挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种能够在碾压作业中更精确地进行地面的夯实的挖土机。本发明专利技术的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；动臂(4)，安装于上部回转体(3)；斗杆(5)，安装于动臂(4)；铲斗(6)，安装于斗杆(5)；传感器(S1～S3)，输出与铲斗(6)的作业部位的姿势相关的检测信息；及控制器(30)，控制铲斗(6)的作业部位的动作，将铲斗(6)的作业部位对着地面进行按压，使铲斗(6)的作业部位进行地面的碾压，控制器(30)根据基于传感器(S1～S3)的检测信息，伴随动臂(4)的降低动作控制斗杆(5)及铲斗(6)的动作，以使铲斗(6)的作业部位的前端部对地面进行碾压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种挖土机。
技术介绍
例如，公开有一种施工机械，其控制附属装置以使缸压成为设定值，从而控制平整作业和斜坡夯实作业时的碾压力(例如，参考专利文献1等)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-228404号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，从作业部位(例如，铲斗的背面)作用于地面的按压力可能根据作业部位的姿势而不同，但在专利文献1等中，没有考虑作业部位的姿势。因此，碾压作业需要以某个一定值以上的碾压力按压地面，但为了更高品质地进行地面的夯实，在其精度方面存在改善的空间。因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提供一种能够在碾压作业中更精确地进行地面的夯实的挖土机。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的，在本专利技术的一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；动臂，安装于所述上部回转体；斗杆，安装于所述动臂；端接附属装置，安装于所述斗杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具备：/n下部行走体；/n上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；/n动臂，安装于所述上部回转体；/n斗杆，安装于所述动臂；/n端接附属装置，安装于所述斗杆；/n姿势检测部，输出与所述端接附属装置的作业部位的姿势相关的检测信息；及/n控制装置，控制所述作业部位的动作，将所述作业部位对着地面进行按压，使所述作业部位进行地面的碾压，/n所述控制装置根据基于所述姿势检测部的检测信息，伴随所述动臂的降低动作控制所述斗杆及所述端接附属装置的动作，以使所述作业部位的前端部对地面进行碾压。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180331 JP 2018-0704621.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
动臂，安装于所述上部回转体；
斗杆，安装于所述动臂；
端接附属装置，安装于所述斗杆；
姿势检测部，输出与所述端接附属装置的作业部位的姿势相关的检测信息；及
控制装置，控制所述作业部位的动作，将所述作业部位对着地面进行按压，使所述作业部位进行地面的碾压，
所述控制装置根据基于所述姿势检测部的检测信息，伴随所述动臂的降低动作控制所述斗杆及所述端接附属装置的动作，以使所述作业部位的前端部对地面进行碾压。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置在将所述作业部位对着目标施工面进行按压的情况下，使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野裕介，吴春男，平沼一则，森田淳一，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP