本发明专利技术属于沉船破拆装置技术领域，公开了一种深海沉船的抗流破拆装置。所述装置包括固定基座、安装在所述固定基座上的切割部和限位部、以及磁吸部，所述磁吸部包括磁吸基座、充油管和电缆，所述充油管和所述电缆分别安装在所述磁性基座上，所述限位部包括滑块和滑轨，两个所述滑块固定在所述固定基座上的两侧，与所述滑块对应设置的两个滑轨平行安装在所述磁吸基座上，所述滑块与对应设置的所述滑轨滑动连接，所述滑块带动所述固定基座上的切割部只延其进给方向移动从而实现切割位置的限位。
【技术实现步骤摘要】
一种深海沉船的抗流破拆装置
本专利技术涉及沉船破拆装置，特别涉及一种深海沉船的抗流破拆装置。
技术介绍
近年随着海洋经济的高速发展，沉船打捞海域的水深大幅增加。针对深海沉没的船只，特别是危险化学品船只等特定目标物等，往往需要在复杂的海洋环境中执行破拆任务，例如从船体破孔导出危险化学品、切割妨碍打捞作业的结构物等。现有深海沉船破拆装置主要有金刚石线锯切割和圆盘锯切割，两种方式切割机均存在一些缺点：1、金刚石线锯结构复杂，水下重量较大，对ROV操作要求高，且难以执行船壁破孔任务；2、深海圆盘锯切割一般依赖ROV作业平台操作，在受到洋流干扰时，机械手臂容易发生振动，容易发生切割片夹片、爆片事故。比如中国专利CN105034176A公开的电动切割装置为载人潜器夹持型，适用于潜器座底后完成岩石切割任务，但对于特定沉船破拆存在切割时，受限海洋环境下于机械手臂容易发生振动特点，易发生切割片夹片爆片事故，又比如中国专利CN207770984U公开的切割装置在海流干扰下依然存在切割片夹片爆片风险。总之，水下切割装置在ROV机械手供按压力作业同时必须保障机械手与船壁之间位置相对位置稳定，而实际由于ROV处于悬空状态极易受到海流等其他因素影响，造成机械手摇摆，在锯片高速转动状态下，极易锯片卡死甚至爆片，严重影响ROV执行深海沉船破拆任务的安全性和作业效率。因此，提供一种在受到洋流干扰时，机械手臂不容易发生振动，从而避免发生切割片夹片爆片事故的深海沉船的抗流破拆装置，具有重要意义。
技术实现思路
为了解决现有技术中的现有ROV机械手臂容易发生振动，切割片夹片爆片事故常有发生的问题，本专利技术提供了一种深海沉船的抗流破拆装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种深海沉船的抗流破拆装置，包括固定基座、安装在所述固定基座上的切割部和限位部、以及磁吸部，所述磁吸部包括磁吸基座、充油管和电缆，所述充油管和所述电缆分别安装在所述磁性基座上，所述限位部包括滑块和滑轨，两个所述滑块固定在所述固定基座上的两侧，与所述滑块对应设置的两个滑轨平行安装在所述磁吸基座上，所述滑块与对应设置的所述滑轨滑动连接，所述滑块带动所述固定基座上的切割部只延其进给方向移动从而实现切割位置的限位。作为优选，还包括安装在所述固定基座上的压力补偿器，所述压力补偿器通过管道与所述充油管连通为所述磁性基座供油，以保证深海环境下磁吸基座内外压平衡。本专利技术提供的切割部包括切割马达、砂轮切片、锯片内夹板和锯片外夹板，所述切割马达安装在所述固定基座下端，所述切割马达输出轴与所述砂轮切片连接带动所述砂轮切片旋转，所述锯片内夹板和锯片外夹板分别位于所述砂轮切片两侧并在其轴心位置通过螺钉对所述砂轮切片夹紧固定。作为优选，所述砂轮外部安装护罩，所述护罩为双层扇形结构，内层护罩与所述固定基座固定连接，所述砂轮切片旋转中轴线与护罩中轴线重合，所述护罩在轴心位置处开有凹槽，方便砂轮切片更换。作为优选，所述固定基座上安装T型把手，可由外部ROV机械手夹持T型把手提供进给位移。本专利技术提供的电缆优选为水密电缆，避免海水进入电缆内部也会腐蚀电缆从而造成整根电缆报废及至损坏与电缆连接的精密仪器设备。作为优选，所述充油管、电缆外分别包有316L不锈刚波纹管，避免切割状态下发生飞溅造成损坏。在本专利技术中，由磁吸基座吸附在沉船外壁上，锯片与船体除进给方向外无其他方向位移，具备抗扰流功能，加上限位部实现切割位置限位，保证作业时切割位置除进给方向外不发生相对位置变化，机械手不会发生摇摆，在锯片高速转动状态下，锯片不会出现卡死甚至爆片，不会影响ROV执行深海沉船破拆任务的安全性和作业效率，如此稳定的进给系统，深海沉船的抗流破拆装置可实现最大40mm以上厚度切割，并可实现整体设备在6000m以上深海作业深度。附图说明图1为本专利技术所提供的深海沉船的抗流破拆装置的结构示意图；图2为本专利技术所提供的深海沉船的抗流破拆装置的另一结构示意图；图3为本专利技术所提供的深海沉船的抗流破拆装置的剖视图；图4为本专利技术所提供的深海沉船的抗流破拆装置的另一结构示意图。具体实施方式本专利技术公开了一种深海沉船的抗流破拆装置，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进零部件得以实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本专利技术当中。本专利技术的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本
技术实现思路
、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本专利技术技术。为了使本领域技术人员能够更好的理解本专利技术，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1-4为本专利技术的优选实施例，如图所示，一种深海沉船的抗流破拆装置，包括固定基座、安装在所述固定基座2上的切割部和限位部、以及磁吸部，所述磁吸部包括磁吸基座7、充油管8和水密电缆9，所述充油管8和所述水密电缆9分别安装在所述磁性基座7的端侧上，所述限位部包括滑块4和滑轨5，两个所述滑块4固定在所述固定基座1上的两侧，与两个所述滑块4对应设置的两个5滑轨平行安装在所述磁吸基座7上，所述滑块4与对应设置的所述滑轨5滑动连接，所述滑块4带动所述固定基座1上的切割部只延其进给方向移动从而实现切割位置的限位。在一种优选的实施例中，深海沉船的抗流破拆装置还包括安装在所述固定基座2上的压力补偿器3，所述压力补偿器3通过管道与所述充油管8连通为所述磁性基座7供油，以保证深海环境下磁吸基座内外压平衡，所述管道外可包有316L不锈刚波纹管起保护作用。本实施例中的切割部包括切割马达6、砂轮切片15、锯片内夹板11和锯片外夹板12，所述切割马达6安装在所述固定基座2下端，所述切割马达6输出轴与所述砂轮切片15连接带动所述砂轮切片15旋转，所述锯片内夹板11和锯片外夹板12分别位于所述砂轮切片15两侧并在其轴心位置通过螺钉14对所述砂轮切片夹紧固定。在一种具体的实施例中，所述砂轮外部安装护罩10，所述护罩10为双层扇形结构，内层护罩与所述固定基座固定2连接，所述砂轮切片15旋转中轴线与护罩10中轴线重合，所述护罩10在轴心位置处开有凹槽，方便砂轮切片15更换。所述固定基座2上安装T型把手1，可由外部ROV机械手夹持T型把手1提供进给位移；所述充油管8、水密电缆9外部分别包有316L不锈刚波纹管，避免切割状态下发生飞溅造成损坏。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深海沉船的抗流破拆装置，其特征在于：包括固定基座、安装在所述固定基座上的切割部和限位部、以及磁吸部，所述磁吸部包括磁吸基座、充油管和电缆，所述充油管和所述电缆分别安装在所述磁性基座上，所述限位部包括滑块和滑轨，两个所述滑块分别固定在所述固定基座上的两侧，与所述滑块对应设置的两个滑轨平行安装在所述磁吸基座上，所述滑块与对应设置的所述滑轨滑动连接，所述滑块带动所述固定基座上的切割部只延其进给方向移动从而实现切割位置的限位。/n
【技术特征摘要】
1.一种深海沉船的抗流破拆装置，其特征在于：包括固定基座、安装在所述固定基座上的切割部和限位部、以及磁吸部，所述磁吸部包括磁吸基座、充油管和电缆，所述充油管和所述电缆分别安装在所述磁性基座上，所述限位部包括滑块和滑轨，两个所述滑块分别固定在所述固定基座上的两侧，与所述滑块对应设置的两个滑轨平行安装在所述磁吸基座上，所述滑块与对应设置的所述滑轨滑动连接，所述滑块带动所述固定基座上的切割部只延其进给方向移动从而实现切割位置的限位。
2.如权利要求1所述的深海沉船的抗流破拆装置，其特征在于：还包括安装在所述固定基座上的压力补偿器，所述压力补偿器通过管道与所述充油管连通为所述磁性基座供油。
3.如权利要求1所述的深海沉船的抗流破拆装置，其特征在于：所述切割部包括切割马达、砂轮切片、锯片内夹板和锯片外夹板，所述切割马达安...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜照鹏，张立杰，黄汉清，温泉，熊海霞，
申请(专利权)人：青岛市海洋装备研究所中国船舶重工集团公司第七一〇研究所青岛海洋装备工程中心，
类型：发明
国别省市：山东;37
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