下载万向轮的检测结构以及移动机器人的技术资料

文档序号:26490866

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本发明公开了一种万向轮的检测结构以及移动机器人,包括:滚轮座,该滚轮座上设有通孔和反光标识;滚轮,该滚轮可活动的设置在所述滚轮座的下方,所述滚轮的表面设有反光条纹;光强度传感器,该光强度传感器设置在所述滚轮座的上方,所述光强度传感器用于检测...
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