【技术实现步骤摘要】
一种三电平空间矢量调制方法
本专利技术涉及电力电子
,特别是一种三电平空间矢量调制方法。
技术介绍
在高压大功率领域,传统两电平PWM整流器拓扑越来越难以满足生产需要,为适应需求,发展了三电平PWM整流器拓扑,目前主要包括二极管箝位型三电平整流器,飞跨电容箝位型三电平整流器以及三电平VIENNA整流器。与传统的两电平整流器相比,三电平整流器具有开关管所承受的电压应力小,网侧电流谐波含量少,输出电压纹波变小等优点。三电平整流器也因此得到了广泛应用,具有较好的发展前景。目前三电平整流器的调制方法主要是正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量调制(SVPWM)两种。较SPWM调制算法而言,SVPWM电压利用率高,输出电压谐波含量少,适合于数字化控制系统。然而,传统的SVPWM方法,基本电压矢量的作用时间的表达式中含有大量的三角函数和求根运算,计算量大、运算速度慢,不利于硬件实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简便快速、计算量小且易于硬件实现的三电平空间矢量调制方法。实现本专利技术目 ...
【技术保护点】
1.一种三电平空间矢量调制方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1、空间电压矢量标幺化;/n步骤2、根据电压区间对大扇区分区;/n步骤3、在三相静止坐标系中进行坐标修正;/n步骤4、在三相静止坐标系中进行小扇区的划分;/n步骤5、确定在三相静止坐标系中基本矢量的作用时间。/n
【技术特征摘要】
1.一种三电平空间矢量调制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、空间电压矢量标幺化;
步骤2、根据电压区间对大扇区分区;
步骤3、在三相静止坐标系中进行坐标修正;
步骤4、在三相静止坐标系中进行小扇区的划分;
步骤5、确定在三相静止坐标系中基本矢量的作用时间。
2.如权利要求1所述的三电平空间矢量调制方法,其特征在于,步骤1所述的空间电压矢量标幺化,具体为:
根据VIENNA整流器拓扑中双向开关管是否导通以及此时电流方向的正负,确定空间电压矢量的分布,之后将各个电压矢量模长在Vdc/2下进行标幺化,Vdc为VIENNA拓扑直流侧输出电压。
3.如权利要求1所述的三电平空间矢量调制方法,其特征在于,步骤2所述的根据电压区间对大扇区分区,具体为:
设Va、Vb、Vc分别为目标矢量在三相静止坐标系下的三相分量,按电压区间进行大扇区划分的电压正负关系为:当Va>0,Vb<0,Vc<0时为第I大扇区,当Va>0,Vb>0,Vc<0时为第Ⅱ大扇区,当Va<0,Vb>0,Vc<0时为第Ⅲ大扇区,当Va<0,Vb>0,Vc>0时为第Ⅳ大扇区,当Va<0,Vb<0,Vc>0时为第Ⅴ大扇区,当Va>0,Vb<0,Vc>0时为第Ⅵ大扇区。
4.如权利要求1所述的三电平空间矢量调制方法,其特征在于,步骤3所述在三相静止坐标系中进行坐标修正,具体为:
将期望合成的目标矢量Vref的起点平移,进行坐标修正,即将目标矢量减去对应扇区的小矢量:
V′ref=Vref-V0ii=1,2,3,4,5,6
其中V′ref表示修正后期望合成的目标矢量,Vref表示修正前期望合成的目标矢量,i表示目标矢量对应的大扇区标号,V0i表示目标矢量对应大扇区中包含的小矢量;
平移前后进行坐标变换的关系表达式:
其中Va、Vb、Vc分别代表Vref在三相静止坐标系下的三相分量;V′a、V′b、V′c分别代表V′ref在三相静止坐标系下的三相分量;V0ia、V...
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