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本发明公开了一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，用于焊接小组立部件中的平角焊，焊脚尺寸为6mm‑6.5mm，包括如下步骤：S1、将两个待焊接的工件进行定位焊；S2、采用熔化及气体保护焊接机器人对对接好的焊缝进行焊接，焊接时采...
该专利属于上海外高桥造船有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海外高桥造船有限公司授权不得商用。

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