一种棒料零件自动倒角设备制造技术

本发明专利技术涉及一种倒角设备，尤其涉及一种棒料零件自动倒角设备。本发明专利技术的技术问题：提供一种自动夹紧、自动倒角、自动送料的棒料零件自动倒角设备。本发明专利技术的技术实施方案是：一种棒料零件自动倒角设备，包括有支架一、轴承座、收集箱、伺服电机、第一转轴、斜齿轮一、斜齿轮二、第一带轮、第二转轴、第二带轮、平带、推动机构、夹紧机构和倒角机构，轴承座为四对，轴承座对称固接于支架一上方左右两端，收集箱放置于支架一右侧，伺服电机安装于支架一左侧下方，第一转轴转动连接于支架一右端两对轴承座，斜齿轮一为两个，斜齿轮一固接于第一转轴中部位置，本发明专利技术实现了自动送料、自动出料的连续化工作，替代了工人的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种棒料零件自动倒角设备
本专利技术涉及一种倒角设备，尤其涉及一种棒料零件自动倒角设备。
技术介绍
倒角一般指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。目前给棒料倒角大多数都是人工手持角磨机打磨倒角，这种倒角方式不但不好控制倒角的大小，而且倒的角不够美观，工人的劳动强度大，倒角效率低，还存有安全隐患。针对以上给棒料倒角时出现的问题，因此亟需研发一种自动夹紧，自动倒角，自动送料的棒料零件自动倒角设备。
技术实现思路
为了克服人工手持角磨机打磨倒角，这种倒角方式不但不好控制倒角的大小，而且倒的角不够美观，工人的劳动强度大，倒角效率低，还存有安全隐患的缺点，本专利技术的技术问题：提供一种自动夹紧、自动倒角、自动送料的棒料零件自动倒角设备。本专利技术的技术实施方案是：一种棒料零件自动倒角设备，包括有：支架一；轴承座，为多个，轴承座对称固接于支架一左右两端；收集箱，放置于支架一一侧；伺服电机，安装于支架一；第一转轴，转动连接于支架一右端轴承座；斜齿轮一，为两个，斜齿轮一固接于第一转轴；斜齿轮二，固接于伺服电机输出轴，斜齿轮一与斜齿轮二啮合；第一带轮，为两个，第一带轮对称固接于第一转轴；第二转轴，为两个，第二转轴转动连接于支架一左端轴承座；第二带轮，为两个，第二带轮分别固接于第二转轴；平带，为两个，平带绕于第一带轮与第二带轮；推动机构，固接于支架一，推动机构部件固接于伺服电机输出轴；夹紧机构，与推动机构连接；倒角机构，固接于第二转轴，倒角机构与夹紧机构接触。可选地，推动机构包括有：固定板，固接于支架一；双排齿条，滑动连接于固定板；凸轮，固接于伺服电机输出轴，斜齿轮二靠近凸轮，双排齿条一端与凸轮接触；固定心轴二，固定连接于支架一；直齿轮，为两个，直齿轮转动连接于固定心轴二，直齿轮与双排齿条啮合。可选地，夹紧机构包括有：固定心轴一，为两个，固定心轴一固接于支架一，固定心轴二位于固定心轴一一侧；缺齿齿轮，为两个，缺齿齿轮转动连接于固定心轴一，缺齿齿轮与直齿轮啮合；夹紧杆，为两个，夹紧杆其中一端固接于缺齿齿轮缺齿部位；导向板四，为两个，夹紧杆对称固接于导向板四一侧；导轨二，为两个，导轨二对称固接于导向板四，导轨二与夹紧杆安装于导向板四同侧；滑块，为两个，滑块分别滑动连接于导轨二；拨叉，为两个，拨叉其中一端对称固接于导向板四一侧，滑块固接于拨叉。可选地，倒角机构包括有：轴承导向盘，为两个，轴承导向盘固接于第二转轴，轴承导向盘一侧与拨叉接触；倒角刀，为两个，倒角刀对称固定于第一转轴端部。可选地，还包括有自动出料机构，自动出料机构包括有：推杆，其中一端固接于双排齿条一侧；导向板五，滑动连接于支架一，导向板五位于固定板一侧；弹簧，一端固接于导向板五，弹簧另一端固接于固定板；连接块，固接于导向板五一端，推杆另一端固接于连接块；三角块，固接于导向板五；支架二，为两个，支架二固接于支架一；销轴一，穿设于支架二；支架三，转动连接于销轴一，支架三位于两个支架二之间；销轴二，穿设于支架三；弧形块，转动连接于销轴二，弧形块与三角块接触。可选地，还包括有自动送料机构，自动送料机构包括有：脚柱一，为两个，脚柱一固接于支架一一端；送料箱一，固接于脚柱一顶端；导轨一，为两个，导轨一固接于支架一；导块，为两个，导块滑动连接于导轨一；导向板一，固接于导块；顶板，固接于双排齿条，顶板与导向板一接触；控料挡板一，固接于导块一侧，控料挡板一与送料箱一接触；控料挡板二，固接于导块另一侧，控料挡板二与控料挡板一之间安装有连接板；脚柱二，为两个，脚柱二固接于支架一；送料箱二，固接于脚柱二顶端，控料挡板二与送料箱二接触，送料箱二一端安装有挡板；支架四，为两个，支架四固接于支架一；滑坡，固接于支架四与支架二。本专利技术的有益效果：1：本专利技术实现了自动送料、自动出料的连续化工作，替代了工人的劳动量。2：本专利技术可以给不同长度的棒料进行倒角，扩大了该设备的适用范围。3：本专利技术通过顶板与导块带动控料挡板一与控料挡板二起伏，从而控制传送棒料的数量，实现了自动送料的功能。4：本专利技术实现了自动推动、自动夹紧、自动倒角的连续化加工工作，大大提高了倒角效率。附图说明图1为本专利技术的立体视结构示意图。图2为本专利技术的送料机构立体视结构示意图。图3为本专利技术的控料挡板一与控料挡板二立体视结构示意图。图4为本专利技术的推动机构局部立体视放大结构示意图。图5为本专利技术的夹紧机构局部立体视放大结构示意图。图6为本专利技术的缺齿齿轮与直齿轮立体视放大结构示意图。图7为本专利技术的出料机构立体视放大结构示意图。图8为本专利技术的弧形块与三角块立体视放大结构示意图。图9为本专利技术的凸轮与滑坡立体视放大结构示意图。图10为本专利技术的斜齿轮一与斜齿轮二立体视放大结构示意图。图11为本专利技术的倒角刀立体视放大结构示意图。图12为本专利技术的出料机构局部立体视放大结构示意图。图中附图标记的含义：1-支架一，101-轴承座，102-固定板，2-送料箱一，201-脚柱一，2011-脚柱二，202-导向板一，203-导块，204-导轨一，205-顶板，206-控料挡板一，207-控料挡板二，208-送料箱二，3-双排齿条，301-推杆，302-弹簧，303-连接块，4-导向板四，401-导轨二，402-滑块，403-拨叉，404-夹紧杆，405-固定心轴一，4051-缺齿齿轮，406-直齿轮，407-固定心轴二，408-轴承导向盘，409-倒角刀，5-支架二，501-销轴一，502-支架三，503-销轴二，504-弧形块，505-导向板五，506-三角块，507-滑坡，508-支架四，6-收集箱，7-伺服电机，701-凸轮，702-第一转轴，703-斜齿轮一，704-斜齿轮二，705-第一带轮，706-第二转轴，707-第二带轮，708-平带，8-待加工棒料。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。实施例1一种棒料零件自动倒角设备，如图1-12所示，包括有支架一1、轴承座101、收集箱6、伺服电机7、第一转轴702、斜齿轮一703、斜齿轮二704、第一带轮705、第二转轴706、第二带轮707、平带708、推动机构、夹紧机构和倒角机构，轴承座101为四对，轴承座101对称固接于支架一1上方左右两端，收集箱6放置于支架一1右侧，伺服电机7安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒料零件自动倒角设备，其特征是：包括有：/n支架一(1)；/n轴承座(101)，为多个，轴承座(101)对称固接于支架一(1)左右两端；/n收集箱(6)，放置于支架一(1)一侧；/n伺服电机(7)，安装于支架一(1)；/n第一转轴(702)，转动连接于支架一(1)右端轴承座(101)；/n斜齿轮一(703)，为两个，斜齿轮一(703)固接于第一转轴(702)；/n斜齿轮二(704)，固接于伺服电机(7)输出轴，斜齿轮一(703)与斜齿轮二(704)啮合；/n第一带轮(705)，为两个，第一带轮(705)对称固接于第一转轴(702)；/n第二转轴(706)，为两个，第二转轴(706)转动连接于支架一(1)左端轴承座(101)；/n第二带轮(707)，为两个，第二带轮(707)分别固接于第二转轴(706)；/n平带(708)，为两个，平带(708)绕于第一带轮(705)与第二带轮(707)；/n推动机构，固接于支架一(1)，推动机构部件固接于伺服电机(7)输出轴；/n夹紧机构，与推动机构连接；/n倒角机构，固接于第二转轴(706)，倒角机构与夹紧机构接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒料零件自动倒角设备，其特征是：包括有：
支架一(1)；
轴承座(101)，为多个，轴承座(101)对称固接于支架一(1)左右两端；
收集箱(6)，放置于支架一(1)一侧；
伺服电机(7)，安装于支架一(1)；
第一转轴(702)，转动连接于支架一(1)右端轴承座(101)；
斜齿轮一(703)，为两个，斜齿轮一(703)固接于第一转轴(702)；
斜齿轮二(704)，固接于伺服电机(7)输出轴，斜齿轮一(703)与斜齿轮二(704)啮合；
第一带轮(705)，为两个，第一带轮(705)对称固接于第一转轴(702)；
第二转轴(706)，为两个，第二转轴(706)转动连接于支架一(1)左端轴承座(101)；
第二带轮(707)，为两个，第二带轮(707)分别固接于第二转轴(706)；
平带(708)，为两个，平带(708)绕于第一带轮(705)与第二带轮(707)；
推动机构，固接于支架一(1)，推动机构部件固接于伺服电机(7)输出轴；
夹紧机构，与推动机构连接；
倒角机构，固接于第二转轴(706)，倒角机构与夹紧机构接触。


2.按照权利要求1所述的一种棒料零件自动倒角设备，其特征是：推动机构包括有：
固定板(102)，固接于支架一(1)；
双排齿条(3)，滑动连接于固定板(102)；
凸轮(701)，固接于伺服电机(7)输出轴，斜齿轮二(704)靠近凸轮(701)，双排齿条(3)一端与凸轮(701)接触；
固定心轴二(407)，固定连接于支架一(1)；
直齿轮(406)，为两个，直齿轮(406)转动连接于固定心轴二(407)，直齿轮(406)与双排齿条(3)啮合。


3.按照权利要求2所述的一种棒料零件自动倒角设备，其特征是：夹紧机构包括有：
固定心轴一(405)，为两个，固定心轴一(405)固接于支架一(1)，固定心轴二(407)位于固定心轴一(405)一侧；
缺齿齿轮(4051)，为两个，缺齿齿轮(4051)转动连接于固定心轴一(405)，缺齿齿轮(4051)与直齿轮(406)啮合；
夹紧杆(404)，为两个，夹紧杆(404)其中一端固接于缺齿齿轮(4051)缺齿部位；
导向板四(4)，为两个，夹紧杆(404)对称固接于导向板四(4)一侧；
导轨二(401)，为两个，导轨二(401)对称固接于导向板四(4)一侧，导轨二(401)与夹紧杆(404)安装于导向板四(4)同侧；
滑块(402)，为两个，滑块(402)分别滑动连接于导轨二(401)；
拨叉(403)，为两个，拨叉(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟飞星，
申请(专利权)人：孟飞星，
类型：发明
国别省市：河北;13