一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统。所述永磁同步电机转子位置检测方法包括：获取待测电机的实际三相电流；对实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流；由实际三相电流计算相电流幅值；由实际dq轴电流计算电流矢量的模；计算相电流幅值和电流矢量的模的差值的绝对值；基于差值的绝对值确定待测电机的转子位置是否偏移。本发明专利技术能提高永磁同步电机转子位置检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统
本专利技术涉及电机转子位置检测领域，特别是涉及一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统。
技术介绍
目前永磁同步电机大多采用磁场定向控制的方法，电机的转子位置是该控制方法的一个重要参量，转子位置的准确性直接影响磁场定向控制方法控制电机的性能。在实际控制器的使用中，首先会对电机进行初始角度标定，一般同一批次的电机只会标定一次，但实际上这一批次的电机可能存在误差较大的电机，并且实际标定也可能存在误差。另外，若在软件中电机极对数写入错误，软件中计算得到的转子位置会与实际转子位置不相符。以上情况都会导致控制器无法正常工作。现有的大多通过硬件电路实现，此外还有通过机械角度与电角度的关系来实现的，具体包括以下几种：(1)电动汽车驱动用永磁同步电机转子位置检测的冗余装置和控制方法，旋变解码芯片可以结合励磁电路为旋变初始绕组提供励磁信号，并结合调理电路处理旋转变压器的正余弦响应信号，旋变解码芯片解算出角度。(2)采集相邻两个周期的电机三相电流信号和转子位置信号，根据三相电流信号计算转子的电角速度，根据转子位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，包括：/n获取待测电机的实际三相电流；/n对所述实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流；/n由所述实际三相电流计算相电流幅值；/n由所述实际dq轴电流计算电流矢量的模；/n计算所述相电流幅值和所述电流矢量的模的差值的绝对值；/n基于所述差值的绝对值确定所述待测电机的转子位置是否偏移。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，包括：
获取待测电机的实际三相电流；
对所述实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流；
由所述实际三相电流计算相电流幅值；
由所述实际dq轴电流计算电流矢量的模；
计算所述相电流幅值和所述电流矢量的模的差值的绝对值；
基于所述差值的绝对值确定所述待测电机的转子位置是否偏移。


2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，所述基于所述差值的绝对值确定所述待测电机的转子位置是否偏移，具体包括：
计算每个周期对应的差值的绝对值的平方，得到差值放大值；
将设定周期数的差值放大值累加求和，得到差值放大累加和；
判断所述差值放大累加和是否大于设定限值；
若所述差值放大累加和大于设定限值，则确定所述待测电机的转子位置发生偏移。


3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，所述基于所述差值的绝对值确定所述待测电机的转子位置是否偏移，具体包括：
将设定周期数中的差值的绝对值的最大值确定为差值最大值；
判断所述差值最大值是否大于设定差值；
若所述差值最大值大于设定差值，则确定所述待测电机的转子位置发生偏移。


4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，所述对所述实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流，具体为：



其中，id为d轴电流，iq为q轴电流，k为常数，θe为电机转子位置角度，ia为实际三相电流中a相电流采样的瞬时值，ib为实际三相电流中b相电流采样的瞬时值，ic为实际三相电流中c相电流采样的瞬时值。


5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，所述由所述实际三相电流计算相电流幅值，具体为：



其中，im为相电流幅值，ia为实际三相电流中a相电流采样的瞬时值，ib为实际三相电流中b相电流采样的瞬时值，ic为实际三相电流中c相电流采样的瞬时值。


6.一种永磁同步电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广兴，王德诚，毕庆，李卫民，邵壮，姚鲁伟，李邦超，
申请(专利权)人：山东中科先进技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37