一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置，智能果蔬采摘推荐方法包括：获取智慧种植机中作物的多维度图，依据作物的多维度图生成作物模型，其中，作物模型中包含果实的分布信息；获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息；根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数；依据映射参数以及作物模型，确定作物模型中，进入最佳采摘期的目标果实。采用本发明专利技术的方法可以确定进入最佳采摘期的果实在作物模型(即实际生长的作物)上的实际位置，以引导人们进行采摘，避免过早或过晚采摘果实，从而保证人们能够享用口感最佳的果实。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置
本专利技术属于农作物种植以及检测
，更具体地，涉及一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置。
技术介绍
随着社会经济的快速发展和人们生活水平的提高，时令蔬菜与反季节蔬菜逐渐受到人们的欢迎，为了迎合人们对健康安全蔬菜的要求，一些种植黑科技也逐渐涌入人们的生活，例如，自动种植机可以自动种植各种蔬菜或水果，在种植过程中，只需买回种苗、加营养液等简单操作，即可实现在家种菜。不过，在作物生长过程中，仅凭颜色或大小很难判断果实的口感情况，经常出现将还未成熟的果实采摘下来，或者，已经成熟的果实没有立即采摘，而导致果实过熟，使得人们很难品尝到口感最佳的果实。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置，其目的在于采用本专利技术的方法可以确定进入最佳采摘期的果实在作物模型(即实际生长的作物)上的实际位置，以引导人们进行采摘，避免过早或过晚采摘果实，从而保证人们能够享用口感最佳的果实。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法，所述智能果蔬采摘推荐方法包括：获取智慧种植机中作物的多维度图，依据所述作物的多维度图生成作物模型，其中，所述作物模型中包含果实的分布信息；获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息；根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数；依据所述映射参数以及所述作物模型，确定所述作物模型中，进入最佳采摘期的目标果实。优选地，所述根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数包括：获取每个口感检测传感器在预设坐标系下的初始坐标，以及在检测果实口感的过程中，每个口感检测传感器的旋转角度；基于口感检测传感器的初始坐标以及口感检测传感器的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标；依据每个果实在预设坐标系下的坐标和相应的口感检测传感器的口感检测结果，建立口感信息与果实位置的映射参数。优选地，所述基于口感检测传感器的初始坐标以及口感检测传感器的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标包括：在接收到任一口感检测传感器所发送的口感信息后，获取对应口感检测传感器的旋转角度；结合至少两个口感检测传感器的初始坐标以及对应的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标。优选地，所述根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数还包括：判断作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标，是否存在相同的情况；若存在，则根据相同的坐标确定待验证果实，并选择第一口感检测传感器和第二口感检测传感器，分别调节所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器的检测角度，使得所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器的检测信号均射向同一待验证果实；根据所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器的检测情况，更正待验证果实在预设坐标系下的坐标。优选地，所述根据所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器的检测情况，更正待验证果实在预设坐标系下的坐标包括：依据所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器各自接收到的信号强度，确定所述第一口感检测传感器与待验证果实之间的第一距离，所述第二口感检测传感器与待验证果实之间的第二距离；依据所述第一距离、所述第二距离、所述第一口感检测传感器的坐标和所述第二口感检测传感器的坐标，更正待验证果实在预设坐标系下的坐标。优选地，所述获取智慧种植机中作物的多维度图，依据所述作物的多维度图生成作物模型包括：接收用户上报的多张智慧种植机中作物的图片；对多张智慧种植机中作物的图片进行拟合，得到智慧种植机中作物的多维度图；依据所述作物的多维度图生成作物模型。优选地，在所述接收用户上报的多张智慧种植机中作物的图片中，用户上报图片的请求由用户主动触发智能终端而生成，或，由智能终端识别到图片中包含智慧种植机对象后，自动发起而生成。优选地，所述获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息之前还包括：根据所述作物模型中果实的分布信息，调节所述智慧种植机上的口感检测传感器的分布情况。优选地，所述智能果蔬采摘推荐方法还包括：在确定进入最佳采摘期的目标果实后，触发所述智慧种植机上的LED灯，将所述LED灯的光线射向所述目标果实。按照本专利技术的另一方面，提供了一种智能果蔬采摘推荐装置，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被程序设置为执行本专利技术所述的智能果蔬采摘推荐方法。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术的智能果蔬采摘推荐方法包括：获取智慧种植机中作物的多维度图，依据作物的多维度图生成作物模型，其中，作物模型中包含果实的分布信息；获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息；根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数；依据映射参数以及作物模型，确定作物模型中，进入最佳采摘期的目标果实。采用本专利技术的智能果蔬采摘推荐方法，可以智能分析每个果实的口感，筛选出进入最佳采摘期的果实，同时可以通过作物模型以及口感检测传感器的位置和/或运动轨迹进行匹配，从而确定进入最佳采摘期的果实在作物模型(即实际生长的作物)上的实际位置，以引导人们进行采摘，避免过早或过晚采摘果实，从而保证人们能够享用口感最佳的果实。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种智慧种植机的结构示意图；图2a是本专利技术提供的一种智慧种植机的种植机本体的俯视示意图(仅展示部分结构)；图2b是本专利技术实施例提供的一种旋转底座相对于种植机本体旋转的实现方式；图2c是本专利技术实施例提供一种对应图2b的剖面结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种补光带的结构示意图；图4是本专利技术提供的一种支撑架的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种智慧种植机的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的另一种支撑架的结构示意图；图7a是本专利技术实施例提供的另一种旋转底座相对于种植机本体旋转的实现方式；图7b是本专利技术实施例提供的对应图7a的剖面结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法的流程示意图；图9是图8中步骤102的具体流程示意图；...

【技术保护点】
1.一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，所述智能果蔬采摘推荐方法包括：/n获取智慧种植机中作物的多维度图，依据所述作物的多维度图生成作物模型，其中，所述作物模型中包含果实的分布信息；/n获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息；/n根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数；/n依据所述映射参数以及所述作物模型，确定所述作物模型中，进入最佳采摘期的目标果实。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，所述智能果蔬采摘推荐方法包括：
获取智慧种植机中作物的多维度图，依据所述作物的多维度图生成作物模型，其中，所述作物模型中包含果实的分布信息；
获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息；
根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数；
依据所述映射参数以及所述作物模型，确定所述作物模型中，进入最佳采摘期的目标果实。


2.根据权利要求1所述的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，所述根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数包括：
获取每个口感检测传感器在预设坐标系下的初始坐标，以及在检测果实口感的过程中，每个口感检测传感器的旋转角度；
基于口感检测传感器的初始坐标以及口感检测传感器的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标；
依据每个果实在预设坐标系下的坐标和相应的口感检测传感器的口感检测结果，建立口感信息与果实位置的映射参数。


3.根据权利要求2所述的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，所述基于口感检测传感器的初始坐标以及口感检测传感器的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标包括：
在接收到任一口感检测传感器所发送的口感信息后，获取对应口感检测传感器的旋转角度；
结合至少两个口感检测传感器的初始坐标以及对应的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标。


4.根据权利要求2所述的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，所述根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数还包括：
判断作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标，是否存在相同的情况；
若存在，则根据相同的坐标确定待验证果实，并选择第一口感检测传感器和第二口感检测传感器，分别调节所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器的检测角度，使得所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器的检测信号均射向同一待验证果实；
根据所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁园林，
申请(专利权)人：武汉爱农云联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42