一种旱地作物直播机制造技术

本发明专利技术公开一种旱地作物直播机，包括种床整理装置，及设置在种床整理装置一侧的覆土装置，及设置在覆土装置一侧的排种装置，及设置在种床整理装置上方的动力装置。本发明专利技术的旱地作物直播机通过种床整理装置用于打碎土块，石块向两侧排出，平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到土壤中。本发明专利技术通过种床整理装置破碎土块排出石块平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，因此具有作业效率高和播种铺膜效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种旱地作物直播机
本专利技术具体涉及一种旱地作物直播机。
技术介绍
水稻是我国单产最高、种植面积最大、总产量最多的粮食作物，据2016年统计数据显示我国水稻种植面积占全国谷物的32%，总产量占全国粮食的42%,稻谷平均单产为6.89吨/公顷，平均单产位居世界前列，在我国农业生产中占据举足轻重的地位。随着农业机械化的推进，现在越来越多水稻直播机的出现和使用，但仍缺少多功能现代化的水稻直播机，现代化水稻直播机的研制是农业现代化的重要一环。但是现存的水稻直播机存在下述缺陷，即播种精度差且不稳定；遇硬物鸭嘴不开/堵塞导致漏播、重播；鸭嘴撕膜产生弹性变形离土后回弹，遮盖稻种，播种错位；覆土厚度不稳定；穴距无法调整等问题。尤其是需要提前整理好地面包括打碎大的土块和清除石块等，随后使用直播机进行播种。使用膜下滴灌浅埋技术，提高水、肥的有效利用率，并实现滴灌带铺设、覆膜、覆土、播种、镇压的机械化作业，完成该种植模式农艺技术要求以及作业机械装备的研究与开发，从而提出本旱地作物直播机的专利技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种旱地作物直播机，该直播机专利技术通过种床整理装置打碎土块，清除石块，平整种床，随之可以同时进行播种作业。更进一步地，本专利技术还可同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上；更进一步地，本专利技术采用的排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到地里。此外，在种床整理装置和排种装置上都设有仿形机构，通过仿形机构改善机器作业效果，使作业更符合农艺要求，因此具有实现农机农艺融合、作业效率高和播种铺膜效果好的优点。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种旱地作物直播机，包括用于将种子播于土里的排种装置、动力装置、种床整理装置，所述种床整理装置固定连接所述动力装置；其中所述种床整理装置包括机架，及与所述机架通过轴承固定连接的排石螺旋，优选地所述排石螺旋上设置有若干个滚齿。如此设置通过种床整理装置打碎种床的土块，清除石块，随之可以同时进行排种操作，而不必先整理种床后，再另行进行播种。作为优选，所述旱地作物直播机还包括覆土装置，所述覆土装置与所述种床整理装置固定连接，其包括收集的石块土块并排放于地面的机构；所述排种装置设置与所述覆土装置固定连接的排种装置。在一个优选实施方式中，所述种床整理装置还包括限深轮，压槽辊仿形装置，地膜辊，压槽辊，侧变速箱；其中，限深轮和压槽辊仿形装置分别与所述机架固定连接，所述限深轮通过与地面接触为直播机提供支撑，地膜辊与所述压槽辊仿形装置通过轴承固定连接，压槽辊与所述压槽辊仿形装置通过轴承固定连接，侧变速箱与所述机架固定连接，其中优选地，所述限深轮的高度可调节直播机的离地高度，且限深轮对称分布设置在所述机架一侧。作为进一步优选地，所述种床整理装置还包括设置在所述机架上面的、与所述机架通过卡装固定连接的滴灌带架。如此设置，本专利技术可同时在种床上铺设地膜和/或滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，实现压膜和覆膜。作为优选，所述压槽辊仿形装置包括呈L状设置的连接架，压槽辊仿形套筒，压槽辊仿连接杆，压槽辊固定筒，压槽辊仿形弹簧，压槽辊固定螺钉，外球面球轴承；其中，压槽辊仿形套筒与所述连接架通过套装固定连接，所述压槽辊仿形套筒由两个呈相互垂直分布的小套筒一体组成，所述压槽辊仿形套筒的一个小套筒与所述连接架配合，所述压槽辊仿形套筒另一个小套筒与所述压槽辊仿连接杆配合，压槽辊仿连接杆贯穿所述压槽辊仿形套筒，压槽辊固定筒与所述连接架通过套装固定连接，压槽辊仿形弹簧设置在所述压槽辊仿连接杆上、用于提供弹力，压槽辊固定螺钉贯穿所述压槽辊固定筒，外球面球轴承与所述压槽辊固定筒通过卡装固定连接；所述压槽辊仿连接杆包括连接杆，以及设置在所述连接杆底部的、与所述连接杆一体设置的连接槽。作为优选，所述覆土装置包括与所述种床整理装置通过螺钉固定连接的、设置在所述种床整理装置一侧的第一输送机构，与所述第一输送机构通过焊接固定连接的第二输送机构，设置在所述第二输送机构一侧的、与所述种床整理装置通过螺钉固定连接的镇压轮固定架，与所述镇压轮固定架通过卡装固定连接的用于压实地膜的镇压轮，以及设置在所述第一输送机构内的、通过卡装固定的液压马达；优选地，镇压轮设置8个，每两个为一组等距间隔设置在所述镇压轮固定架的一侧。作为优选，所述第一输送机构包括起保护作用的第一输送机构外壳，设置在所述第一输送机构外壳内的、与所述第一输送机构外壳通过卡装固定的输送带，与所述第一输送机构外壳固定连接的调整悬挂架，与所述第一输送机构外壳固定连接的用于铲起土块和石头的起土铲，以及与所述第一输送机构外壳固定连接的连接过道，其中所述连接过道与所述第一输送机构外壳连通，用于承接从所述输送带中带来的土块和石头，并转传递到所述第二输送机构中。作为优选，所述第二输送机构呈四十至五十度，优选为四十五度倾斜状设置，所述第二输送机构包括设置在所述第二输送机构中的筛网，与所述第二输送机构连通的导土槽，所述导土槽设置在所述第二输送机构上部分。作为优选，所述排种装置包括用于放置种子的种箱，及设置在所述种箱底部的、与所述种箱通过卡装固定连接的排种器主体，与所述排种器主体通过螺钉固定连接的排种器仿形机构，与所述排种器仿形机构通过卡装固定连接的支撑轮，与所述排种器仿形机构通过螺钉固定连接的鸭嘴固定板，与所述鸭嘴固定板通过螺钉固定连接的鸭嘴筒，所述鸭嘴筒与所述排种器主体连通，以及与所述鸭嘴筒通过螺杆固定连接的鸭嘴盖。通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到地里，避免了现有技术的直播机遇硬物鸭嘴不开/堵塞导致漏播、重播；鸭嘴撕膜产生弹性变形离土后回弹，遮盖稻种等问题。作为优选，所述排种器仿形机构包括用于提供支撑和实现仿形的排种器仿形架，固定横板，排种器仿形第一弹簧，排种器仿形套筒，排种器仿形连接杆，排种器仿形第二弹簧，气缸固定端座及气缸，其中，固定横板与所述排种器仿形架固定连接，排种器仿形第一弹簧设置在所述固定横板与所述排种器仿形架之间，排种器仿形套筒设置在所述排种器仿形架一侧其由两个呈相互垂直分布的小套筒一体组成，排种器仿形连接杆与所述排种器仿形架通过卡装固定连接；所述排种器仿形套筒的一个小套筒与所述排种器仿形连接杆配合，所述排种器仿形套筒另一个小套筒与所述排种器仿形架配合。优选地所述排种器仿形连接杆呈T状设置，排种器仿形第二弹簧设置在所述排种器仿形连接杆与所述排种器仿形套筒之间，气缸固定端座与所述排种器仿形连接杆通过卡装固定连接，气缸设置在所述气缸固定端座上、用于提供动力。上述在种床整理装置和排种装置上都设有仿形机构，通过仿形机构改善机器作业效果，使作业更符合农艺要求，因此具有实现农机农艺融合、作业效率高等优点。本专利技术的旱地作物直播机可适合于旱地上播种的作物，如小麦、玉米、大豆，尤其适合于旱地水稻的播种。本专利技术技术效果主要体现：该装置通过种床整理装置打碎种床的土块，清除石本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旱地作物直播机，包括用于将种子播于土里的排种装置、动力装置，其特征在于：还包括种床整理装置，所述种床整理装置固定连接所述动力装置；其中所述种床整理装置包括机架，以及与所述机架通过轴承固定连接的排石螺旋，优选地所述排石螺旋上设置有若干个滚齿。/n

【技术特征摘要】
1.一种旱地作物直播机，包括用于将种子播于土里的排种装置、动力装置，其特征在于：还包括种床整理装置，所述种床整理装置固定连接所述动力装置；其中所述种床整理装置包括机架，以及与所述机架通过轴承固定连接的排石螺旋，优选地所述排石螺旋上设置有若干个滚齿。


2.如权利要求1所述的一种旱地作物直播机，其特征在于：所述旱地作物直播机还包括覆土装置，所述覆土装置与所述种床整理装置固定连接，其包括收集的石土块并排放于地面的机构；所述排种装置与所述覆土装置固定连接。


3.如权利要求1或2所述的一种旱地作物直播机，其特征在于：所述种床整理装置还包括限深轮，压槽辊仿形装置，地膜辊，压槽辊，侧变速箱；其中，限深轮和压槽辊仿形装置分别与所述机架固定连接，所述限深轮通过与地面接触为直播机提供支撑，地膜辊与所述压槽辊仿形装置通过轴承固定连接，压槽辊与所述压槽辊仿形装置通过轴承固定连接，侧变速箱与所述机架固定连接，其中优选地，所述限深轮的高度可调节直播机的离地高度，限深轮对称分布设置在所述机架一侧。


4.如权利要求3所述的一种旱地作物直播机，其特征在于：所述种床整理装置还包括设置在所述机架上面的、与所述机架固定连接的滴灌带架。


5.如权利要求4所述的一种旱地作物直播机，其特征在于：所述压槽辊仿形装置包括呈L状设置的连接架，压槽辊仿形套筒，压槽辊仿连接杆，压槽辊固定筒，压槽辊仿形弹簧，压槽辊固定螺钉，外球面球轴承;
其中，压槽辊仿形套筒设置与所述连接架通过套装固定连接，所述压槽辊仿形套筒由两个呈相互垂直分布的小套筒一体组成，所述压槽辊仿形套筒的一个小套筒与所述连接架配合，所述压槽辊仿形套筒另一个小套筒与所述压槽辊仿连接杆配合；压槽辊仿连接杆贯穿所述压槽辊仿形套筒，压槽辊固定筒与所述连接架通过套装固定连接，压槽辊仿形弹簧设置在所述压槽辊仿连接杆上、用于提供弹力，压槽辊固定螺钉贯穿所述压槽辊固定筒，外球面球轴承与所述压槽辊固定筒通过卡装固定连接；所述压槽辊仿连接杆包括连接杆，以及设置在所述连接杆底部的、与所述连接杆一体设置的连接槽。


6.如权利要求2所述的一种旱地作物直播机，其特征在于：所述覆土装置包括与所述种床整理装置通过螺钉固定连接的、设置在所述种床整理装置一侧的第一输送机构，与所述第一输送机构固定连接的第二输送机构，设置在所述第二输送机构一侧的、与所述种床整理装置固定连接的镇压轮固定架，与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文武，梁展豪，曾山，李辉，任春霞，罗熙霖，陈豪，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44