一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人制造技术

一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人,包括底盘，所述底盘左右两侧设置有两组结构相同的第一履带组件，所述底盘前后两端设置有横梁，所述横梁左右两侧设置有两组结构相同的第二履带组件，所述底盘上部设置有电动液压缸，所述电动液压缸上部设置有滑动板组件，所述滑动板组件上设置有机械手组件和海参吸纳仓；本实用新型专利技术通过设置第一履带组件和第二履带组件可以使捕捞机器人在复杂的海底环境下稳定爬行；通过设置滑动板组件增加可机械手的移动范围，方便捕捞狭窄空间的海参。

【技术实现步骤摘要】
一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人
本技术属于水下捕捞设备
，尤其涉及一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人。
技术介绍
海参属于无脊椎动物、棘皮动物门、海参纲。全球有900多种，我国约140种。其中印度洋、西太平洋海区是世界上海参种类最多、资源量最大的区域。我国海参分布在温带区和热带区，温带区主要在黄渤海域，主要经济品种是刺参，也是我国最为知名的海参种类，热带区主要在两广和海南沿海，主要经济品种有梅花参等。其中西沙群岛、南沙群岛和海南岛是我国热带海参的主要产地。海参在各类山珍海味中位尊“八珍”，还具多种中医特指的补益养生功能。近半个世纪以来，国内外学者对40多种海参化学成分的研究表明海参体内不但富含氨基酸、维生素和化学元素等人体所需的50多种营养成分，还含有多种生物活性物质如酸性粘多糖、皂苷和胶原蛋白等，而且海参活性物质的药理活性十分广泛。随着生活水平的不断提高和保健意识的不断加强，加之人们对海参作为药食两用的滋补品的青睐，人们对海参的需求量日益增大。海参一般生活在水深10-20米左右的海底，由于其生长环境有较多礁石并且在海底，无法采用网捞。目前海参的捕捞主要靠潜水员带上氧气罩和网兜潜入海底进行人工采捕。捕捞海参很麻烦且有一定的危险性。同时由于海参采捕的季节是春秋两季，海水温度很低，长时间在海底采捕导致潜水员很容易患上关节炎、风湿等职业病。
技术实现思路
本技术针对上述的问题，提供一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人,其特征在于，包括底盘，所述底盘左右两侧设置有两组结构相同的第一履带组件，所述底盘前后两端设置有横梁，所述横梁左右两侧设置有两组结构相同的第二履带组件，所述底盘上部设置有电动液压缸，所述电动液压缸上部设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括U型支撑壳体，所述U型支撑壳体上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括设置在U型支撑壳体上表面的第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有第一齿轮，所述滑动板下表面设置有与第一齿轮相啮合的齿条；所述滑动板上表面设置有机械手组件和海参吸纳仓。作为优选，所述底盘前后两端设置有U型槽，所述横梁通过转轴与底盘铰连接，所述转轴一端设置有第二齿轮，所述转轴一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。作为优选，所述机械手组件包括转盘，所述转盘上设置有L型支架，所述L型支架上管设置有机械手。作为优选，所述海参吸纳仓上部设置数控箱，所述数控箱内部设置有供电池、自动控制器、无线通讯单元。作为优选，所述L型支架上设置有距离传感器和图像传感器。作为优选，所述海参吸纳仓上设置有吸管，所述吸管上设置有单向阀。作为优选，所述U型支撑壳体左右两侧设置有纵向推进器和水平推进器。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本技术通过设置第一履带组件和第二履带组件可以使捕捞机器人在复杂的海底环境下稳定爬行；通过设置滑动板组件增加可机械手的移动范围，方便捕捞狭窄空间的海参；通过设置自动控制器与图像传感器相互配合使机器人对海参自动识别，节省大量劳动力，而且提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人结构示意图；图2为一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人滑动板组件结构示意图；图3为一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人第一履带组件、第二履带组件、底盘以及横梁部分结构示意图；图4为一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人机械手组件以及海参吸纳仓结构示意图；以上各图中,1、底盘；101、U型槽；2、第一履带组件；3、横梁；301、转轴；302、第二齿轮；303、第二驱动电机；304、第三齿轮；4、第二履带组件；5、滑动板组件；501、U型支撑壳体；502、滑动板；503、第一驱动电机；504、第一齿轮；505、齿条；506、条形槽；6、机械手组件；601、转盘；602、L型支杆；603、机械手；604、图像传感器；605、距离传感器；7、海参吸纳仓；701、数控箱；702、吸管；703、单向阀；8、纵向推进器；9、横向推进器；10、电动液压缸。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1、图2、图3、图4所示，本技术提供一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人,包括底盘1，底盘1为长方体，底盘1左右两侧设置有两组结构相同的第一履带组件2，底盘1前后两端设置有横梁3，横梁3为长方体，横梁3左右两侧设置有两组结构相同的第二履带组件4，底盘1上部设置有电动液压缸10，电动液压缸10设置两组，底盘1前后两端一边设置一组，电动液压缸10上部设置有滑动板组件5，滑动板组件5包括U型支撑壳体501，U型壳体501两边侧壁上设置有条形槽506，U型支撑壳体501上设置有滑动板502，滑动板502两侧设置在条形槽506内，滑动板502上设置有驱动组件，驱动组件包括设置在U型支撑壳体501上表面的第一驱动电机503，第一驱动电机503上设置有第一齿轮504，滑动板502下表面设置有与第一齿轮504相啮合的齿条505；滑动板502上表面设置有机械手组件6和海参吸纳仓7，机械手组件6设置滑动板502的前端，海参吸纳仓7设置在机械手组件6的后侧。具体里来说，底盘1前后两端设置有U型槽101，横梁3通过转轴301与底盘1铰连接，转轴301通过轴承固定在U型槽101上，转轴301一端设置有第二齿轮302，转轴301一侧设置有第二驱动电机303，第二驱动电机303上设置有与第二齿轮302相啮合的第三齿轮304。机械手组件6包括转盘601，转盘601设置在滑动板502上表面，转盘601上设置有L型支架602，L型支架602上管设置有机械手603，机械手603在转盘601的作用下可以360度全方位捕捞海参。海参吸纳仓7上部设置数控箱701，数控箱701内部设置有供电池、自动控制器、无线通讯单元，L型支架602上设置有距离传感器605和图像传感器604，自动控制器与图像传感器604相互配合使机器人对海参自动识别，节省大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人,其特征在于，包括底盘，所述底盘左右两侧设置有两组结构相同的第一履带组件，所述底盘前后两端设置有横梁，所述横梁左右两侧设置有两组结构相同的第二履带组件，所述底盘上部设置有电动液压缸，所述电动液压缸上部设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括U型支撑壳体，所述U型支撑壳体上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括设置在U型支撑壳体上表面的第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有第一齿轮，所述滑动板下表面设置有与第一齿轮相啮合的齿条；所述滑动板上表面设置有机械手组件和海参吸纳仓。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人,其特征在于，包括底盘，所述底盘左右两侧设置有两组结构相同的第一履带组件，所述底盘前后两端设置有横梁，所述横梁左右两侧设置有两组结构相同的第二履带组件，所述底盘上部设置有电动液压缸，所述电动液压缸上部设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括U型支撑壳体，所述U型支撑壳体上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括设置在U型支撑壳体上表面的第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有第一齿轮，所述滑动板下表面设置有与第一齿轮相啮合的齿条；所述滑动板上表面设置有机械手组件和海参吸纳仓。


2.根据权利要求1所述的一种带有目标识别技术的无线履带式海参捕捞机器人,其特征在于，所述底盘前后两端设置有U型槽，所述横梁通过转轴与底盘铰连接，所述转轴一端设置有第二齿轮，所述转轴一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，姚统，刘笑昆，
申请(专利权)人：威海至帆海洋装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37