检查系统技术方案

一种检查系统，具备：输送机(10)，其输送多个物品(5)；进给丝杠(20)，其沿所述输送机(10)配置，使多个物品(5)的间隔为规定间隔以上；以及检查装置(30)，其对间隔由进给丝杠(20)设为固定的多个物品(5)分别进行检查。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查系统
本专利技术涉及一种检查系统。
技术介绍
例如，在制造医药品、食品等时，医药品、食品等有时被冷冻干燥。在冷冻干燥工序之前，将医药品、食品等装入小瓶等容器中。将装有医药品、食品等内包物的容器半压塞，装入冷冻干燥炉。当冷冻干燥工序结束时，容器在冷冻干燥炉内被压塞，容器内的空气被与容器外屏蔽。由此，确保容器内清洁。在压塞之后，将容器从冷冻干燥炉中搬出，并送至下一工序。在冷冻干燥炉内，通常大量容器被配置成阵列状。因此，如果在冷冻干燥炉内的温度分布、压力分布中存在不均，则由于冻结干燥炉内的配置的不同，容器的内包物的处理条件会产生不均，从而有时处理后的内包物的品质产生不均。因此，有时将未放入药品、食品等内包物而是放入了温度传感器、压力传感器等的多个容器与放入了内包物的容器一起放入冷冻干燥炉，监视冷冻干燥工序中的温度、压力。这样，装入了内包物以外的传感器等的容器就能够辨别，例如将盖做成与通常的颜色不同的颜色。在冷冻干燥处理之前，检查容器是否有盖、被半压塞的盖的位置、内包物的量等。例如，排除没有盖的容器、被半压塞的盖的位置不合适的容器以及内包物的量不合适的容器，使之不进行冷冻干燥工序。在冷冻干燥之后，检查容器是否有盖、被压塞的盖的位置、盖的颜色以及冻干饼的状态等。例如，无盖的容器、被压塞的盖的位置不适当的容器、盖的颜色表示放入了监控用传感器的容器、以及冻干饼的状态不满足基准的容器被从生产线排除，使之不进入下一工序。这样的检查有由人进行的，也有由检查装置进行的(例如，参照专利文献1、2)。现有技术文献专利文献专利文献1：中国专利申请公开第105445281号说明书专利文献2：美国专利第5392928号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的问题为了缩短产品的制造时间、实现制造工序的自动化、以及提高检查精度和检查可靠性，希望使检查工序自动化。但是，以往的检查装置采用利用星形轮的复杂且大型的机构，价格昂贵。另外，不限于医药品、食品等的冷冻干燥工序，还希望有能够对多个物品分别进行准确的检查的装置。因此，本专利技术的目的之一在于提供一种能够以不复杂的构造对多个物品分别进行准确的检查的检查系统。解决问题的技术手段根据本专利技术的方式，提供一种检查系统，具备：输送机，其输送多个物品；进给丝杠，其沿输送机配置，使输送机上的多个物品的间隔为规定间隔以上；以及检查装置，其对间隔由进给丝杠设为固定的多个物品分别进行检查。所述检查系统中，检查装置可与进给丝杠相对配置。所述检查系统中，检查装置可具备摄像机。所述检查系统中，检查装置可具备传感器，传感器对多个物品存在与否分别进行检测。所述检查系统中，传感器可相对于物品的输送方向与摄像机配置于相同位置。所述检查系统中，在传感器检测到物品时，可由摄像机拍摄物品。所述检查系统中，检查装置可具备：光源，其向物品照射检查光；以及光检测器，其检测透过了物品的检查光或者由物品反射后的检查光。所述检查系统中，进给丝杠可以与输送机的输送速度不同的速度运送多个物品。所述检查系统中，还可具备筛选装置，其对从进给丝杠释放了的多个物品分别进行筛选。所述检查系统中，可闭环控制输送机的输送速度。所述检查系统中，还可具备引导件，其以使由输送机运送来的多个物品与进给丝杠相接触的方式进行引导。所述检查系统中，引导件可使多个物品从倾斜方向接触进给丝杠。所述检查系统中，物品可为小瓶。专利技术的效果根据本专利技术，提供一种能够通过不复杂的构造对多个物品进行准确的检查的检查系统。附图说明图1是实施方式的检查系统的示意性俯视图。图2是实施方式的检查系统的示意性主视图。具体实施方式下面，对本专利技术的实施方式进行说明。在以下附图的记载中，相同或类似的部分以相同或类似的符号表示。但附图是示意性的。因而，具体的尺寸等应对照以下的说明来进行判断。此外，附图相互之间当然也包含相互的尺寸的关系、比率不一样的部分。如图1和图2所示，实施方式的检查系统包括：输送多个物品5的输送机10、沿着输送机10配置的进给丝杠20，该进给丝杠20使输送机10上的多个物品5的间隔为规定间隔以上；以及检查装置30，其对间隔被进给丝杠20设为固定的多个物品5分别进行检查。实施方式的检查系统例如配置在洁净室中，但不限于此。多个物品5例如分别是保存有将进行冷冻干燥等处理的药品、或者已进行了冷冻干燥等处理的药品的小瓶等容器，但不限于此。多个物品5的各自例如包含圆柱形状。输送机10例如以恒定的输送速度移动。输送机10例如由伺服马达驱动。输送机10的运动由编码器检测，伺服马达以使输送速度恒定的方式被闭环控制。进给丝杠20例如以长轴方向与输送机10的行进方向平行的方式配置。进给丝杠20也可以配置于输送机10上。进给丝杠20通过马达等驱动装置而旋转。进给丝杠20的螺距与多个物品5各自的直径相同或比之稍长。但是，进给丝杠20的谷被设定为不能使两个物品5进入。当物品5与进给丝杠20的侧面接触时，一个物品5进入进给丝杠20的一个谷。进入进给丝杠20的谷中的物品5随着进给丝杠20的旋转而在进给丝杠20的长轴方向上移动。由于在进给丝杠20的一个谷中仅进入一个物品5，因此多个物品5的间隔就成为规定的间隔以上。例如，多个物品5的间隔成为进给丝杠20的螺距减去物品5的直径后的值以上。进给丝杠20的螺距也可以设定为：在检查装置30的视野尺寸等检查范围内进入一个物品5。进给丝杠20运送物品5的速度由进给丝杠20的旋转速度决定。考虑到物品5进入进给丝杠20的谷间时以及物品5从进给丝杠20的谷间释放时物品5因加减速而翻倒的状况，优选进给丝杠20运送物品5的速度与输送机10的输送速度相同。但是，如果物品5的底面能够相对于输送机10滑动，则进给丝杠20运送物品5的速度也可以与输送机10的输送速度不同。例如，有时在检查装置30的下游设置筛选装置，该筛选装置使由检查装置30判断为不满足规定基准的物品5、具有指示设置了温度传感器或压力传感器的颜色的盖的容器5从输送机10落下或者运送到另一输送路径。此时，通过使进给丝杠20运送物品5的速度比输送机10的输送速度慢或停止，来等待位于由进给丝杠20保持的物品5的下游的物品5通过筛选装置，然后释放进给丝杠20保持的物品5，由此，筛选装置使物品5从输送机10落下或运送到其他输送炉就变得容易。如果筛选装置能够以足够的速度动作，则进给丝杠20运送物品5的速度可以与输送机10的输送速度相同，也可以比输送机10的输送速度快。实施方式的检查系统还具备以使由输送机10输送来的多个物品5与进给丝杠20相接触的方式进行引导的引导件40。引导件40具有用于将相对于输送机10的行进方向横向扩展的物品5对齐成一列的排列部41。在排列部41中，引导件40的间隔从与输送机10的宽度大致相同的长度缩小到在横向上不能进入两个以上的物品5而能进入一个物品5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查系统，其特征在于，具备：/n输送机，其输送多个物品；/n进给丝杠，其沿所述输送机配置，使所述多个物品的间隔为规定间隔以上；以及/n检查装置，其对间隔由所述进给丝杠设为固定的所述多个物品分别进行检查。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查系统，其特征在于，具备：
输送机，其输送多个物品；
进给丝杠，其沿所述输送机配置，使所述多个物品的间隔为规定间隔以上；以及
检查装置，其对间隔由所述进给丝杠设为固定的所述多个物品分别进行检查。


2.如权利要求1所述的检查系统，其特征在于，
所述检查装置与所述进给丝杠相对配置。


3.如权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，
所述检查装置具备摄像机。


4.如权利要求3所述的检查系统，其特征在于，
所述检查装置具备传感器，所述传感器对所述多个物品存在与否分别进行检测。


5.如权利要求4所述的检查系统，其特征在于，
所述传感器相对于所述物品的输送方向与所述摄像机配置于相同位置。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：别府永志，枥木伟伸，泽维尔·戈麦斯·加西亚，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP