一个，重型移动滑轨（102）安装固定在移动滑轨支架（101）的上方中间部位，长形滑轨座（103）安装配合在重型移动滑轨（102）的上方，形成滑动配合，连接支柱（104）位于左右两端的长形滑轨座（103）中间，用于连接两端的长形滑轨座（103），连接连接块（105）安装固定长形滑轨座（103）的上方，成一定距离分布，固定移动平台（106）安装固定在连接连接块（105）的上方，支撑圆台（107）安装固定在固定移动平台（106）的上方前部，推力轴承（108）安装配合在支撑圆台（107）上，电机固定支架（109）安装固定在支撑圆台107的后部左右两端各有一个，移动马达支架（110）安装固定在固定底座（4）的后部左侧，移动驱动电机（111）安装固定在移动马达支架（110）的左侧，加强筋板（112）安装固定移动马达支架（110）上，链轮（113）安装配合在加强筋板（112）上，链条（114）安装配合在链轮（113）上，链条连接块（115）的下端安装固定在链条（114）上，上端安装固定在连接支柱（104）上；
所述开门清洗装置（2）包括：旋转电机（201）、主动齿轮（202）、传动齿轮（203）、导向支柱（204）、移动平台（205）、移动电机（206）、同步齿形带轮（207）、同步齿形带（208）、牵引轮（209），转动驱动电机（210）、转盘（211）、移动马达（212）、平行四杆（213）、连接固定块（214）、关节舵机支架（215）、关节舵机（216）、长悬臂（217）、旋转驱动舵机（218）、驱动舵机（219）、机械抓手（220）、移动机械抓（221）、高压出水口（222），旋转电机（201）安装固定在电机固定支架（109）的上方，主动齿轮（202）安装配合在旋转电机（201）的上方，传动齿轮（203）安装配合在推力轴承（108）上，与导向支柱（204）安装装配合，移动平台（205）安装配合在导向支柱（204）上形成滑动配合，移动电机（206）安装固定在移动平台（205）上，同步齿形带轮（207）安装配合在移动电机（206）上，同步齿形带（208）安装配合在同步齿形带轮（207）上，牵引轮（209）安装固定在移动电机（206）上，转动驱动电机（210）安装固定在移动平台（205）的左端下方，转盘（211）安装配合在移动平台（205）上部与转动驱动电机（210）连接固定，移动马达（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁海荣，
申请(专利权)人：郁海荣，
类型：发明
国别省市：浙江;33