一种采摘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种采摘机械手，包括：外筒、负压管，所述负压管沿着所述外筒的轴线方向内置于所述的外筒，第一动力机构，所述第一动力机构安装于所述外筒上，并且所述第一动力机构可驱动所述负压管沿着所述外筒的轴线运动，缓冲吸头，所述缓冲吸头的另一端开设有负压口，收集网，该采摘机械手在使用时，可以将其安装在机械臂的一端，通过机械臂将所述的采摘机械手移动至对应的采摘位置，负压管远离所述缓冲吸头的一端通过柔性管与抽气泵的抽气端连通，从而使得缓冲吸头的负压口产生负压，缓冲吸头产生的负压将水果(例如柑橘)外皮吸住，将水果从果树上拔下，此时柑橘可掉落至所述收集网中，从而避免了柑橘直接从高处掉落到地面。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机械手
本技术涉及采摘装置，具体涉及一种采摘机械手。
技术介绍
目前水果普遍采用借助人工采。人工采摘能够对位置较低的水果进行顺利采摘，但位于树木顶部的水果(例如顶柑)，通常使用竹竿将其打下，但是由于水果落下的高度过高，水果落地受到冲击后，容易受损，从而亟需设计一种水果采摘机械手，避免水果在采摘过程中发生掉落。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种采摘机械手，解决现有技术中避免水果在采摘过程中从高处跌落的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种采摘机械手，包括：外筒；负压管，所述负压管沿着所述外筒的轴线方向内置于所述的外筒；第一动力机构，所述第一动力机构安装于所述外筒上，并且所述第一动力机构可驱动所述负压管沿着所述外筒的轴线运动；缓冲吸头，所述缓冲吸头具有弹性，所述缓冲吸头的一端与所述负压管的一端连通，所述缓冲吸头的另一端开设有负压口；收集网，所述收集网与所述外筒固定连接，所述收集网的上端开口位于所述缓冲吸头的正下方。r>与现有技术相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：/n外筒；/n负压管，所述负压管沿着所述外筒的轴线方向内置于所述的外筒；/n第一动力机构，所述第一动力机构安装于所述外筒上，并且所述第一动力机构可驱动所述负压管沿着所述外筒的轴线运动；/n缓冲吸头，所述缓冲吸头具有弹性，所述缓冲吸头的一端与所述负压管的一端连通，所述缓冲吸头的另一端开设有负压口；/n收集网，所述收集网与所述外筒固定连接，所述收集网的上端开口位于所述缓冲吸头的正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：
外筒；
负压管，所述负压管沿着所述外筒的轴线方向内置于所述的外筒；
第一动力机构，所述第一动力机构安装于所述外筒上，并且所述第一动力机构可驱动所述负压管沿着所述外筒的轴线运动；
缓冲吸头，所述缓冲吸头具有弹性，所述缓冲吸头的一端与所述负压管的一端连通，所述缓冲吸头的另一端开设有负压口；
收集网，所述收集网与所述外筒固定连接，所述收集网的上端开口位于所述缓冲吸头的正下方。


2.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述负压管包括负压管本体、旋转接头、端管，所述旋转接头的一端与所述负压管本体的一端同轴固定连接、所述旋转接头的另一端于所述端管的一端同轴固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子谋，邓慧，谢莹莹，赵检兰，谢刚，张红，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42