诊断马达电路中的故障的方法技术

一种诊断缺相故障状态的方法包括以下步骤：确定马达中的q轴马达电流、马达转速、q轴马达电流需求、以及来自控制器的需求相电压，并且在满足以下条件的情况下，输出指示存在马达的缺相故障状态的信号：(1)q轴电流需求的幅度高于阈值；(2)q轴马达电流低于需求q轴马达电流的第一预定义分数；(3)需求相电压大于马达电路的饱和相电压值的第二预定义分数；以及(4)马达转速低于阈值转速。

【技术实现步骤摘要】
诊断马达电路中的故障的方法
本专利技术涉及改进诊断电动马达电路中的故障状态、特别是多相电动马达中的缺相的方法。
技术介绍
已知许多类型的电动马达，在机动车辆应用以及其他应用中流行的一个示例是无刷DC同步马达。这种类型的马达通常具有三个相但可以具有三个以上的相，每个相均由通常连接在公共点处的单独绕组形成。取决于在任何时刻施加到每个相的电压，电流可以通过公共点流入或流出每个相。可以通过向每个相施加经脉冲宽度调制的电压波形来驱动每个相。这些波形通常是使用逆变器电路从DC电源(诸如12伏电池)合成的，该逆变器电路针对每个相具有顶部开关和底部开关，这些开关选择性地将相连接到DC电池电源的正极侧或接地侧。这使得可以用与通过将相连接到AC波形所能实现的波形近似的波形来驱动每个相。通常，可以用具有与其余相相同的振幅和周期但是与用于其他相的波形异相120度的正弦波形来驱动三相中的每个相。为了在使用PWM调制时控制马达，必须测量或以其他方式计算马达转子的位置。这使得可以正确调整待确定的PWM正弦信号的相位。为了最准确地控制马达，已知将需求马达电流与在马达中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种诊断马达电路中的马达缺相故障状态的方法，所述马达电路包括：电动马达；逆变桥，所述逆变桥将经脉冲宽度调制的正弦电流波形施加到每个相；以及控制器，所述控制器接收取决于所述马达需求的电流Idq与流入所述马达的实际电流idq之间的差的误差信号作为输入，并针对所述马达的每个相输出馈送到所述逆变器的电压需求信号，其中，所述方法包括：确定所述马达中的q轴马达电流、马达转速、q轴马达电流需求、以及来自所述控制器的需求相电压，并且在满足以下条件的情况下，输出指示存在马达缺相故障状态的信号：/n-所述q轴电流需求的幅度高于阈值，/n-所述q轴马达电流低于所述需求q轴马达电流的第一预定义分数，/n-所述需求...

【技术特征摘要】
20190522 GB 1907232.11.一种诊断马达电路中的马达缺相故障状态的方法，所述马达电路包括：电动马达；逆变桥，所述逆变桥将经脉冲宽度调制的正弦电流波形施加到每个相；以及控制器，所述控制器接收取决于所述马达需求的电流Idq与流入所述马达的实际电流idq之间的差的误差信号作为输入，并针对所述马达的每个相输出馈送到所述逆变器的电压需求信号，其中，所述方法包括：确定所述马达中的q轴马达电流、马达转速、q轴马达电流需求、以及来自所述控制器的需求相电压，并且在满足以下条件的情况下，输出指示存在马达缺相故障状态的信号：
-所述q轴电流需求的幅度高于阈值，
-所述q轴马达电流低于所述需求q轴马达电流的第一预定义分数，
-所述需求相电压大于所述马达电路的饱和相电压值的第二预定义分数，并且
-所述马达转速低于阈值转速。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，周期性地采样所述马达中的q轴马达电流、所述马达转速、所述q轴马达电流需求、以及来自所述控制器的需求相电压中的每一个以形成样本集，并且其中，每次所捕获的样本集满足所述条件时，计数器递增，直到获得不满足所述条件的所捕获样本集，由此将所述计数器复位，所述方法在所述计数器达到与预定义数量的连续样本相对应的阈值时指示故障状态，否则不指示故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·科罗班施拉默，
申请(专利权)人：ZF汽车英国有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB