机器单元制造技术

机器单元具备互相连结的、分别包括独立的壳体的两个以上机器；两个以上机器中的一个机器的壳体的一个侧面上互相邻接地安装有两个以上记录媒体，该两个以上记录媒体分别记录有两个以上机器的特性数据或该特性数据的保存位置IP地址。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器单元
本专利技术涉及包括互相连结的两个以上机器的机器单元。
技术介绍
例如，专利文献1的图3中公开了一个壳体中安装有三个比例电磁阀的机器（阀装置）。该机器中，壳体的侧面安装有对三个比例电磁阀的特性数据（指令电流和输出压的关系）通过条码（barcode）进行记录的记录媒体。像这样的结构，即使比例电磁阀的特性存在偏差，也能够将记录媒体中记录的特性数据以读取装置（例如，条码读取器（barcodereader））读取，对向这些比例电磁阀发送指令电流的控制装置输入读取到的特性数据，从而对比例电磁阀的特性的偏差进行电子校准（calibration）。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2006-114525号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：但是，在使两个以上机器互相连结而构成机器单元的情况下，应当如何安装记录了各机器的特性数据的记录媒体成了问题。另外，替代在记录媒体中记录特性数据地，也可以使特性数据保存在服务器（server）或终端等，将其保存位置IP（InternetProtocol；互联网协议）地址记录于记录媒体。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够有效地读取两个以上机器的特性数据的机器单元。解决问题的手段：为了解决上述问题，本专利技术的机器单元的特征在于，具备互相连结的、分别包括独立的壳体的两个以上机器；所述两个以上机器中的一个机器的壳体的一个侧面上互相邻接地安装有两个以上记录媒体，所述两个以上记录媒体分别记录有所述两个以上机器的特性数据或该特性数据的保存位置IP地址。根据上述结构，能够在各记录媒体中记录有对应的机器的特性数据的情况下直接地，在各记录媒体中记录有对应的机器的特性数据的保存位置IP地址的情况下经互联网（internet）地读取两个以上机器的特性数据。而且，这些记录媒体互相邻接地安装于一个机器的壳体的一个侧面上，从而能够以短时间有效地读取两个以上机器的特性数据。例如，也可以是，所述两个以上机器分别为吐出流量根据指令电流而变化的泵；所述机器的特性数据为特定的吐出压下的所述指令电流和所述吐出流量的关系。所述特定的吐出压可以是互相不同的两个吐出压。根据该结构，能够进行与泵的吐出压对应的校准。或者，也可以是，所述两个以上机器分别为内藏根据指令电流变更通过流量的多个阀芯的多控制阀（multicontrolvalve）；所述机器的特性数据为各所述多个阀芯中所述指令电流和所述通过流量的关系。也可以是，所述两个以上记录媒体分别能目视地记录有测量对应的所述机器的特性数据的日期。机器被修理（例如，零件更换等）时也会再次测量特性数据。该再次测量的日期可目视地记录于对应的记录媒体中，从而使用者看记录媒体就能够把握机器的修理史。因此，改善了现场的维修（maintenance）性。也可以是，所述两个以上记录媒体形成为一体。根据该结构，能够使用单件物品作为两个以上记录媒体。专利技术效果：根据本专利技术，能够有效地读取两个以上机器的特性数据。附图说明图1为本专利技术第一实施形态的机器单元的侧视图；图2为示出第一实施形态中机器的特性数据的图表；图3为本专利技术第二实施形态的机器单元的立体图；图4为示出第二实施形态中机器的特性数据的图表；图5为第二实施形态中机器单元的液压回路图。具体实施方式（第一实施形态）图1示出本专利技术第一实施形态的机器单元1A。该机器单元1A包括互相连结的第一机器2A及第二机器2B。但，机器单元1A也可以包括互相连结的三个以上机器。本实施形态中，第一机器2A及第二机器2B分别是吐出流量根据指令电流而变化的可变容量型的斜板泵。但，也可以第一机器2A及第二机器2B分别是斜轴泵。具体地，第一机器2A及第二机器2B分别包括互相独立的壳体21。各壳体21为例如具有六个侧面的六面体。第一机器2A的壳体21的一个侧面和第二机器2B的壳体21的一个侧面隔着中间壳体25相向。虽然省略了附图，第一机器2A的壳体21内配置有固定于旋转轴22的汽缸、保持于该汽缸的多个活塞以及与安装于各活塞的梢端的投射进行滑动的斜板。同样地，第二机器2B的壳体21内配置有固定于旋转轴（未图示）的汽缸、保持于该汽缸的多个活塞以及与安装于各活塞的梢端的投射进行滑动的斜板。第二机器2B的旋转轴在中间壳体25内和第一机器2A的旋转轴22连结。第一机器2A的壳体21及第二机器2B的壳体21分别安装有伺服机构，该伺服机构根据指令电流变更斜板相对于与旋转轴的中心线正交的面的角度。例如，伺服机构可以构成为对作用于和斜板连结的伺服活塞的油压进行电气变更，也可以包括和斜板连结的电动执行器（actuator）。第一机器2A的壳体21的一个侧面上互相邻接地安装有第一记录媒体31及第二记录媒体32。但，第一记录媒体31及第二记录媒体32也可以互相邻接地安装于第二机器2B的壳体21的一个侧面。本实施形态中，第一记录媒体31中通过条码记录有第一机器2A的特性数据，第二记录媒体32中通过条码记录有第二机器2B的特性数据。例如，条码是矩阵（matrix）型的二维码（QR码（注册商标））。又，本实施形态中，第一记录媒体31和第二记录媒体32是分体的。但，第一记录媒体31和第二记录媒体32也可以是一体的。该情况下，能够使用单件物品作为两个记录媒体31、32而使用。向第一记录媒体31及第二记录媒体32的壳体21的安装，例如可以是由粘接剂或双面胶带进行的贴装，也可以是螺纹固定。上述的第一机器2A的特性数据及第二机器2B的特性数据分别如图2所示，是特定的吐出压下的指令电流和吐出流量的关系。特性数据是如图2中以多个点所示的离散的数据，在对应的机器（2A或2B）发货前在工厂测量。又，机器被修理（例如，零件更换等）时也会再次测量特性数据。第一记录媒体31及第二记录媒体32分别还可目视地记录有测量对应的机器（2A或2B）的特性数据的日期。又，第一记录媒体31及第二记录媒体32分别还记录有对应的机器（2A或2B）的识别数据（个别产品编号）。作为第一机器2A及第二机器2B的泵的特性根据泵的吐出压而变化。因此，本实施形态中，上述特定的吐出压是互相不同的两个吐出压。即，第一记录媒体31中记录的第一机器2A的特性数据包括相对较低的第一吐出压（例如，8MPa）下的指令电流和吐出流量的关系，以及相对较高的第二吐出压（例如，15MPa）下的指令电流和吐出流量的关系。同样地，第二记录媒体32中记录的第二机器2B的特性数据包括相对较低的第一吐出压（例如，8MPa）下的指令电流和吐出流量的关系，以及相对较高的第二吐出压（例如，15MPa）下的指令电流和吐出流量的关系。但是，第一记录媒体31及第二记录媒体32分别记录的特性数据也可以是仅为一个吐出压下的指令电流和吐出流量的关系。机器单元1A搭载于例如建筑机械（油压挖掘机或油压起重机等）或工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器单元，其特征在于，/n具备互相连结的、分别包括独立的壳体的两个以上机器；/n所述两个以上机器中的一个机器的壳体的一个侧面上互相邻接地安装有两个以上记录媒体，所述两个以上记录媒体分别记录有所述两个以上机器的特性数据或该特性数据的保存位置IP地址。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180601 JP 2018-1060421.一种机器单元，其特征在于，
具备互相连结的、分别包括独立的壳体的两个以上机器；
所述两个以上机器中的一个机器的壳体的一个侧面上互相邻接地安装有两个以上记录媒体，所述两个以上记录媒体分别记录有所述两个以上机器的特性数据或该特性数据的保存位置IP地址。


2.根据权利要求1所述的机器单元，其特征在于，
所述两个以上机器分别为吐出流量根据指令电流而变化的泵；
所述机器的特性数据为特定的吐出压下的所述指令电流和所述吐出流量的关系。

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，堺隆二，村冈英泰，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP