万向轮的检测结构以及移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种万向轮的检测结构以及移动机器人，包括：滚轮座，该滚轮座上设有通孔和反光标识；滚轮，该滚轮可活动的设置在所述滚轮座的下方，所述滚轮的表面设有反光条纹；光强度传感器，该光强度传感器设置在所述滚轮座的上方，所述光强度传感器用于检测滚轮座的转动情况或/和通过通孔检测滚轮的转动情况。移动机器人可以通过检测万向轮来判断自身是否被卡住或正在进行转弯，提高了移动机器人的判断能力和准确度。

【技术实现步骤摘要】
万向轮的检测结构以及移动机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种万向轮的检测结构以及移动机器人。
技术介绍
移动机器人在移动过程中会遇到各种各样的环境，这些环境会对移动机器人的行走造成不同的影响，例如打滑、被困、偏移等等，移动机器人需要通过检测来判断自身处于何种状态来执行相应的动作或发出警报。现有的移动机器人大都是通过陀螺仪、里程计的数据或结合它们的数据来判断机器人是否被卡住或在进行转弯，但是如果移动机器人只有万向轮被卡住，移动机器人还能进行小范围的移动，移动机器人无法判断移动机器人是否被卡住。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种万向轮的检测结构，大大提高了移动机器人的检测能力和准确度。本专利技术的具体技术方案如下：一种万向轮的检测结构，包括：滚轮座，该滚轮座上设有通孔和反光标识；滚轮，该滚轮可活动的设置在所述滚轮座的下方，所述滚轮的表面设有反光条纹；光强度传感器，该光强度传感器设置在所述滚轮座的上方，所述光强度传感器用于检测滚轮座的转动情况或/和通过通孔检测滚轮的转动情况。移动机器人可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮的检测结构，其特征在于，包括：/n滚轮座，该滚轮座上设有通孔和反光标识；/n滚轮，该滚轮可活动的设置在所述滚轮座的下方，所述滚轮的表面设有反光条纹；/n光强度传感器，该光强度传感器设置在所述滚轮座的上方，所述光强度传感器用于检测滚轮座的转动情况或/和通过通孔检测滚轮的转动情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向轮的检测结构，其特征在于，包括：
滚轮座，该滚轮座上设有通孔和反光标识；
滚轮，该滚轮可活动的设置在所述滚轮座的下方，所述滚轮的表面设有反光条纹；
光强度传感器，该光强度传感器设置在所述滚轮座的上方，所述光强度传感器用于检测滚轮座的转动情况或/和通过通孔检测滚轮的转动情况。


2.根据权利要求1所述的万向轮的检测结构，其特征在于，检测结构还包括壳体，所述光强度传感器固定在壳体的上方，所述滚轮座设置在壳体的下方且滚轮座可相对于壳体进行自转。


3.根据权利要求1所述的万向轮的检测结构，其特征在于，所述滚轮座包括上部件和下部件，所述滚轮座通过上部件与壳体相连，下部件的底端设有用于容纳滚轮的容纳腔。


4.根据权利要求2或3所述的万向轮的检测结构，其特征在于，所述壳体设有用于放置上部件的开孔，所述上部件通过固定挡圈锁定在壳体上。


5.根据权利要求1或3所述的万向轮的检测结构，其特征在于，所述滚轮座的下部件的顶面分为滚轮座反射区域和滚轮反射区域，所述通孔设置在滚轮反射区域且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苗苗，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44