基于位置指纹的室内定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于位置指纹的室内定位方法、装置、设备及存储介质，其中该定位方法包括：获取由待定位设备采集到的实时指纹信息；根据已建立的位置指纹数据集，获得位置指纹对照表中与各位置信息对应的第一指纹信息；在所述位置指纹对照表中查找所述实时指纹信息对应的实时位置信息，以获得所述待定位设备的位置；以及根据预设的概率阈值，以所述实时位置指纹信息随机替换所述位置指纹数据集中与所述实时位置信息对应的所述多条第二指纹信息中的一条。根据本发明专利技术提供的基于位置指纹的室内定位方法，不断地优化位置指纹数据集，使之愈加接近实际环境的位置/指纹信息的对应关系，修正了室内多径效应造成信息波动的影响，能够有效地提升室内定位精度。

【技术实现步骤摘要】
基于位置指纹的室内定位方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及室内定位领域，具体而言，涉及一种基于位置指纹的室内定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
GPS定位技术为人类的衣食住行提供了极大的便利，在室外，如从车辆导航、路线规划、火灾救援定位等多方面改变了人们的生活。然而在室内环境下，GPS信号衰落地极其微弱，无法进行室内定位，因此人们开始研究室内定位技术。指纹定位技术与计算模型定位技术是两种常用的室内定位技术，其中指纹定位技术是目前热门的室内定位技术。指纹定位技术一般通过提前记录每个特征位置处的信号强度值，并将用户的实时信号强度值归类至与所记录值最接近的纪录对应的位置。现有的无线指纹定位技术通过多个接入点(AP，AccessPoint)实时采集用户的信号强度值，与位置指纹数据库中的数据进行匹配得到用户位置。由于室内环境下多径效应严重，导致采集的信号强度波动大。与此同时，仅将用户信号强度与每个位置的单个信号强度进行匹配，忽略了环境信号的变化信息。因此，按照现有指纹定位的方式进行室内定位产生的误差较大。在所述
技术介绍
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【技术保护点】
1.一种基于位置指纹的室内定位方法，其特征在于，包括：/n获取由待定位设备采集到的实时指纹信息；/n根据已建立的位置指纹数据集，获得位置指纹对照表中与各位置信息对应的第一指纹信息；其中，所述位置指纹数据集包括分别与各所述位置信息对应的多条第二指纹信息；所述位置指纹对照表包括多条位置指纹数据，每条位置指纹数据包括所述位置信息及与其对应的所述第一指纹信息；/n在所述位置指纹对照表中查找所述实时指纹信息对应的实时位置信息，以获得所述待定位设备的位置；以及/n根据预设的概率阈值，以所述实时指纹信息随机替换所述位置指纹数据集中与所述实时位置信息对应的所述多条第二指纹信息中的一条。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于位置指纹的室内定位方法，其特征在于，包括：
获取由待定位设备采集到的实时指纹信息；
根据已建立的位置指纹数据集，获得位置指纹对照表中与各位置信息对应的第一指纹信息；其中，所述位置指纹数据集包括分别与各所述位置信息对应的多条第二指纹信息；所述位置指纹对照表包括多条位置指纹数据，每条位置指纹数据包括所述位置信息及与其对应的所述第一指纹信息；
在所述位置指纹对照表中查找所述实时指纹信息对应的实时位置信息，以获得所述待定位设备的位置；以及
根据预设的概率阈值，以所述实时指纹信息随机替换所述位置指纹数据集中与所述实时位置信息对应的所述多条第二指纹信息中的一条。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置指纹数据集，获得位置指纹对照表中与各位置信息对应的第一指纹信息包括：分别对所述位置指纹数据集中与各所述位置信息对应的所述多条第二指纹信息进行平均，以分别获得所述位置指纹对照表中与各所述位置信息对应的所述第一指纹信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：分别获取并存储从N个所述位置信息对应位置采集到的所述多条第二指纹信息，获得指纹信息训练集合；以及
根据各所述位置信息，对所述指纹信息训练集合中的所述第二指纹信息进行分类及位置标注，以建立所述位置指纹数据集；
其中，从各所述位置采集到的所述第二指纹信息为M条，N为大于1的整数，M为大于1的整数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二指纹信息为根据对P个信号发射装置所发射的P个信号进行采集而获得的矢量数据，其中P为大于0的整数。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述位置信息，对所述指纹信息训练集合中的所述第二指纹信息进行分类包括：根据各所述位置信息，采用K均值聚类法对所述指纹信息训练集合中的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧国东，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11