一种辣椒采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。

【技术实现步骤摘要】
一种辣椒采集装置
本专利技术涉及自动化或半自动化采摘设备
，更具体的说是涉及一种辣椒采集装置。
技术介绍
目前，辣椒的采集方式一般为采集人员手动操作，将辣椒根部掐断后放入收集设备中，由于采用人工操作，采集成本和人工劳动力大大增加，且效率较低，不利于大规模辣椒的快速采集，因此，如何提供一种能够减少采集成本、提高采集效率的辣椒采集装置，成为本领域人员亟需解决的一个技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种辣椒采集装置，包括：箱体，所述箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，所述采摘通道向下延伸并贯穿所述箱体底部；采摘爪，所述采摘爪有两个并设置于所述采摘通道的两侧，所述采摘爪与所述箱体内侧壁铰接；连接件，所述连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，所述连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，所述驱动机构与所述连接件连接并能够带动所述连接件上下往复移动；收集箱，所述收集箱限定于所述箱体底部并与所述采摘爪位置对应。本专利技术的有益效果是：驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辣椒采集装置，其特征在于，包括：/n箱体(1)，所述箱体(1)的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道(101)，所述采摘通道(101)向下延伸并贯穿所述箱体(1)底部；/n采摘爪(9)，所述采摘爪(9)有两个并设置于所述采摘通道(101)的两侧，所述采摘爪(9)与所述箱体(1)内侧壁铰接；/n连接件(8)，所述连接件(8)的左右两侧各铰接有一根连杆，所述连杆分别与对应的采摘爪(9)铰接；/n驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述连接件(8)连接并能够带动所述连接件(8)上下往复移动；/n收集箱(4)，所述收集箱(4)限定于所述箱体(1)底部并与所述采摘爪(9)位置对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种辣椒采集装置，其特征在于，包括：
箱体(1)，所述箱体(1)的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道(101)，所述采摘通道(101)向下延伸并贯穿所述箱体(1)底部；
采摘爪(9)，所述采摘爪(9)有两个并设置于所述采摘通道(101)的两侧，所述采摘爪(9)与所述箱体(1)内侧壁铰接；
连接件(8)，所述连接件(8)的左右两侧各铰接有一根连杆，所述连杆分别与对应的采摘爪(9)铰接；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述连接件(8)连接并能够带动所述连接件(8)上下往复移动；
收集箱(4)，所述收集箱(4)限定于所述箱体(1)底部并与所述采摘爪(9)位置对应。


2.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，还包括移动轮(5)和扶手(2)，所述移动轮(5)设置于所述底部侧壁，所述扶手(2)与所述箱体(1)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种辣椒采集装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括转动圆盘(10)、曲柄(13)、底板(11)和滑块(12)，所述底板(11)具有滑槽，所述滑块(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜树海，陈至灵，杨奇，崔嵩鹤，耿志斌，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32