一种全新海参捕捞机器人制造技术

一种全新海参捕捞机器人，包括海参吸纳仓，所述海参吸纳仓一端设置有海参捕捞装置，所述海参吸纳仓另一端设置有数控箱；所述海参捕捞装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置第一固定块，所述第一固定块侧面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有第二固定块，所述第二固定块下表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端设置有第三固定块，所述第三固定块下表面设置有机械手组件；本实用新型专利技术用机械系统代替人去实现水下作业解决了现有技术中的海参捕捞存在的捕捞效率低，捕捞风险高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全新海参捕捞机器人
本技术属于水下捕捞设备
，尤其涉及一种全新海参捕捞机器人。
技术介绍
随着生活水平的不断提高和保健意识的不断加强，加之人们对海参作为药食两用的滋补品的青睐，人们对海参的需求量日益增大；据初步统计，2008年我国海参的养殖面积已达到165万亩，2011年全国海参养殖面积达到200万亩，2014年全国海参养殖面积达到220万亩。海参一般生活在水深10-20米左右的海底，由于其生长环境有较多礁石并且在海底，无法采用网捞。目前海参的捕捞主要靠潜水员带上氧气罩和网兜潜入海底进行人工采捕。捕捞海参很麻烦且有一定的危险性。同时由于海参采捕的季节是春秋两季，海水温度很低，长时间在海底采捕导致潜水员很容易患上关节炎、风湿等职业病。
技术实现思路
本技术针对上述的问题，提供一种全新海参捕捞机器人。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种全新海参捕捞机器人，其特征在于，包括海参吸纳仓，所述海参吸纳仓一端设置有海参捕捞装置，所述海参吸纳仓另一端设置有数控箱；所述海参捕捞装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置第一固定块，所述第一固定块侧面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有第二固定块，所述第二固定块下表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端设置有第三固定块，所述第三固定块下表面设置有机械手组件，所述机械手组件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆套筒，所述丝杆下端设置有轴承，所述轴承上设置有圆板基座，所述圆板基座上设置有活动爪组件，所述活动爪组件包括固定板条，所述固定板条一端固定在圆板基座外沿，另一端铰接有活动杆，所述活动杆上端铰接有V型连接架，所述V型连接架上端与丝杆套筒固定连接。作为优选，所述海参吸纳仓设置海参捕捞装置的一端设置有图像传感器以及距离传感器。作为优选，所述海参吸纳仓侧面设置有水平推进器，所述海参吸纳仓底部设置有纵向推进器。作为优选，所述海参吸纳仓上表面设置有吸管，所述吸管上设置有单向阀。作为优选，所述数控箱内部设置有蓄电池、无线通讯模块、控制器。作为优选，所述海参吸纳仓上设置有排水网口。作为优选，所述活动杆上设置有压力传感器。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本技术通过设置海参捕捞装置可以对海参进行精确的捕捞，通过在活动杆上设置压力传感器防止活动爪组件对海参压力过大，而对海参表面造成伤害；通过设置数控箱对海参捕捞装置进行自动化操作，节省人力，增加了工作效率；本技术解决了现有技术中的海参捕捞存在的捕捞效率低，捕捞风险高的问题，用机械系统代替人去实现水下作业，海底准确定位、水下作业效率高、防水性能好，同时能够自由调节潜入深度，水下越野能力强，具有结构新颖、操作方便、捕捞成本低、捕捞快捷等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种全新海参捕捞机器人结构示意图；图2为一种全新海参捕捞机器人海参捕捞装置结构示意图；图3为一种全新海参捕捞机器人机械手组件结构示意图；图4为一种全新海参捕捞机器人海参吸纳仓和数控箱结构示意图；以上各图中,1、海参吸纳仓；2、海参捕捞装置；201、第一驱动电机；202、第一固定块；203、第二驱动电机；204、第二固定块；205、电动伸缩杆；206、机械手组件；2061、第三驱动电机；2062、丝杆；2063、丝杆套筒；2064、轴承；2065、圆盘基座；2066、固定板条；2067、活动杆；2068、V型连接架；2069、压力传感器；207、第三固定块；3、数控箱；4、水平推进器；5、吸管；501、单向阀；6、排水网口；7、纵向推进器；8、距离传感器；9、图像传感器。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1、图2、图3、图4所示，本技术提供一种全新海参捕捞机器人，包括海参吸纳仓1，海参吸纳仓1为矩形壳体，海参吸纳仓1一端设置有海参捕捞装置2，海参吸纳仓1另一端设置有数控箱3；海参捕捞装置2包括第一驱动电机201，第一驱动电机201设置在海参吸纳仓1上表面，第一驱动电机201主轴与海参吸纳仓1上表面垂直，第一驱动电机201上设置第一固定块202，第一固定块202侧面设置有第二驱动电机203，第二驱动电机203主轴与第一驱动电机201主轴相互垂直，第二驱动电机203上设置有第二固定块204，第二固定块204下表面设置有电动伸缩杆205，电动伸缩杆205与第二驱动电机203主轴相互垂直，电动伸缩杆205下端设置有第三固定块207，第三固定块207下表面设置有机械手组件206，机械爪组件206包括第三驱动电机2061，第三驱动电机2061上设置有丝杆2062，丝杆2062上设置有丝杆套筒2063，丝杆2062下端设置有轴承2064，启动第三驱动电机2061，丝杆2062转动，可以使丝杆套筒2063在第三驱动电机2061与轴承2064之间来回移动，轴承2064上设置有圆板基座2065，轴承2064镶嵌在圆板基座2065上，圆板基座2065上设置有活动爪组件，圆板基座2065上共设置三组活动爪组件，三组活动爪组件均匀分布在圆板基座2065外沿，活动爪组件包括固定板条2066，活动板条2066一端固定在圆板基座2065外沿，固定板条2066另一端铰接有活动杆2067，固定板条2066铰接在活动杆2067中上部，活动杆2067上端铰接有V型连接架2068，V型连接架2068上端与丝杆套筒2063固定连接，V型连接架2068在丝杆套筒2063的作用下上下移动可以使活动杆2067摆动，从而将海参抓起。具体来说，海参吸纳仓1设置海参捕捞装置2的一端设置有图像传感器9以及距离传感器8。海参吸纳仓1侧面设置有水平推进器4，海参吸纳仓1底部设置有纵向推进器7，水平推进器4控制海参捕捞机器人的水平运行速度，纵向推进器7的设置控制海参捕捞机器人的潜入深度。海参吸纳仓1上表面设置有吸管5，吸管5上设置有单向阀501，机械手组件206将海参抓取后在电动伸缩杆205和第一驱动电机201的作用下将海参对准吸管5口，然后吸管5将海参吸入海参吸纳仓1。数控箱3内部设置有蓄电池、无线通讯模块、控制器，第一驱动电机201、第二驱动电机203、第三驱动电机2061本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全新海参捕捞机器人，其特征在于，包括海参吸纳仓，所述海参吸纳仓一端设置有海参捕捞装置，所述海参吸纳仓另一端设置有数控箱；所述海参捕捞装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置第一固定块，所述第一固定块侧面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有第二固定块，所述第二固定块下表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端设置有第三固定块，所述第三固定块下表面设置有机械手组件，所述机械手组件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆套筒，所述丝杆下端设置有轴承，所述轴承上设置有圆板基座，所述圆板基座上设置有活动爪组件，所述活动爪组件包括固定板条，所述固定板条一端固定在圆板基座外沿，另一端铰接有活动杆，所述活动杆上端铰接有V型连接架，所述V型连接架上端与丝杆套筒固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全新海参捕捞机器人，其特征在于，包括海参吸纳仓，所述海参吸纳仓一端设置有海参捕捞装置，所述海参吸纳仓另一端设置有数控箱；所述海参捕捞装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置第一固定块，所述第一固定块侧面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有第二固定块，所述第二固定块下表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端设置有第三固定块，所述第三固定块下表面设置有机械手组件，所述机械手组件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆套筒，所述丝杆下端设置有轴承，所述轴承上设置有圆板基座，所述圆板基座上设置有活动爪组件，所述活动爪组件包括固定板条，所述固定板条一端固定在圆板基座外沿，另一端铰接有活动杆，所述活动杆上端铰接有V型连接架，所述V型连接架上端与丝杆套筒固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，姚统，刘笑昆，
申请(专利权)人：威海至帆海洋装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37