提供了一种用于确定何时应当执行控制对受限物理空间的访问的电子锁的访问控制的方法。该方法在意图确定器中执行并且包括以下步骤：从便携式钥匙装置的第一传感器获得移动数据，所述移动数据指示便携式钥匙装置的移动；从第二传感器获得距离指示符，所述距离指示符指示电子锁与用户之间的距离；基于移动数据和距离指示符两者来确定何时存在打开的用户意图；以及仅在确定用户意图时才触发执行访问控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定何时应当执行电子锁的访问控制
本专利技术涉及用于确定何时应当执行电子锁的访问控制的方法、意图确定器、计算机程序和计算机程序产品。
技术介绍
锁和钥匙是从传统的纯机械锁演变而来的。如今，存在例如通过与便携式钥匙装置交互而用于电子锁的无线接口。例如，射频识别(RFID)已被用作无线接口。当使用RFID时，用户需要使便携式钥匙装置靠近连接到锁的读取器出现。此外，RFID在锁旁边的读取器中需要相对大的天线并且使用大量的能量。同样，RFID不是能够用于锁的远程系统管理的接口；只有靠近锁使用RFID装置的系统管理才能够用于这样的任务。因此，为了允许远程系统管理例如配置和监视，需要添加第二无线电接口。另一种解决方案是使用超高频(UHF)。然而，使用UHF，范围更长且难以确定意图。如果每当有效的便携式钥匙装置在范围内时锁就解锁的一个问题是：当在电子锁内部的人走过电子锁时，电子锁将打开，并且任何人都可以进入受限物理空间。
技术实现思路
本文提出的实施方式的目的是提供一种确定请求访问由电子锁控制的物理空间的用户意图的方式。根据第一方面，提供了一种用于确定何时应当执行控制对受限物理空间的访问的电子锁的访问控制的方法。该方法在意图确定器中执行并且包括以下步骤：从便携式钥匙装置的第一传感器获得移动数据，所述移动数据指示便携式钥匙装置的移动；从第二传感器获得距离指示符，该距离指示符指示电子锁与用户之间的距离；基于移动数据和距离指示符两者来确定何时存在打开的用户意图；以及仅当确定了用户意图时才触发执行访问控制。获得距离指示符的步骤可以包括：使用距离传感器重复地确定到周围物体的距离。距离传感器可以是飞行时间传感器。获得移动数据的步骤可以包括：获得覆盖时间段的多组移动数据；获得距离指示符的步骤可以包括：获得覆盖该时间段的多个距离指示符；以及确定何时存在用户意图的步骤可以包括：仅当在该时间段期间移动数据与距离指示符相关时，才确定打开的用户意图。确定何时存在用户意图的步骤可以包括：在该时间段内将根据移动数据估计的速度与根据距离指示符估计的速度进行比较。确定何时存在用户意图的步骤可以包括：在该时间段内将根据移动数据估计的加速度与根据距离指示符估计的加速度进行比较。在获得移动数据的步骤之前，该方法还可以包括以下步骤：基于移动数据和距离指示符作为输入以及打开的用户意图作为期望输出来训练机器学习模型。在这样的情况下，确定何时存在用户意图的步骤包括：基于机器学习模型来确定用户意图。确定何时存在用户意图的步骤可以包括：仅当移动数据指示减速度峰值以及距离指示符指示减速度峰值并且所述减速度峰值在时间上彼此对应时，才确定打开的用户意图。确定何时存在用户意图的步骤可以包括：仅当移动数据指示钥匙装置的运动的停止以及距离指示符指示用户的运动的停止并且所述停止在时间上彼此对应时，才确定打开的用户意图。获得距离指示符的步骤可以包括：接收指示电子锁附近的触摸事件的信号。第二传感器可以相对于电子锁固定。根据第二方面，提供了一种用于确定何时应当执行控制对受限物理空间的访问的电子锁的访问控制的意图确定器。该意图确定器包括：处理器；以及存储指令的存储器，所述指令当由处理器执行时使意图确定器：从便携式钥匙装置的第一传感器获得移动数据，所述移动数据指示便携式钥匙装置的移动；从第二传感器获得距离指示符，所述距离指示符指示电子锁与用户之间的距离；基于移动数据和距离指示符两者确定何时存在打开的用户意图；以及仅当确定了用户意图时才触发执行访问控制。根据第三方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序用于确定何时应当执行控制对受限物理空间的访问的电子锁的访问控制。该计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在意图确定器上运行时使意图确定器：从便携式钥匙装置的第一传感器获得移动数据，所述移动数据指示便携式钥匙装置的移动；从第二传感器获得距离指示符，所述距离指示符指示电子锁与用户之间的距离；基于移动数据和距离指示符两者确定何时存在打开的用户意图；以及仅当确定了用户意图时才触发执行访问控制。根据第四方面，提供了一种计算机程序产品，其包括根据第三方面的计算机程序以及其上存储有所述计算机程序的计算机可读装置。通常，除非在本文中另有明确定义，否则权利要求中所使用的所有术语应当根据其在本
中的普通含义来解释。除非另外明确说明，否则对“一个(a)/一个(an)/该(the)元件、设备、部件、装置、步骤等”的所有引用将被开放地解释为指代元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文中公开的任何方法的步骤不必以公开的确切顺序来执行。附图说明现在参照附图通过示例的方式描述本专利技术，在附图中：图1是示出电子访问控制系统的示意图，该电子访问控制系统是可以应用本文所提出的实施方式的环境。图2A至图2D是示出当显示打开意图时的速度和加速度的示意图。图3A至图3B是示出可以实现意图确定器的实施方式的示意图；图4是示出用于确定何时应当执行电子锁的访问控制的方法的实施方式的流程图；图5是示出图3A至图3D的意图确定器的部件的示意图；以及图6示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品的一个示例。具体实施方式现在将参照附图在下文中更全面地描述本专利技术，在附图中示出了本专利技术的某些实施方式。然而，本专利技术可以以许多不同的形式实施，而不应被解释为限于本文阐述的实施方式；相反，这些实施方式是作为示例提供的，使得本公开内容将是透彻和完整的，并且将本专利技术的范围充分传达给本领域技术人员。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。根据本文提出的实施方式，来自便携式钥匙装置的第一传感器的移动数据与距离指示符相关，所述距离指示符指示电子锁与用户之间的距离。以这种方式，当用户正走向电子锁并停止时的情况可以被确定为打开的用户意图，在这一点上触发访问控制，并且如果授权访问，则用户能够访问受限空间。由于用户仅需要接近电子锁以便显示打开的用户意图，因此该过程是非常用户友好的。用户不需要从任何口袋或包中取出便携式钥匙装置来开始访问控制。要注意的是，如本文中所使用的意图通常还意味着检测用户是在屏障内部还是外部。图1是示出电子访问控制系统10的示意图，该电子访问控制系统10为能够应用本文所提出的实施方式的环境。对物理空间16的访问由选择性地可解锁的物理屏障15限制。物理屏障15位于受限物理空间16与可访问物理空间14之间。注意，可访问物理空间14本身可以是受限物理空间，但相对于该特定物理屏障15，可访问物理空间14是可访问的。换句话说，受限物理空间16在物理屏障15的内部，而可访问物理空间14在物理屏障15的外部。屏障15可以是门、大门、舱口、窗户、抽屉等。手柄17被设置成一旦解锁就允许打开屏障15。为了使屏障15解锁或锁定屏障15，设置了电子锁12。电子锁12可以处于解锁状态或锁定状态。屏障15设置在周围的固定结构11本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于确定何时应当执行电子锁(12)的访问控制的方法，所述电子锁(12)控制对受限物理空间(16)的访问，所述方法在意图确定器(1)中执行并且包括以下步骤：/n从便携式钥匙装置(2)的第一传感器获得(40)移动数据，所述移动数据指示所述便携式钥匙装置的移动；/n从第二传感器获得(42)距离指示符，所述距离指示符指示所述电子锁(12)与用户(4)之间的距离；/n基于所述移动数据和所述距离指示符两者来确定(44)何时存在打开的用户意图；以及/n仅当确定了用户意图时才触发(46)执行访问控制。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180418 SE 1850444-91.一种用于确定何时应当执行电子锁(12)的访问控制的方法，所述电子锁(12)控制对受限物理空间(16)的访问，所述方法在意图确定器(1)中执行并且包括以下步骤：
从便携式钥匙装置(2)的第一传感器获得(40)移动数据，所述移动数据指示所述便携式钥匙装置的移动；
从第二传感器获得(42)距离指示符，所述距离指示符指示所述电子锁(12)与用户(4)之间的距离；
基于所述移动数据和所述距离指示符两者来确定(44)何时存在打开的用户意图；以及
仅当确定了用户意图时才触发(46)执行访问控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得(42)距离指示符的步骤包括：使用距离传感器重复地确定到周围物体的距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述距离传感器是飞行时间传感器。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中：
获得(40)移动数据的步骤包括：获得覆盖时间段的多组移动数据；
获得(42)距离指示符的步骤包括：获得覆盖所述时间段的多个距离指示符；以及
确定(44)何时存在用户意图的步骤包括：仅当在所述时间段期间所述移动数据与所述距离指示符相关时才确定打开的用户意图。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定(44)何时存在用户意图的步骤包括：在所述时间段内将根据所述移动数据估计的速度与根据所述距离指示符估计的速度进行比较。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，确定(44)何时存在用户意图的步骤包括：在所述时间段内将根据所述移动数据估计的加速度与根据所述距离指示符估计的加速度进行比较。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的方法，在获得(40)移动数据的步骤之前，还包括以下步骤：
基于移动数据和距离指示符作为输入以及打开的用户意图作为预期输出来训练(38)机器学习模型；以及
其中，确定(44)何时存在用户意图的步骤包括：基于所述机器学习模型来确定用户意图。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，确定(44)何时存在用户意图的步骤包括：仅当所述移动数据指示减速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·艾因贝里，
申请(专利权)人：亚萨合莱有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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