一种振动装置及振动方法制造方法及图纸

本申请提供一种振动装置及振动方法，涉及药物制备技术领域。振动装置包括套筒、支撑体和振动机构。支撑体设置于套筒内，支撑体具有第一安装孔。振动机构包括支座、支架和振动源，振动源安装于第一安装孔内，支架的底端传动连接于传动源，支座的底端可伸缩地连接于支架的顶端，支座的顶端用于支撑被振动器件，支座的底端具有能够与第一安装孔配合的嵌合部，支座能够相对于支架伸缩使嵌合部可选地嵌设于第一安装孔内。振动装置具有振动状态和非振动状态，在振动状态，振动源能够驱动支座在较大的范围内振动，使振动阻力更小，以使被振动器件中的物体得到充分振荡；在非振动状态，支座保持竖直，使西林瓶更容易被机械臂夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种振动装置及振动方法
本申请涉及药物制备
，具体而言，涉及一种振动装置及振动方法。
技术介绍
在放射性药物配制过程中，因为配体为粉末状，注入放射性液体后需要进行摇晃混匀。人工进行摇晃工作时，如果存放有放射性药物的西林瓶密封不紧，可能会在摇晃的过程中将药液洒出，对环境造成放射污染，对人体造成辐射损伤，且耗时耗力。现在一般都是在放置西林瓶的工作台上设置振动装置对西林瓶进行振动，但是现有的振动装置对西林瓶振动完后，西林瓶可能并不是处于垂直于工作台的状态，而是倾斜的设置于工作台上。机械臂的端部为套筒状的结构，机械臂去拿取西林瓶时，需要将其套筒结构伸入到工作台中，且其套筒结构需要插入到工作台内壁和西林瓶的外壁之间，从而从工作台中取出西林瓶。但是，倾斜的西林瓶的外壁可能紧贴工作台的内壁，或倾斜的西林瓶的外壁和工作台的内壁的间隙极小，导致机械臂的套筒结构无法顺利的插入到工作台的内壁和西林瓶的外壁之间。即当机械臂按照设定路径去拿取西林瓶时，无法实现与倾斜的西林瓶较好的配合，从而导致西林瓶在被机械臂取出时被压碎。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种振动装置及振动方法，其能够改善现有振动装置振动完后被振动器件容易倾斜的技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种振动装置，其包括套筒、支撑体和振动机构。套筒具有底壁和侧壁，底壁和侧壁形成用于容纳被振动器件的腔体。支撑体设置于腔体内且连接于底壁，支撑体具有第一安装孔。振动机构包括支座、支架和振动源，振动源安装于第一安装孔内，支架的底端传动连接于传动源，支座的底端可伸缩地连接于支架的顶端，且支座和支架能够传递振动，支座的顶端用于支撑被振动器件，支座的底端具有能够与第一安装孔配合的嵌合部，支座能够相对于支架伸缩使嵌合部可选地嵌设于第一安装孔内。在上述实现过程中，将被振动器件置于套筒内，且被振动器件由套筒内的支座支撑，设置于支撑体的第一安装孔底部的振动源能够振动，从而带动支座和支架振动。振动前，支座处于初始状态，此时由支座支撑的被振动器件处于与套筒平行的状态。需要使被振动器件振动前，将支座升起，支座的嵌合部脱离第一安装孔，使支座具有较大的振动空间。完成振动后，将支座降下，支座的嵌合部嵌设于第一安装孔内从而使支座的位置固定，支座回到振动前的初始状态，被振动器件也回到与套筒保持平行的状态，方便机械臂抓取被振动器件，从而避免被振动器件在振动后倾斜容易被机械臂压碎。在一种可能的实施方案中，第一安装孔靠近支座的一段的形状包括圆柱形，嵌合部的形状包括圆柱形。在上述实现过程中，圆形柱的嵌合部与圆柱形的第一安装孔更容易配合，使嵌合部在完成振动后能够顺利的收纳于第一安装孔。在一种可能的实施方案中，支架的上端形成为球体结构，球体结构与圆柱形的第一安装孔配合形成万向关节。在上述实现过程中，球体结构与第一安装孔配合形成万向关节后具有更广的振动范围，从而使被振动器件中的物体能够被充分振荡均匀。在一种可能的实施方案中，支架的顶端具有第三安装孔，支座的底端和第三安装孔滑动配合，第三安装孔内设置有齿轮和驱动件，支座的底端竖向设置有齿条，驱动件传动连接于齿轮，齿轮与齿条配合。在上述实现过程中，驱动件驱动齿轮转动，进而驱动设置有齿条的支座向上滑动，支座和支架的间距变大，嵌合部脱离第一安装孔；驱动件驱动齿轮反方向转动，进而驱动设置有齿条的支座向下滑动，支座和支架的间距变小，嵌合部嵌设于第一安装孔内。在一种可能的实施方案中，振动机构还包括控制器，控制器分别连接于振动源和驱动件，用于控制振动源振动和停止振动，以及控制驱动件驱动齿轮转动和齿轮停止转动。在上述实现过程中，在振动前，控制器先控制驱动件驱动齿轮转动，使嵌合部脱离第一安装孔后，齿轮停止转动，控制器控制振动源振动预设时间后，振动源停止振动，控制器再控制驱动件驱动齿轮反方向转动，使嵌合部嵌设于第一安装孔内。在一种可能的实施方案中，振动机构包括滚珠丝杆，支座和支架通过滚珠丝杆连接并调整距离。在一种可能的实施方案中，振动机构包括液压缸结构，支座和支架通过液压缸结构连接并调整距离。在一种可能的实施方案中，振动装置用于使其中的容器罐振动，支座的顶端设置有用于和容器罐的端部配合的第二安装孔。在上述实现过程中，将容器罐放入到套筒内时，容器罐的端部能够被限定于第二安装孔内，使容器罐能够稳定的放置于套筒内。在一种可能的实施方案中，套筒包括外筒、内筒和弹性件，外筒套设于内筒外且外筒和内筒滑动配合，弹性件设置于外筒内部且套设于支撑体外侧，用于支撑内筒。在上述实现过程中，套筒在未受到外力作用时，处于初始状态，此时弹性件只受到内筒的重力，机械臂需要将被振动器件放入到套筒内或取出套筒内的被振动器件时，机械臂挤压内筒，使弹性件压缩，内筒向下滑动，方便存放和取出被振动器件。第二方面，本申请实施例提供一种利用上述振动装置的振动方法，驱动支座相对于支架上升使支座脱离第一安装孔后，驱动振动源开始振动带动支架和支座振动，完成第一预设时间的振动后，驱动振动源停止振动，在第二预设时间后，驱动支座相对于支架下降使嵌合部嵌设于第一安装孔内。在上述实现过程中，振动装置具有振动状态和非振动状态，在振动状态，振动源能够驱动支座在较大的范围内振动，使振动阻力更小，以使被振动器件中的物体得到充分振荡；在非振动状态，支座保持竖直，使西林瓶更容易被机械臂夹取。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例的振动装置的剖视图；图2为本申请实施例的振动装置的正视图；图3为本申请实施例的振动装置的结构示意图；图4为本申请实施例的支座和支架的连接示意图。图标：100-套筒；10-振动装置；110-外筒；120-内筒；130-弹性件；200-支撑体；201-第一安装孔；210-支撑板；300-振动机构；310-支架；311-球体结构；312-第三安装孔；313-齿轮；320-支座；321-嵌合部；322-第二安装孔；323-齿条；330-振动源。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动装置，其特征在于，所述振动装置包括：/n套筒，所述套筒具有底壁和侧壁，所述底壁和所述侧壁形成用于容纳被振动器件的腔体；/n支撑体，所述支撑体设置于所述腔体内且连接于所述底壁，所述支撑体具有第一安装孔；/n振动机构，所述振动机构包括支座、支架和振动源，所述振动源安装于所述第一安装孔内，所述支架的底端传动连接于传动源，所述支座的底端可伸缩地连接于所述支架的顶端，且所述支座和所述支架能够传递振动，所述支座的顶端用于支撑所述被振动器件，所述支座的底端具有能够与所述第一安装孔配合的嵌合部，所述支座能够相对于所述支架伸缩使所述嵌合部可选地嵌设于所述第一安装孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动装置，其特征在于，所述振动装置包括：
套筒，所述套筒具有底壁和侧壁，所述底壁和所述侧壁形成用于容纳被振动器件的腔体；
支撑体，所述支撑体设置于所述腔体内且连接于所述底壁，所述支撑体具有第一安装孔；
振动机构，所述振动机构包括支座、支架和振动源，所述振动源安装于所述第一安装孔内，所述支架的底端传动连接于传动源，所述支座的底端可伸缩地连接于所述支架的顶端，且所述支座和所述支架能够传递振动，所述支座的顶端用于支撑所述被振动器件，所述支座的底端具有能够与所述第一安装孔配合的嵌合部，所述支座能够相对于所述支架伸缩使所述嵌合部可选地嵌设于所述第一安装孔内。


2.根据权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述第一安装孔靠近所述支座的一段的形状包括圆柱形，所述嵌合部的形状包括圆柱形。


3.根据权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述支架的上端形成为球体结构，所述球体结构与圆柱形的所述第一安装孔配合形成万向关节。


4.根据权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述支架的顶端具有第三安装孔，所述支座的底端和所述第三安装孔滑动配合，所述第三安装孔内设置有齿轮和驱动件，所述支座的底端竖向设置有齿条，所述驱动件传动连接于所述齿轮，所述齿轮与所述齿条配合。


5.根据权利要求4所述的振动装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海燕，李思进，
申请(专利权)人：山西医科大学第一医院，
类型：发明
国别省市：山西;14