一种辣椒采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。

【技术实现步骤摘要】
一种辣椒采集装置
本专利技术涉及自动化或半自动化采摘设备
，更具体的说是涉及一种辣椒采集装置。
技术介绍
目前，辣椒的采集方式一般为采集人员手动操作，将辣椒根部掐断后放入收集设备中，由于采用人工操作，采集成本和人工劳动力大大增加，且效率较低，不利于大规模辣椒的快速采集，因此，如何提供一种能够减少采集成本、提高采集效率的辣椒采集装置，成为本领域人员亟需解决的一个技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种辣椒采集装置，包括：箱体，所述箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，所述采摘通道向下延伸并贯穿所述箱体底部；采摘爪，所述采摘爪有两个并设置于所述采摘通道的两侧，所述采摘爪与所述箱体内侧壁铰接；连接件，所述连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，所述连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，所述驱动机构与所述连接件连接并能够带动所述连接件上下往复移动；收集箱，所述收集箱限定于所述箱体底部并与所述采摘爪位置对应。本专利技术的有益效果是：驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。进一步的，还包括移动轮和扶手，所述移动轮设置于所述底部侧壁，所述扶手与所述箱体固定连接。通过扶手和移动轮可以更加便捷的移动设备，使采摘通道与辣椒所在位置对应，再进行采摘操作。进一步的，所述驱动机构包括转动圆盘、曲柄、底板和滑块，所述底板具有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述曲柄一端与所述转动圆盘连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块的底端与所述连接件连接，所述转动圆盘与驱动电机连接。通过电机转动可带动圆盘转动，由于曲柄与圆盘及滑块连接，因此当圆盘转动时，滑块可沿着滑槽上下移动进而带动连接件上下移动实现采摘爪的采摘操作。还可以通过以下方式驱动采摘抓，所述驱动机构包括齿轮、齿条、底板，所述底板具有滑槽，所述齿条与所述滑槽滑动连接，所述齿轮与所述齿条配合连接，所述齿轮与驱动电机连接。通过电机转动可带动齿轮转动，使齿条沿滑槽上下移动，进而可以带动连接件上下移动实现采摘爪的采摘操作。优选的，所述采摘爪呈梳齿型，所述采摘爪的中部梳齿宽度大于两端的梳齿宽度。进一步的，所述收集箱的顶部设有斜板，所述斜板一端与所述收集箱的顶部边缘连接，另一端向下延伸但不与所述收集箱的侧壁接触。进一步的，箱体贯穿其侧壁开设有收集口，所述收集口与所述收集箱连通，操作人员可通过收集口将位于收集箱内的辣椒取出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的箱体外部结构示意图；图2附图为本专利技术提供的采摘爪结构示意图；图3附图为本专利技术提供的一种辣椒采集装置内部示意图；图4附图为本专利技术提供的一种驱动结构示意图；图5附图为本专利技术提供的另一种辣椒采集装置内部示意图；图6附图为本专利技术提供的另一种驱动结构示意图；其中，1-箱体，101-采摘通道，2-扶手，3-驱动机构，4-收集箱，5-移动轮，6-齿轮，7-齿条，8-连接件，9-采摘爪，10-圆盘，11-底板，12-滑块，13-曲柄，14-电机。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体1，箱体1的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道101，采摘通道101向下延伸并贯穿箱体1底部；采摘爪9，采摘爪9有两个并设置于采摘通道101的两侧，采摘爪9与箱体1内侧壁铰接；连接件8，连接件8的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪9铰接；驱动机构3，驱动机构3与连接件8连接并能够带动连接件8上下往复移动；收集箱4，收集箱4限定于箱体1底部并与采摘爪9位置对应。在一些实施例中，还包括移动轮5和扶手2，移动轮5设置于底部侧壁，扶手2与箱体1固定连接。在一些实施例中，驱动机构3包括转动圆盘10、曲柄13、底板11和滑块12，底板11具有滑槽，滑块12与滑槽滑动连接，曲柄13一端与转动圆盘10连接，另一端与滑块12连接，滑块12的底端与连接件8连接，转动圆盘10与驱动电机14连接。在一些实施例中，驱动机构3包括齿轮6、齿条7、底板11，底板11具有滑槽，齿条7与滑槽滑动连接，齿轮6与齿条7配合连接，齿轮6与驱动电机14连接。在一些实施例中，采摘爪9呈梳齿型，采摘爪9的中部梳齿宽度大于两端的梳齿宽度。在一些实施例中，收集箱4的顶部设有斜板11，斜板11一端与收集箱4的顶部边缘连接，另一端向下延伸但不与收集箱4的侧壁接触。在一些实施例中，箱体1贯穿其侧壁开设有收集口，收集口与收集箱4连通，操作人员可通过收集口将位于收集箱4内的辣椒取出。实施例1如图3-4所示是一种采用齿轮6齿条7驱动的辣椒采集装置，电机14正转，齿条7随之向上运动，带动采摘爪9做出闭合的采摘动作。采摘爪9向上闭合，采摘爪9对辣椒根蒂施加向上的拉力使辣椒与根蒂分离，完成对辣椒的采摘工作。齿条7运动至上极限位置时，完成全部采采摘动作，此时采收下的辣椒全部收集于合拢的采摘爪9之上；电机14反转，齿条7随之向下运动，带动采摘爪9做出张开动作。采收的辣椒通过张开的采摘爪9细部的较大空隙向下掉落至收获装置内的收集箱4内，完成对辣椒的收集工作。齿条7运动至下极限位置时，完成采集动作，电机14停止转动。上述两个工作过程为一次完整的采收动作，完成一次采收动作后，采收装置通过移动轮5和扶手2进行移动和转向，对其它辣椒植株进行采收。实施例2如图5-6所示是一种采用圆盘10、曲柄13、滑块12驱动的辣椒采集装置内部结构，电机14正转动使圆盘10正转，滑块12随之向上运动，带动采摘爪9做出闭合的采摘动作。采摘爪9对辣椒根蒂施加向上的拉力使辣椒与根蒂分离，完成对辣椒的采摘工作。滑块12运动至上极限位置时，完成全部采摘动作，此时采收下的辣椒全部收集于合拢的采摘爪9之上电机14反转动使圆盘10反转，滑块12随之向下运动，带动采摘爪9做出张开动作，采收的辣椒通过张开的采摘爪9细部的较大空隙向下掉落至收获装置内的收集箱4内，完成对辣椒的收集工作。滑块12运动至下极限位置时，完成收集动作，电机14停止转动。上述两个工作过程为一次完整的采收动作，完成一次采收动作后，采收装置通过移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辣椒采集装置，其特征在于，包括：/n箱体(1)，所述箱体(1)的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道(101)，所述采摘通道(101)向下延伸并贯穿所述箱体(1)底部；/n采摘爪(9)，所述采摘爪(9)有两个并设置于所述采摘通道(101)的两侧，所述采摘爪(9)与所述箱体(1)内侧壁铰接；/n连接件(8)，所述连接件(8)的左右两侧各铰接有一根连杆，所述连杆分别与对应的采摘爪(9)铰接；/n驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述连接件(8)连接并能够带动所述连接件(8)上下往复移动；/n收集箱(4)，所述收集箱(4)限定于所述箱体(1)底部并与所述采摘爪(9)位置对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种辣椒采集装置，其特征在于，包括：
箱体(1)，所述箱体(1)的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道(101)，所述采摘通道(101)向下延伸并贯穿所述箱体(1)底部；
采摘爪(9)，所述采摘爪(9)有两个并设置于所述采摘通道(101)的两侧，所述采摘爪(9)与所述箱体(1)内侧壁铰接；
连接件(8)，所述连接件(8)的左右两侧各铰接有一根连杆，所述连杆分别与对应的采摘爪(9)铰接；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述连接件(8)连接并能够带动所述连接件(8)上下往复移动；
收集箱(4)，所述收集箱(4)限定于所述箱体(1)底部并与所述采摘爪(9)位置对应。


2.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，还包括移动轮(5)和扶手(2)，所述移动轮(5)设置于所述底部侧壁，所述扶手(2)与所述箱体(1)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括转动圆盘(10)、曲柄(13)、底板(11)和滑块(12)，所述底板(11)具有滑槽，所述滑块(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜树海，陈至灵，杨奇，崔嵩鹤，耿志斌，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32