一种用于游乐设施智能小车,属于游乐设施技术领域。它包括驱动组件、旋转组件和轨道组件和车厢,驱动组件位于轨道组件上方且二者滚动连接,旋转组件位于驱动组件上端面且二者可拆卸连接,所述车厢安装在旋转组件上。所述小车解决了目前游乐设施的智能小车使用时车轮与轨道摩檫力大,车轮易磨损,小车在轨道上不易转向,速度不容易控制、以及不能在导轨上双向前后行驶和车厢不能倾斜旋转的问题。所述小车能够扩大乘坐于智能小车的游客视野,提高游客旅游体验。
【技术实现步骤摘要】
一种用于游乐设施智能小车
本技术涉及一种用于游乐设施智能小车,属于游乐设施
技术介绍
目前,在应用于游乐设施的智能小车,存在着车轮与轨道摩檫力大,易于造成车轮磨损,且存在着小车在轨道上转向不易,速度不容易控制、以及不能在导轨上双向前后行驶和车厢不能倾斜旋转的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提及的问题,本技术的目的在于提供一种用于游乐设施智能小车。一种用于游乐设施智能小车,它包括驱动组件、旋转组件和轨道组件和车厢,驱动组件位于轨道组件上方且二者滚动连接,旋转组件位于驱动组件上端面且二者可拆卸连接,所述车厢安装在旋转组件上。作为优选方案:所述驱动组件包含车架、集电极组件、条码阅读器、四个车轮、二个传动轴、二个行走电机、二个导向支架、四个导向小轮和二个车桥,四个车轮分别位于车架两端中间两两对称,车架的底端面分别安装有二个行走电机与二个导向支架,每个行走电机互为反方向设置,每个行走电机与传动轴连接,每个传动轴通过车桥与车轮连接,所述四个导向小轮分别设置于导向支架的下端,导向支架设有集电极组件和条码阅读器,且分别与导向小轮处于同一水平线上。作为优选方案:所述驱动组件还包括缓冲器,车架前端设有缓冲器。作为优选方案:所述旋转组件包含回转支承上连接板、旋转传感器、大齿轮、回转支承下连接板、回转支承下连接板横梁、旋转轴、电动缸组件、电缸支撑座、电缸关节臂、旋转电机、旋转编码器、旋转编码器保护罩、电缸关节轴承轴、小齿轮、档板、滑电环组件和涡轮蜗杆机构,所述旋转电机的电机轴与涡轮蜗杆机构的蜗杆传动连接,与涡轮蜗杆机构的蜗杆啮合的涡轮间隔档板和小齿轮同轴,小齿轮和大齿轮水平啮合,大齿轮内环设有滑电环组件,所述回转支承上连接板安装于大齿轮上端面,所述电动缸组件的电缸支撑座通过电缸关节轴承轴与电缸关节臂连接,电缸关节臂另一端连接回转支承下连接板横梁,所述回转支承下连接板横梁与旋转轴连接,所述回转支承下连接板下端面设有的感应装置与设置在回转支承下连接板横梁外侧的旋转传感器水平对应,所述旋转电机尾端设有旋转编码器且旋转编码器保护罩罩住旋转编码器。作为优选方案:旋转组件还包含十字节组件,车架正中间设有十字节组件,涡轮蜗杆机构通过连接旋转轴设置在十字节组件上端。作为优选方案:所述轨道组件包含二条轨道,且其中一条轨道内侧上端设有条码,所述轨道正中间安装有电源输送装置。作为优选方案:导向支架分别连接转向拉杆组件和导向小轮,所述导向小轮与轨道外侧滚动连接,转向拉杆组件与车轮轴连接。作为优选方案:所述条码与条码阅读器水平高度一致,轨道正中间安装有电源输送装置且与集电极组件通电连接。作为优选方案:电动缸组件的电缸支撑座设于车架上端面偏向前车轮一端。附图说明:为了易于说明,本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构主视图;图2为图1的右视图;图3为驱动组件的结构主视图;图4为图3的左视图;图5为图3的俯视图;图6为旋转组件的立体结构示意图;图7为旋转组件的主视图;图8为图7的左视图;图9为图7附视图;图10为车厢的结构图。图中,1驱动组件、1-1车架、1-2车轮、1-3传动轴、1-4行走电机、1-5缓冲器、1-6导向支架、1-61导向小轮、1-7集电极组件、1-8条码阅读器、1-9车桥、1-10转向拉杆组件;2旋转组件、2-1回转支承上连接板、2-2旋转传感器、2-3大齿轮、2-4回转支承下连接板、2-41回转支承下连接板横梁、2-5十字节组件、2-51旋转轴、2-6电动缸组件、2-61电缸支撑座、2-62电缸关节臂、2-7旋转电机、2-71旋转编码器、2-72旋转编码器保护罩、2-8内六角圆柱头螺钉、2-9电缸关节轴承轴2-10小齿轮、2-11档板、2-12滑电环组件、2-13涡轮蜗杆机构;3车厢、3-1车厢底架、3-2车厢框架;4轨道组件、4-1电源输送装置、4-2轨道、4-3条码。具体实施方式:为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本技术的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本技术的概念。在此,还需要说明的是,为了避免因不必要的细节而模糊了本技术,在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤,而省略了与本技术关系不大的其他细节。具体实施方式一:结合图1至图10所示:一种用于游乐设施智能小车,它包括驱动组件1、旋转组件2和轨道组件4和车厢3,驱动组件1位于轨道组件4上方且二者滚动连接,旋转组件2位于驱动组件1上端面且二者可拆卸连接,所述车厢3安装在旋转组件2上。进一步的,旋转组件2位于驱动组件1上端面且通过螺栓可拆卸连接。进一步的,所述驱动组件1还包括缓冲器1-5且设置于车架1-1前端,缓冲器1-5采用聚氨酯材料,能在智能小车行驶途中遇到障碍起到缓冲作用,避免乘坐智能小车的游客受伤。进一步的,所述轨道组件4包含二条轨道4-2,且其中一条轨道4-2内侧上端设有条码4-3,所述轨道4-2正中间安装有电源输送装置4-1。具体实施方式二:本实施方式为具体实施方式一的进一步限定,所述驱动组件1包含车架1-1、集电极组件1-7、条码阅读器1-8、四个车轮1-2、二个传动轴1-3、二个行走电机1-4、二个导向支架1-6、四个导向小轮1-61和二个车桥1-9,四个车轮1-2分别位于车架1-1两端中间两两对称,车架1-1的底端面分别安装有二个行走电机1-4与二个导向支架1-6,每个行走电机1-4互为反方向设置,每个行走电机1-4与传动轴1-3连接,每个传动轴1-3通过车桥1-9与车轮1-2连接,使得智能小车可以双向行驶,所述四个导向小轮1-61分别设置于导向支架1-6的下端,导向支架1-6设有集电极组件1-7和条码阅读器1-8,且分别与导向小轮1-61处于同一水平线上。进一步的,导向支架1-6分别连接转向拉杆组件1-10和导向小轮1-61,所述导向小轮1-61与轨道4-2外侧滚动连接,转向拉杆组件1-10与车轮1-2轴连接,在行使的过程中导向小轮1-61将根据轨道4-2的沿伸方向来传递扭矩给予转向拉杆组件1-10进而改变车轮1-2的行驶方向,避免了车轮1-2与轨道4-2滚动连接而受到较大的磨损。进一步的,所述条码4-3与条码阅读器1-8水平高度一致,条码阅读器1-8能够通过条码4-3读取信息传递给行走电机1-4用于控制智能小车的速度,所述轨道4-2正中间安装有电源输送装置4-1且与集电极组件1-7通电连接,智能小车通过电源输送装置4-1与集电极组件1-7通电连接作为驱动能源,避免智能小车在行驶途中因能源短缺问题暂停行驶。具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于游乐设施智能小车,其特征在于:它包括驱动组件(1)、旋转组件(2)和轨道组件(4)和车厢(3),驱动组件(1)位于轨道组件(4)上方且二者滚动连接,旋转组件(2)位于驱动组件(1)上端面且二者可拆卸连接,所述车厢(3)安装在旋转组件(2)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于游乐设施智能小车,其特征在于:它包括驱动组件(1)、旋转组件(2)和轨道组件(4)和车厢(3),驱动组件(1)位于轨道组件(4)上方且二者滚动连接,旋转组件(2)位于驱动组件(1)上端面且二者可拆卸连接,所述车厢(3)安装在旋转组件(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于游乐设施智能小车,其特征在于:所述驱动组件(1)包含车架(1-1)、集电极组件(1-7)、条码阅读器(1-8)、四个车轮(1-2)、二个传动轴(1-3)、二个行走电机(1-4)、二个导向支架(1-6)、四个导向小轮(1-61)和二个车桥(1-9),四个车轮(1-2)分别位于车架(1-1)两端中间两两对称,车架(1-1)的底端面分别安装有二个行走电机(1-4)与二个导向支架(1-6),每个行走电机(1-4)互为反方向设置,每个行走电机(1-4)与传动轴(1-3)连接,每个传动轴(1-3)通过车桥(1-9)与车轮(1-2)连接,所述四个导向小轮(1-61)分别设置于导向支架(1-6)的下端,导向支架(1-6)设有集电极组件(1-7)和条码阅读器(1-8),且分别与导向小轮(1-61)处于同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的一种用于游乐设施智能小车,其特征在于:所述驱动组件(1)还包括缓冲器(1-5),车架(1-1)前端设有缓冲器(1-5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于游乐设施智能小车,其特征在于:所述旋转组件(2)包含回转支承上连接板(2-1)、旋转传感器(2-2)、大齿轮(2-3)、回转支承下连接板(2-4)、回转支承下连接板横梁(2-41)、旋转轴(2-51)、电动缸组件(2-6)、电缸支撑座(2-61)、电缸关节臂(2-62)、旋转电机(2-7)、旋转编码器(2-71)、旋转编码器保护罩(2-72)、电缸关节轴承轴(2-9)、小齿轮(2-10)、档板(2-11)、滑电环组件(2-12)和涡轮蜗杆机构(2-13),所述旋转电机(2-7)的电机轴与涡轮蜗杆机构(2-13)的蜗杆传动连接,与涡轮蜗杆机构(2-13)的蜗杆啮合的涡轮间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄修远,
申请(专利权)人:深圳市华尚诚智能科技工程有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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