一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，用于焊接小组立部件中的平角焊，焊脚尺寸为6mm‑6.5mm，包括如下步骤：S1、将两个待焊接的工件进行定位焊；S2、采用熔化及气体保护焊接机器人对对接好的焊缝进行焊接，焊接时采用有缝药芯焊丝，焊丝的直径在1.2mm‑1.4mm之间，通过控制焊接电流、焊接电压、焊接速度、摆动频率、摆动幅度以及焊枪的极限停留时间等参数对焊接过程进行控制，在焊接过程中采用惰性气体对焊缝进行保护。采用有缝药芯焊丝能降低生产成本，在焊接过程中采用如上的工艺参数使得焊缝的横截面始终为一等腰三角形，焊缝成型均匀美观，保证焊缝的可覆盖厚度在8.75‑35mm。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法
本专利技术涉及一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法。
技术介绍
在船舶生产过程中管弄片、双层底肋板等小组立部件是形成船舶的最基本的结构。而这种小组立部件的焊接位置往往集中于平角焊，对于平角焊来说，焊接工艺相对较为简单。而且对于小组立部件，焊接空间较大，现有技术中往往采用焊接机器人对其进行焊接。在现有的生产中，在焊接小组立部件时，通常采用进口的无缝药芯焊丝进行焊接。但是由于无缝药芯焊丝的生产工艺比较复杂，导致其购买价格较高，大约是国产有缝药芯焊丝的5倍。为了降低生产成本，在生产过程中将进口无缝药芯焊丝切换为国产有缝药芯焊丝，但是切换焊丝以后采用原有的工艺参数导致焊接质量不稳定，焊缝的性能不达标。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的小组立焊接机器人采用有缝药芯焊丝后直接质量不稳定，焊缝的性能不达标的缺陷，提供一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：<br>一种船舶小组立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，所述焊接方法用于焊接小组立部件中的平角焊，焊脚尺寸为6mm-6.5mm，其特征在于，所述焊接方法包括如下步骤：/nS1、将两个待焊接的工件进行定位焊；/nS2、采用熔化及气体保护焊接机器人对对接好的焊缝进行焊接，焊接时采用有缝药芯焊丝，所述有缝药芯焊丝的直径在1.2mm-1.4mm之间，焊接电流在290A-340A之间，焊接电压在29-33V之间，焊接速度在440mm/min-520mm/min之间，所述有缝药芯焊丝的摆动频率在2.4Hz-4Hz之间，所述有缝药芯焊丝的摆动幅度在1.2mm-2.1mm之间，焊枪的极限停留时间在0.1S-0...

【技术特征摘要】
1.一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，所述焊接方法用于焊接小组立部件中的平角焊，焊脚尺寸为6mm-6.5mm，其特征在于，所述焊接方法包括如下步骤：
S1、将两个待焊接的工件进行定位焊；
S2、采用熔化及气体保护焊接机器人对对接好的焊缝进行焊接，焊接时采用有缝药芯焊丝，所述有缝药芯焊丝的直径在1.2mm-1.4mm之间，焊接电流在290A-340A之间，焊接电压在29-33V之间，焊接速度在440mm/min-520mm/min之间，所述有缝药芯焊丝的摆动频率在2.4Hz-4Hz之间，所述有缝药芯焊丝的摆动幅度在1.2mm-2.1mm之间，焊枪的极限停留时间在0.1S-0.2S之间，在焊接过程中采用惰性气体对焊缝进行保护。


2.如权利要求1所述的船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，其特征在于，在步骤S2中，所述有缝药芯焊丝与焊接方向垂直。


3.如权利要求1所述的船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，其特征在于，在步骤S2中，所述有缝药芯焊丝与水平方向上的被焊接面和垂直方向上的被焊接面之间的夹角为45°。


4.如权利要求1所述的船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，其特征在于，在步骤S2中，所述惰性气体采用二氧化碳气体。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王羽泽，喻军，李超，殷铭，唐已荣，蔡莼，赵立苏，徐忠敏，徐飞，周福斌，朱新涛，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31