无人机编队音乐同步灯光控制方法、控制系统及无人机技术方案

本发明专利技术属于音乐灯光控制技术领域，公开了一种无人机编队音乐同步灯光控制方法、控制系统及无人机，对系统输入原始音乐文件和原始灯效效果。对原始音乐文件进行时域和频域分析，得到该音乐频率，节奏，音量大小等特点。基于分析结果，对原始灯效效果进行后处理，改变灯效的亮度，颜色等相关特点。将处理好的新灯效发送至无人机编队。本发明专利技术利用对音频信号进行时域和频域下的分析，实现了根据音频信号的特点改变无人机编队灯光原有效果的功能，得到了保证无人机编队灯光的亮度和音乐的音量大小相匹配、无人机编队灯光的色调和音乐的最大频率相匹配的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
无人机编队音乐同步灯光控制方法、控制系统及无人机
本专利技术属于音乐灯光控制
，尤其涉及一种无人机编队音乐同步灯光控制方法、控制系统及无人机。
技术介绍
目前，无人机编队灯光表演中的音乐灯光控制设备，依赖灯光设计人员手动调整。典型方法为设计人员在3D建模软件中导入音效后，根据音乐波形设置无人机表演队形颜色，导致了音乐同步灯光控制效果设计复杂，耗费大量人力物力，且存在音效灯光不同步，显示效果差等问题。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)现有技术，不能保证无人机编队灯光的亮度和音乐的音量大小相匹配、造成无人机编队灯光的节奏和音乐的节奏匹配效果差。(2)现有技术，不能保证无人机编队灯光的色调和音乐的最大频率相匹配、造成无人机编队灯光的色调和音乐的风格匹配效果差。(3)现有技术，不能保证无人机编队灯光表现和音乐的时间做到完全匹配，造成视觉效果和音乐的同步效果差。解决以上问题及缺陷的难度为：(1)解决以上问题的难度在于，基于现有技术，由于需要设计人员手动设置，无法做到灯效效果绝对精确。...

【技术保护点】
1.一种无人机编队音乐同步灯光控制方法，其特征在于，所述无人机编队音乐同步灯光控制方法包括：/n对系统输入的原始音乐文件和原始灯效效果时间长度信息进行对比，时间长度不一致，则对音乐文件进行截取处理；/n读取音乐文件的中的音频信号，分析在时域下的声音波形及幅值，记录各时刻的音量大小信息；/n将音频信号进行傅里叶变换，分析在频域下的特点，记录音乐文件在各时刻下的频谱信息；/n确认音乐的特点和灯效之间的对应关系，经过相应计算，改变无人机编队灯效的亮度及颜色；/n将处理好的新灯效发送至无人机编队。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机编队音乐同步灯光控制方法，其特征在于，所述无人机编队音乐同步灯光控制方法包括：
对系统输入的原始音乐文件和原始灯效效果时间长度信息进行对比，时间长度不一致，则对音乐文件进行截取处理；
读取音乐文件的中的音频信号，分析在时域下的声音波形及幅值，记录各时刻的音量大小信息；
将音频信号进行傅里叶变换，分析在频域下的特点，记录音乐文件在各时刻下的频谱信息；
确认音乐的特点和灯效之间的对应关系，经过相应计算，改变无人机编队灯效的亮度及颜色；
将处理好的新灯效发送至无人机编队。


2.如权利要求1所述的无人机编队音乐同步灯光控制方法，其特征在于，在时域下对音乐中的音频信号进行分析的方法包括：无人机编队灯光信号刷新率为25Hz，则在灯光信号的每个40ms周期中，记录音频信号中的波形，找到周期中最大振幅作为最大幅值，生成队列{M}＝M1,M2,L，每一个元素为该周期内的最大幅值。


3.如权利要求1所述的无人机编队音乐同步灯光控制方法，其特征在于，在频域下对音乐中的音频信号进行分析的方法包括：无人机编队灯光信号刷新率为25Hz，则在灯光信号的每个40ms周期中，记录各个周期下幅值最大的频段，生成队列{F}＝F1,F2,L，每一个元素为该周期内幅值最大的频率。


4.如权利要求1所述的无人机编队音乐同步灯光控制方法，其特征在于，根据音乐的最大幅值队列{M}和最大频率队列{F}分别改变无人机编队的亮度及色调；将RGB色彩空间转换为HSL色彩空间，转换公式为：





5.如权利要求1所述的无人机编队音乐同步灯光控制方法，其特征在于，确认音乐的特点和灯效之间的对应关系的方法包括：
整体灯光亮度与队列{M}的关系为：



其中，Lno为无人机编队灯光原有亮度，Ln为根据最大幅值队列{M}修改后的无人机编队灯光亮度。


6.如权利要求1所述的无人机编...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冲，孙航，
申请(专利权)人：一飞海南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46