【技术实现步骤摘要】
一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人
本技术属于水下捕捞设备
，尤其涉及一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人。
技术介绍
海参属于无脊椎动物、棘皮动物门、海参纲。全球有900多种，我国约140种。其中印度洋、西太平洋海区是世界上海参种类最多、资源量最大的区域。我国海参分布在温带区和热带区，温带区主要在黄渤海域，主要经济品种是刺参，也是我国最为知名的海参种类，热带区主要在两广和海南沿海，主要经济品种有梅花参等。其中西沙群岛、南沙群岛和海南岛是我国热带海参的主要产地。海参在各类山珍海味中位尊“八珍”，还具多种中医特指的补益养生功能。近半个世纪以来，国内外学者对40多种海参化学成分的研究表明海参体内不但富含氨基酸、维生素和化学元素等人体所需的50多种营养成分，还含有多种生物活性物质如酸性粘多糖、皂苷和胶原蛋白等，而且海参活性物质的药理活性十分广泛。随着生活水平的不断提高和保健意识的不断加强，加之人们对海参作为药食两用的滋补品的青睐，人们对海参的需求量日益增大。海参一般生活在水深10-20米左右的海...
【技术保护点】
1.一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人,其特征在于，包括底盘，所述底盘左右两侧设置有两组结构相同的第一履带组件，所述底盘前后两端设置有横梁，所述横梁左右两侧设置有两组结构相同的第二履带组件，所述底盘上部设置有电动液压缸，所述电动液压缸上部设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括U型支撑壳体，所述U型支撑壳体上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括设置在U型支撑壳体上表面的第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有第一齿轮，所述滑动板下表面设置有与第一齿轮相啮合的齿条；所述滑动板上表面设置有机械手组件和海参吸纳仓。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人,其特征在于，包括底盘，所述底盘左右两侧设置有两组结构相同的第一履带组件，所述底盘前后两端设置有横梁，所述横梁左右两侧设置有两组结构相同的第二履带组件，所述底盘上部设置有电动液压缸，所述电动液压缸上部设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括U型支撑壳体，所述U型支撑壳体上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括设置在U型支撑壳体上表面的第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有第一齿轮，所述滑动板下表面设置有与第一齿轮相啮合的齿条；所述滑动板上表面设置有机械手组件和海参吸纳仓。
2.根据权利要求1所述的一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人,其特征在于，所述底盘前后两端设置有U型槽，所述横梁通过转轴与底盘铰连接，所述转轴一端设置有第二齿轮，所述转轴一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，姚统，刘笑昆，
申请(专利权)人：威海至帆海洋装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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