本发明专利技术涉及医疗机器人相关领域，公开了一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置，包括箱体，箱体内设有工作腔，箱体内设有定时电机，定时电机下端面固定连接有向下延伸至箱体内的转动轴，转动轴下端面固定连接有位于箱体内的摩擦轮，工作腔上端壁连通设有开口向上的左手腔，工作腔上端壁连通设有以转动轴为中心对称设置的右手腔，通过转动摩擦环，一次性同时装填多副手套，并在闭合时始终进行消毒，避免污染，同时，通过螺纹升降装置和摩擦轮之间的动力配合，带动摩擦环转动固定的角度，实现了手套的快速切换，实现了全自动化穿戴手套，同时还可以快速自主更换，不仅仅降低了被污染的风险，同时也大大的降低了人力资源的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置
本专利技术涉及医疗机器人相关领域，尤其是一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置。
技术介绍
在医疗手术过程中，医护人员需要始终保持清洁，避免由于沾染细菌而对病人造成污染，对病人的病情造成影响，因此，医护人员在佩戴手套时，若只是一个人独立完成穿戴十分困难，而且非常繁琐，浪费大量的时间，很容易耽误医生对病人的救治工作，需要医护人员负责帮忙穿戴，则又十分浪费人力资源，而且也不能够快速的进行更换，十分不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置，包括箱体，所述箱体内设有工作腔，所述箱体内设有定时电机，所述定时电机下端面固定连接有向下延伸至所述箱体内的转动轴，所述转动轴下端面固定连接有位于所述箱体内的摩擦轮，所述工作腔上端壁连通设有开口向上的左手腔，所述工作腔上端壁连通设有以所述转动轴为中心对称设置的右手腔，所述工作腔上下端壁间以所述转动轴为中心对称固定连接有两个升降柱，所述升降柱内左右贯穿设置有升降杆活动腔，所述工作腔左端壁连通设置有开口向左的左存放口，所述后端面固定连接有左门铰链，所述左门铰链另一端铰接有左门，所述工作腔右端壁连通设置有开口向右的右存放口，所述右存放口后端面固定连接有右门铰链，所述右门铰链另一侧铰接有右门，所述箱体内设有位于所述工作腔下侧的升降轮腔，所述的箱体内设有位于所述升降轮腔下侧的斜齿轮腔，所述斜齿轮腔下端壁连通设有移动磁铁腔，所述移动磁铁腔下端壁连通设有移动块滑动腔，所述箱体内设有位于所述斜齿轮腔右侧的啮合齿轮腔，左侧所述升降杆活动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿左侧所述升降杆活动腔、所述箱体和所述升降轮腔至所述斜齿轮腔上端壁的花键轴，右侧所述升降杆活动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿右侧所述升降杆活动腔、所述箱体和所述啮合齿轮腔至所述啮合齿轮腔下端壁内的转轴，所述转轴和所述花键轴上均螺纹配合连接有位于所述升降杆活动腔内且能够与所述升降杆活动腔滑动配合连接的升降杆。在上述技术方案基础上，所述升降杆两端固定连接有环绕所述升降柱设置的升降环，所述升降环上下贯穿设有能够与所述升降柱滑动配合连接的升降环腔，所述升降环内以所述升降柱为中心等距连通设有个周向设置的卡槽，所述卡槽外端壁连通设有环绕所述升降柱设置且开口向外的环形腔，所述升降环外侧以所述升降柱为中心环形设置有摩擦环，所述摩擦环外端面固定连接有能够与所述摩擦轮啮合的齿条，所述摩擦环下端面以所述升降柱为中心等距固定连接有个周向设置的突出体，所述突出体外侧摩擦配合连接有手套，所述突出体上下贯穿设有向上延伸贯穿所述摩擦环的通过腔，所述摩擦环内端面内以所述升降柱为中心等距连通设有个周向设置且能够与所述卡槽相对应的卡块腔，所述卡块腔内滑动配合连接有向内延伸贯穿所述卡块至所述卡槽内的卡块，所述卡块外端面与所述卡块腔外端壁之间固定连接有推力弹簧。在上述技术方案基础上，所述花键轴内花键配合连接有向下延伸贯穿所述斜齿轮腔至所述移动磁铁腔内的升降轴，所述升降轴下侧末端固定连接有移动磁铁，所述升降轴上摩擦配合连接有位于所述斜齿轮腔内的反转斜齿轮，所述升降轴上摩擦配合连接有位于斜齿轮腔内且位于所述反转斜齿轮下侧的正转斜齿轮，所述箱体内设有位于所述斜齿轮腔左侧的升降电机，所述升降电机右端面固定连接有向右延伸至所述斜齿轮腔内的输出轴，所述输出轴右侧末端固定连接有位于斜齿轮腔内且能够与所述正转斜齿轮和所述反转斜齿轮啮合的输出斜齿轮，所述移动块滑动腔内滑动配合连接有移动块，所述移动块右端面固定连接有能够与所述移动磁铁相对应的吸力磁铁，所述移动块左端面固定连接有能够与所述移动磁铁相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁左端面与所述移动块滑动腔左端壁之间固定连接有复位弹簧，所述移动块滑动腔右端壁固定连接有电磁铁。在上述技术方案基础上，所述花键轴上固定连接有位于所述升降轮腔内的传动主动轮，所述升降轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述升降轮腔至所述啮合齿轮腔内的转向齿轮轴，所述转向齿轮轴上固定连接有位于所述升降轮腔内的传动从动轮，所述传动从动轮与所述传动主动轮之间动力配合连接有升降同步带，所述转向齿轮轴下侧末端固定连接有位于所述啮合齿轮腔内的转向齿轮，所述转轴上摩擦配合连接有位于所述啮合齿轮腔内且能够与所述转向齿轮啮合的啮合齿轮，所述升降柱侧外端面分别以所述花键轴和所述转轴为中心周向设置有多个消毒器。本专利技术的有益效果：通过转动摩擦环，一次性同时装填多副手套，并在闭合时始终进行消毒，避免污染，同时，通过螺纹升降装置和摩擦轮之间的动力配合，带动摩擦环转动固定的角度，实现了手套的快速切换，实现了全自动化穿戴手套，同时还可以快速自主更换，不仅仅降低了被污染的风险，同时也大大的降低了人力资源的浪费。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置整体结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B的放大结构示意图；图4是图1中C的放大结构示意图；图5是图1中D的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置，包括箱体22，所述箱体22内设有工作腔14，所述箱体22内设有定时电机17，所述定时电机17下端面固定连接有向下延伸至所述箱体22内的转动轴16，所述转动轴16下端面固定连接有位于所述箱体22内的摩擦轮20，所述工作腔14上端壁连通设有开口向上的左手腔15，所述工作腔14上端壁连通设有以所述转动轴16为中心对称设置的右手腔19，所述工作腔14上下端壁间以所述转动轴16为中心对称固定连接有两个升降柱23，所述升降柱23内左右贯穿设置有升降杆活动腔13，所述工作腔14左端壁连通设置有开口向左的左存放口10，所述后端面固定连接有左门铰链30，所述左门铰链30另一端铰接有左门31，所述工作腔14右端壁连通设置有开口向右的右存放口24，所述右存放口24后端面固定连接有右门铰链25，所述右门铰链25另一侧铰接有右门26，所述箱体22内设有位于所述工作腔14下侧的升降轮腔28，所述2的箱体22内设有位于所述升降轮腔28下侧的斜齿轮腔45，所述斜齿轮腔45下端壁连通设有移动磁铁腔51，所述移动磁铁腔51下端壁连通设有移动块滑动腔48，所述箱体22内设有位于所述斜齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有工作腔，所述箱体内设有定时电机，所述定时电机下端面固定连接有向下延伸至所述箱体内的转动轴，所述转动轴下端面固定连接有位于所述箱体内的摩擦轮，所述工作腔上端壁连通设有开口向上的左手腔，所述工作腔上端壁连通设有以所述转动轴为中心对称设置的右手腔，所述工作腔上下端壁间以所述转动轴为中心对称固定连接有两个升降柱，所述升降柱内左右贯穿设置有升降杆活动腔，所述工作腔左端壁连通设置有开口向左的左存放口，所述后端面固定连接有左门铰链，所述左门铰链另一端铰接有左门，所述工作腔右端壁连通设置有开口向右的右存放口，所述右存放口后端面固定连接有右门铰链，所述右门铰链另一侧铰接有右门，所述箱体内设有位于所述工作腔下侧的升降轮腔，所述的箱体内设有位于所述升降轮腔下侧的斜齿轮腔，所述斜齿轮腔下端壁连通设有移动磁铁腔，所述移动磁铁腔下端壁连通设有移动块滑动腔，所述箱体内设有位于所述斜齿轮腔右侧的啮合齿轮腔，左侧所述升降杆活动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿左侧所述升降杆活动腔、所述箱体和所述升降轮腔至所述斜齿轮腔上端壁的花键轴，右侧所述升降杆活动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿右侧所述升降杆活动腔、所述箱体和所述啮合齿轮腔至所述啮合齿轮腔下端壁内的转轴，所述转轴和所述花键轴上均螺纹配合连接有位于所述升降杆活动腔内且能够与所述升降杆活动腔滑动配合连接的升降杆。/n...
【技术特征摘要】
1.一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有工作腔，所述箱体内设有定时电机，所述定时电机下端面固定连接有向下延伸至所述箱体内的转动轴，所述转动轴下端面固定连接有位于所述箱体内的摩擦轮，所述工作腔上端壁连通设有开口向上的左手腔，所述工作腔上端壁连通设有以所述转动轴为中心对称设置的右手腔，所述工作腔上下端壁间以所述转动轴为中心对称固定连接有两个升降柱，所述升降柱内左右贯穿设置有升降杆活动腔，所述工作腔左端壁连通设置有开口向左的左存放口，所述后端面固定连接有左门铰链，所述左门铰链另一端铰接有左门，所述工作腔右端壁连通设置有开口向右的右存放口，所述右存放口后端面固定连接有右门铰链，所述右门铰链另一侧铰接有右门，所述箱体内设有位于所述工作腔下侧的升降轮腔，所述的箱体内设有位于所述升降轮腔下侧的斜齿轮腔，所述斜齿轮腔下端壁连通设有移动磁铁腔，所述移动磁铁腔下端壁连通设有移动块滑动腔，所述箱体内设有位于所述斜齿轮腔右侧的啮合齿轮腔，左侧所述升降杆活动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿左侧所述升降杆活动腔、所述箱体和所述升降轮腔至所述斜齿轮腔上端壁的花键轴，右侧所述升降杆活动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿右侧所述升降杆活动腔、所述箱体和所述啮合齿轮腔至所述啮合齿轮腔下端壁内的转轴，所述转轴和所述花键轴上均螺纹配合连接有位于所述升降杆活动腔内且能够与所述升降杆活动腔滑动配合连接的升降杆。
2.根据权利要求1所述一种辅助医生穿戴医用手套的医疗机器人装置，其特征在于：所述升降杆两端固定连接有环绕所述升降柱设置的升降环，所述升降环上下贯穿设有能够与所述升降柱滑动配合连接的升降环腔，所述升降环内以所述升降柱为中心等距连通设有个周向设置的卡槽，所述卡槽外端壁连通设有环绕所述升降柱设置且开口向外的环形腔，所述升降环外侧以所述升降柱为中心环形设置有摩擦环，所述摩擦环外端面固定连接有能够与所述摩擦轮啮合的齿条，所述摩擦环下端面以所述升降柱为中心等距固定连接有个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈如，
申请(专利权)人：武汉金皖苏医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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