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一种诊断缺相故障状态的方法包括以下步骤：确定马达中的q轴马达电流、马达转速、q轴马达电流需求、以及来自控制器的需求相电压，并且在满足以下条件的情况下，输出指示存在马达的缺相故障状态的信号：(1)q轴电流需求的幅度高于阈值；(2)q轴马达电流...
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